Festo DGE-ZR-RF Série Notice D'utilisation page 20

DGE− −ZR−RF
Hinweis
Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen
hohe Spitzen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen kön
nen. Durch Überschwing−Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb
des zulässigen Bereichs auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvor
gabe verringert Schwingungen im Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die
Beanspruchung der Mechanik aus.
S Prüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können
(z. B. Ruckbegrenzung, Glättung des Beschleunigungsprofils).
Zur Positionierung der Endschalter:
1. Schieben Sie den Schlitten zunächst in eine mechanische Endlage (W)
è Bild 30.
2. Positionieren Sie den Schlitten dann um den Abstand h (Sicherheitsabstand)
von der mechanischen Endlage entfernt (h = n + r) è Bild 25.
Typ
DGE−25−ZR−RF
DGE−40−ZR−RF
DGE−63−ZR−RF
Bild 29
3. Verschieben Sie den Hardware−End
schalter für die entsprechende Endlage
bis zu seinem Schaltpunkt in Richtung
Schaltfahne.
4. Befestigen Sie den Hardware−Endschalter
genau an diesem Punkt.
5. Wiederholen Sie die letzten 4 Punkte in
der anderen Endlage.
6. Schieben Sie den Schlitten bis in die Endlagen.
Dadurch prüfen Sie, ob die Hardware−Endschalter richtig funktionieren, und ob
die Schaltfahne spielfrei sitzt.
7. Befestigen Sie die Sicherheits−Endschalter zwischen der jeweiligen mechani
schen Endlage (W) und dem nahegelegenen Hardware−Endschalter (H).
20
Abstand h
63 mm
100 mm
172 mm
W H
h
Bild 30
Festo DGE− −ZR−RF 0906d Deutsch