Page 1 Linearantrieb mit Wegmess− system Linear drive with measuring system DGCI (de) Bedienungs− anleitung (en) Operating instructions (es) Instrucciones de utilización (fr) Notice d’utilisation (it) Istruzioni per l’uso (sv) Bruksanvisning 707 486 0612NH...
Page 2 ..............Festo DGCI−... 0612NH...
Page 3: Table Des Matières
..........Festo DGCI−... 0612NH Deutsch...
Page 4: Bedienteile Und Anschlüsse
Druckluftanschluss (Bewegung nach rechts) Messsystem−Anschluss Schmiernippel für Wälzlager Erdungslasche für Messsystem LED−Anzeige (grün: Power, rot: Error) Schlitten Messsystem Befestigungsgewinde für Nutzlast Messmagnet (hinter Abdeckung) Zentrierbohrungen für Nutzlast Führungsschiene Anschlagbolzen Befestigungsgewinde für Antrieb Druckluftanschluss (Bewegung nach links) Bild 1 Festo DGCI−... 0612NH Deutsch...
Page 5: Funktion Und Anwendung
Hinweis S Vermeiden Sie es, die Führungsschiene bei Transport und Lagerung mit den Händen zu berühren. Sonst schädigen Sie die Fettschicht. Berücksichtigen Sie das Gewicht des DGCI. Je nach Ausführung wiegt der DGCI über 32 kg. Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie...
Page 6: Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll). Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungs gemäßer Aufbereitung (è Technische Daten). Lesen Sie auch die Dokumentation zu Bild 5 Ihrem Controller (z. B. SPC200). Festo DGCI−... 0612NH Deutsch...
Page 7: Einbau
Hinweis Falsch parametrierte Positionierantriebe können unerwartete Bewegungen ausführen. S Verwenden Sie den DGCI nur mit den angegebenen Einbaulagen und Parametern (è antriebsspezifische Informationen zu den Controllern). S Berücksichtigen Sie die Einbauvorschriften und Hinweise speziell in den Beschreibungen zu den verwendeten Controllern.
Page 8 S Verwenden Sie mindestens die in Bild 8 angegebene Anzahl an Befesti− gungselementen. Die Anzahl unterscheidet sich von den Angaben zum Linearantrieb DGC. S Stellen Sie sicher, dass die Platten wie folgt ausgerichtet sind: exakt fluchtend (z. B. mit einem Lineal). gleichmäßig verteilt über die gesamte Antriebslänge. Festo DGCI−... 0612NH Deutsch...
Page 9 4. Verschieben Sie den Antrieb in Längsrich tung, bis die gewünschte Befestigungs position erreicht ist. 5. Fixieren Sie den DGCI bei Bedarf mit den Fußbefestigungen. 6. Drehen Sie alle Befestigungsschrauben Bild 10 am DGCI gleichmäßig mit dem nachfolgen den Anziehdrehmoment fest.
Page 10 Justieren Sie die Führungen von Nutzlast und DGCI exakt parallel. Nur so vermeiden Sie Überlastungen am Schlitten (zul. Kräfte è Technische Daten). Achten Sie auf eine spielfreie Ankopplung der Nutzlast an den DGCI (< 0,1 mm). Festo DGCI−... 0612NH Deutsch...
Page 11: Einbau, Pneumatisch
Schaltungen, mit denen das Herabfallen verzögert werden kann. Verschlauchen Sie die Druckluftanschlüsse: Verschlauchungsvarianten DGCI−... (ohne Merkmal) DGCI−...−QD DGCI−...−QR DGCI−...−Q B Blauer Lösering (Bewegung nach links zum Messsystemende) S Schwarzer Lösering (Bewegung nach rechts zum Messsystemanschluss) K Verschluss−Stopfen A Alternativanschluss Bild 16 Festo DGCI−... 0612NH Deutsch...
Page 12: Einbau, Elektrisch
(rechts) vorgenommen werden. Die linken Anschlüsse dürfen nicht verwendet werden (ein Umbau durch unseren Reparaturservice ist möglich). Bei Variante DGCI (ohne Ausprägung), DGCI− −Q und DGCI− −QD kann der Luftanschluss nicht einseitig vorgenommen werden (ein Umbau durch unseren Reparaturservice ist möglich).
Page 13: Inbetriebnahme
Fremdgegenstände befinden. Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an den DGCI möglich sein. Hinweis Für die elektronische Regelung des DGCI gelten spezielle Inbetriebnahme vorschriften. S Vollziehen Sie die Inbetriebnahme gemäß den Beschreibungen zu Ihrem Controller.
Page 14 DGCI−... Warnung Ohne externe Dämpfung kann ein Überschreiten der angegebenen Massen und Geschwindigkeiten zur Zerstörung des DGCI führen (è siehe auch antriebs spezifische Informationen zu den Controllern). Der DGCI besitzt einen metallischen Festanschlag. Auch bei Störungen dürfen die zulässigen Kräfte und Momente nicht überschritten werden.
Page 15 Prüfen Sie die korrekte Zuordnung der Verschlauchung. Starten Sie einen Probelauf gemäß den Beschreibungen zu Ihrem Controller. Prüfen Sie, ob die Einstellungen am DGCI und alle Konfigurationsdaten in den verwendeten Controllern (z. B. SPC200) richtig gewählt sind: Festanschläge max.
Page 16 DGCI−...(−GP) mit Anschlagbolzen DGCI−...−YSR(W ) mit Stoßdämpfer Bild 25 Hinweis S Aus Gründen der Funktionssicherheit des Wegmesssystems und der Stabilität des DGCI muss der Abstand d in Bild 25 die Werte aus folgender Tabelle einhalten: DGCI−... [mm] 14,5 16,5 22,5...
Page 17: Bedienung Und Betrieb
Prüfen Sie, ob der Nutzhub innerhalb der zulässigen Grenzen bleibt: (è Inbetriebnahme unter Feineinstellung des Hubes"). Bei Änderungen von Nutzlast oder Dynamik: Prüfen Sie, ob andere Dämpfungselemente beim SPC200/CMAX erforderlich sind (è Inbetriebnahme DGCI oder è Beschreibungen zu Ihrem Controller). Festo DGCI−... 0612NH Deutsch...
Page 18: È Wartung Und Pflege
Arbeitshüben < 50 mm oder > 2000 mm Geschwindigkeiten > 2 m/s Umgebungstemperaturen > 40 °C. S Schmieren Sie den DGCI in jedem Fall spätestens alle 3 Jahre. 2. Fetten Sie die Wälzlager über die Bohrun gen auf beiden Seiten des Schlittens.
Page 19: Reparatur
DGCI−... Reparatur Sorgen Sie dafür, dass der Austausch des Wegmesssystems, ein Umbau der Luftanschlüsse oder eine Überholung des DGCI durch unseren Reparaturservice vorgenommen wird. Die Reparaturvorgänge erfordern Einstellarbeiten mit sehr feinen Abstimmungen. Zum Austausch von Dämpfungselementen: Beachten Sie den Abschnitt Zur Feineinstellung des Hubes" im Kapitel Inbetriebnahme.
Page 20: Störungsbeseitigung
Externe Dämpfelemente verwenden Siehe Hinweise zur Störungsbeseitigung in der Dokumentation zu Ihrem Controller. Starke Leckage Linearantrieb verspannt eingebaut Linearantrieb auf ebenem Untergrund befestigen. Dichtung verschlissen Zur Reparatur an Festo schicken. Linearantrieb Fehlendes Luftvolumen Anschlussquerschnitte vergrößern; erreicht nicht die Volumen vorschalten gewünschte gewünschte Hohe Reibung oder Gegenkraft Größeren Antrieb wählen...
Page 21: Technische Daten
Werkstoffhinweis kupfer− und PTFE−frei Werkstoffinformation Zylinderprofil, Mitnehmer, Aluminium, eloxiert/lackiert Abschlussdeckel Dichtungen, Dichtband Nitrilkautschuk / Polyurethan Führungsband, Umlenkung, Polyacetal Schmutzabstreifer Führungsschiene Stahl (Wälzführung) Abdeckung Polyacetal, Polyamid, Aluminium beschichtet Wegmesssystem Aluminium, eloxiert; Polyphthalamide, glasfaserverstärkt Kabel Polyurethan Bild 31 Festo DGCI−... 0612NH Deutsch...
Page 22 Nutzlastkomponente senkrecht zur Antriebsachse und statische Schlittenkippmomente: abhängig von Linearantriebstyp und Belastungsfall; rechnerisch zu ermitteln über Katalogangaben Formel für kombinierte Belastungen (Führungsvergleichszahl): | My | | Fy | | Mx | | Mz | | Fz | Bild 32 Festo DGCI−... 0612NH Deutsch...
Page 23 [Mbit/s] ±0,02 % F.S. (min. ±50 ìm) Linearität Auflösung [mm] 0,005 Versorgungsspannung [V DC] 24 (±25 %) Stromaufnahme [mA] 100 typ. Temperaturkoeffizient < 15 ppm / °C CE−Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU−EMV−Richtlinie è www.festo.com Bild 33 Festo DGCI−... 0612NH Deutsch...
Page 24 DGCI−... Festo DGCI−... 0612NH Deutsch...
Page 25 DGCI−... Linear drive with measuring system DGCI English Contents Operating elements and connections ......
Page 26: Operating Elements And Connections
LED display (green: Power; red: Error) Slide Measuring system Fastening thread for work load Measuring magnet (behind cover) Centring holes for work load Guide rail Stop bolt Fastening thread for drive Compressed air connection (movement to the left) Fig. 1 Festo DGCI−... 0612NH English...
Page 27: Function And Application
The measuring system enables the position of the slide to be ascertained clearly at any time. This linear drive DGCI has been designed for the pneumatic positioning of masses. It is permitted for the slide operating mode.
Page 28: Conditions Of Use
The packing is intended for recycling (except for: oiled paper = other waste). Make sure there is a supply of correctly prepared compressed air (è Technical Specifications). Read also the documentation for your Fig. 5 control system (e.g. SPC200). Festo DGCI−... 0612NH English...
Page 29: Fitting
Please note Incorrectly parametrized positioning drives can perform sudden unexpected movements. S Use the DGCI only with the specified mounting positions and parameters (è Drive−specific information on the controllers). S Observe the mounting requirements and instructions specified especially in the manuals for the controllers used.
Page 30 S Use at least the number of fastening elements specified in Fig. 8. The number differs from that specified for the linear drive DGC. S Make sure that the plates are arranged as follows: exactly flush (e.g. with a ruler). equally distributed over the complete drive length. Festo DGCI−... 0612NH English...
Page 31 4. Push the drive in a longitudinal direction until the desired fastening position is reached. 5. If necessary, fix the DGCI with the foot fastenings. 6. Tighten all fastening screws on the DGCI Fig. 10 equally with the following tightening torques.
Page 32 Adjust the guides of the work load and of the DGCI so that they are exactly parallel. Only in this way can you avoid overloading on the slide (permitted forces è Technical Specifications). Make sure that the work load is coupled free of play to the DGCI (< 0.1 mm). Festo DGCI−... 0612NH English...
Page 33: Fitting Pneumatic Components
DGCI−...−QD DGCI−...−QR DGCI−...−Q B Blue release ring (movement to the left towards the measuring system end) S Black release ring (movem. to the right towards the measuring system connection) K Plug A Alternative connection Fig. 16 Festo DGCI−... 0612NH English...
Page 34: Fitting The Electric Components
(right). The connections on the left must not be used (conversion by our Repair Service is possible). With the variants DGCI (without marking), DGCI− −Q and DGCI− −QD the com pressed air connection can not be made on one side (conversion by our Repair Service is possible).
Page 35: Commissioning
It should not be possible to touch the DGCI until the mass has come to a complete stand. Please note Special commissioning regulations apply to the electronic control of the DGCI. S Complete the commissioning as described in the manuals for the controller. Festo DGCI−... 0612NH English...
Page 36 (è see also drive−specific information on the controllers). The DGCI possesses a metallic fixed stop. Even in the event of faults, the maximum permitted forces and torques must not be exceeded. S If necessary, use shock absorbers of sufficient size.
Page 37 Check that the tubing is connected correctly. Start a test run as described in the manuals for the controller. Check that the settngs on the DGCI and all configuration data in the controllers used (e.g. SPC200) are correct: fixed stops max.
Page 38 Fig. 25 Please note S In order to guarantee the functional safety of the measuring system and the stability of the DGCI, the distance d in Fig. 25 must comply with the values from the following table: DGCI−... [mm] 14.5 16.5 22.5...
Page 39: Operation
(è Commissioning under Accurate adjustment of the stroke"). If the work load or dynamics are modified: check whether other cushioning elements are required on the SPC200/CMAX (è Commissioning the DGCI or è Manuals for the controller). Festo DGCI−... 0612NH English...
Page 40: Care And Maintenance
< 50 mm or > 2000 mm at speeds > 2 m/s ambient temperatures > 40 °C. S Always lubricate the DGCI at the latest every 3 years. 2. Lubricate the roller bearing through the holes on both sides of the slide.
Page 41: Repairs
DGCI−... Repairs Make sure that replacement of the measuring system, conversion of the air connections or overhaul of the DGCI is undertaken by our Repair Service. The repair process calls for very delicate setting work. Replacing cushioning elements Note the section Accurate adjustment of the stroke" in the chapter Commissioning".
Page 42: Eliminating Faults
No voltage Initialization fault Normal function Magnet not recognized or incorrect number of magnets Flashes Flashes Operating voltage not within permissible range Faults on the DGCI Fault Possible cause Remedy Faults in position Strong external magnetic fields, Eliminate external magnetic fields,...
Page 43: Technical Specifications
Aluminium, anodised/painted seals, sealing band: Nitrile rubber / polyurethane guide band, reversing roller, Polyacetate dirt wiper: guide rail: Steel (bearing guide) cover: Polyacetate, polyamide, aluminium coated measuring system: Aluminium, anodised: polyphthalamide, glass−fibre reinforced cable: Polyurethane Fig. 31 Festo DGCI−... 0612NH English...
Page 44 Formula for combined loadings (guide comparison number): | My | | Fy | | Mx | | Mz | | Fz | Fig. 32 Festo DGCI−... 0612NH English...
Page 45 [mm] 0.005 Supply voltage [V DC] 24 (±25 %) Current consumption [mA] 100 typical Temperature coefficient < 15 ppm / °C CE symbol (see conformity in accordance with EU EMC directive declaration) è www.festo.com Fig. 33 Festo DGCI−... 0612NH English...
Page 46 DGCI−... Festo DGCI−... 0612NH English...
Page 47 ....... Puesta a punto del DGCI ........
Page 48: Conexiones Y Elementos Operativos
Rosca de fijación para la carga Imán de medición (detrás de la tapa) Agujeros de centrado para la carga Raíl de guía Perno de tope Rosca de fijación para actuador Conexión de aire comprimido (movimiento hacia la izquierda) Fig. 1 Festo DGCI−... 0612NH Español...
Page 49: Función Y Aplicación
El sistema de medición de recorrido permite evaluar claramente en cualquier momento la posición del carro. El actuador lineal DGCI ha sido diseñado para el posicionamiento neumático preciso de ma sas. Esta permitido el funcionamiento en modo corredera.
Page 50: Requisitos Previos Para Poder Utilizar El Producto
El embalaje está previsto para ser reciclado, (excepción: papel aceitado = desechos residuales). Asegúrese de que hay una alimentación de aire comprimido correctamente prepa rado (è Especificaciones Técnicas"). Lea también la documentación de su Fig. 5 controlador (p. ej. SPC200). Festo DGCI−... 0612NH Español...
Page 51: Montaje
Los actuadores de posicionamiento parametrizados incorrectamente pueden ejecutar movimientos inesperados. S Utilice el DGCI únicamente con las posiciones de montaje y los parámetros indicados (è información específica del actuador sobre los controladores). S Observe las condiciones de montaje y las instrucciones especialmente en los manuales de los controladores utilizados.
Page 52 Fig. 8. La cantidad difiere de las especificaciones del actuador lineal DGC. S Asegúrese de que las placas están dispuestas de la siguiente manera: con alineación exacta (p. ej. con una regla), distribuidas de forma equidistante en toda la longitud del actuador. Festo DGCI−... 0612NH Español...
Page 53 1. Fije primero todas las placas (A) de las fijaciones de perfil en la base (p. ej. en el bastidor). 2. Coloque el DGCI con el perfil en cola de milano sobre las placas (è Fig. 10). 3. Introduzca los tornillos de fijación a través Fig.
Page 54 Ajuste las guías de la carga y del DGCI de forma que queden exactamente paralelas. Sólo de esta forma puede evitar sobrecargas en el carro (fuerzas permitidas, è Especificaciones técnicas"). Asegúrese de que la carga se acopla al DGCI libre de juego (< 0,1 mm). Festo DGCI−... 0612NH Español...
Page 55: Instalación Neumática
B Anillo suelto azul (movimiento hacia la izquierda hacia el final del sistema de medición) S Anillo suelto negro (movimiento hacia la derecha hacia la conexión del sistema de medición) K Tapón de cierre A Conexión alternativa Fig. 16 Festo DGCI−... 0612NH Español...
Page 56: Montaje De Los Componentes Eléctricos
(derecho). Las conexiones izquierdas no se pueden utilizar (nuestro servicio de asistencia técnica puede modificar esto). En las variantes DGCI (sin característica), DGCI− −Q y DGCI− −QD la conexión de aire no puede ser unilateral (nuestro servicio de asistencia técnica puede modificarlas).
Page 57: Puesta A Punto
No debería ser posible tocar el DGCI hasta que la masa esté completamente parada. Por favor, observar Para la regulación electrónica del DGCI se aplican condiciones especiales de puesta a punto. S Lleve a cabo la puesta a punto según las instrucciones de su controlador.
Page 58 DGCI puede dañarse (è información específica del actuador sobre los con troladores). El DGCI está equipado con un tope fijo metálico. Incluso en el caso de fallos, las fuerzas y pares máximos permitidos no deben sobrepasarse. S Si es necesario, utilice amortiguadores correctamente dimensionados.
Page 59 Asegúrese de que la asignación de las conexiones de los tubos es correcta. Inicie un funcionamiento de prueba según las instrucciones de su controlador. Asegúrese de que los ajustes del DGCI y todos los datos de configuración de los controladores utilizados (p. ej. SPC200) se hayan seleccionado correcta...
Page 60 Fig. 25 Por favor, observar S Para controlar la seguridad funcional del sistema de medición del reco rrido y la estabilidad del DGCI, la distancia d de la Fig. 25 debe respetar los valores de la tabla siguiente: DGCI−... [mm] 14,5...
Page 61: Manejo Y Funcionamiento
(è Puesta a punto en Ajuste de precisión de la carrera"). Si se modifica la carga o la dinámica: verifique si son necesarios otros elementos de amortiguación para SPC200/CMAX (è Puesta a punto del DGCI o è Manual de su controlador). Festo DGCI−... 0612NH Español...
Page 62: Cuidados Y Mantenimiento
Alternativamente, Festo ofrece un servicio de inspección que incluye la lubrica ción. Aparte de la lubricación, el DGCI no necesita mantenimiento alguno. Vea los tipos de grasa en el catálogo de piezas de repuesto en www.festo.com. Festo DGCI−... 0612NH Español...
Page 63: Reparación
Reparación Asegúrese de que la sustitución del sistema de medición del recorrido, la modificación de las conexiones de aire o la revisión del DGCI las lleva a cabo nuestro sistema de asistencia técnica. El proceso de reparación exige un delicado trabajo de ajuste.
Page 64: Solución De Averías
Fallo en la inicialización Funcionamiento normal Imán no reconocido o cantidad incorrecta de imanes Parpadea Parpadea Tensión de funcionamiento fuera del margen indicado Fallos en el DGCI Fallo Posible causa Solución Fallos en la Fuertes campos magnéticos externos, Eliminar campos magnéticos exter interrogación de...
Page 65: Especificaciones Técnicas
Banda de guía, rodillo inversor, Poliacetal rascadora Raíl de guía Acero (guía de cojinete) Tapa Poliacetal, poliamida, aluminio recubierto Sistema de medición del recorrido Aluminio anodizado; poliftalamida reforzada por fibras de vidrio Cable Poliuretano Fig. 31 Festo DGCI−... 0612NH Español...
Page 66 Fórmula para cargas combinadas (número comparativo de la carga en la guía): | My | | Fy | | Mx | | Mz | | Fz | Fig. 32 Festo DGCI−... 0612NH Español...
Page 67 Tensión de alimentación [V CC] 24 (±25 %) Consumo de corriente [mA] 100 tip. Coeficiente de temperatura < 15 ppm / °C Símbolo CE (consultar declaración de según directiva UE de máquinas CEM conformidad) è www.festo.com Fig. 33 Festo DGCI−... 0612NH Español...
Page 68 DGCI−... Festo DGCI−... 0612NH Español...
Page 69 ......Mise en service du DGCI ........
Page 70: Organes De Commande Et Raccordements
Système de mesure Taraudage pour la charge utile Bobine de mesure (derrière le cache) Trous de centrage pour la charge utile Rail de guidage Vis de butée Taraudage pour l’entraînement Raccord d’alimentation (mouvement vers la gauche) Fig. 1 Festo DGCI−... 0612NH Français...
Page 71: Fonctionnement Et Application
S Eviter de toucher le rail de guidage avec les mains pendant le transport et le stockage. Cela peut endommager la couche de graisse. Attention, tenir compte du poids du DGCI. Selon l’exécution, le DGCI peut peser plus de 32 kg.
Page 72: Conditions De Mise En Uvre Du Produit
Les emballages sont conçus de sorte que leurs matériaux puissent être recyclés (exception : papier huileux = déchet résiduel). Veiller au conditionnement correct de l’air comprimé (è Caractéristiques techniques). Lire également la documentation de votre contrôleur (p. ex. SPC200). Fig. 5 Festo DGCI−... 0612NH Français...
Page 73: Montage
Note Un mauvais paramétrage des vérins de positionnement peut provoquer des déplacements inattendus. S N’utiliser le DGCI qu’en respectant les positions de montage et les paramètres indiqués (è informations spécifiques au vérin relatives aux contrôleurs). S Respecter les directives de montage et les indications spécifiques fournies dans les notices des contrôleurs utilisés.
Page 74 Ce nombre est différent de celui indiqué dans la documentation concernant le vérin linéaire DGC. S S’assurer que les plaques sont disposées de la façon suivante : parfaitement en ligne (p.ex. utiliser une règle). parfaitement réparties sur toute la longueur du vérin. Festo DGCI−... 0612NH Français...
Page 75 1. Fixer d’abord toutes les plaques (A) des fixations par profilés sur la base (p. ex. bâti de machine). 2. Disposer le DGCI et le profilé à queue d’aronde sur les plaques (è Fig. 10). Fig. 9 3. Serrer légèrement les vis de fixation dans la fixation par profilé...
Page 76 C’est le seul moyen d’éviter les surcharges sur le chariot (pour les forces admissibles, è Caractéristiques techniques). Veiller à ce que le couplage de la charge utile au DGCI ne présente aucun jeu (< 0,1 mm). Festo DGCI−... 0612NH Français...
Page 77: Montage Pneumatique
B Bague de démontage bleue (déplacement vers la gauche à l’extrémité du système de mesure) S Bague de démontage noire (déplacement vers la droite au raccord du système de mesure) K Bouchons d’obturation A Raccord alternatif Fig. 16 Festo DGCI−... 0612NH Français...
Page 78: Montage Électrique
(droit). Les raccordements à gauche ne doivent pas être utilisés (notre service de réparation peut effectuer une transformation). Sur certaines variantes du DGCI (sans marquage), DGCI− −Q et DGCI− −QD, le raccord d’air ne peut pas être installé d’un côté (notre service de réparation peut effectuer une transformation).
Page 79: Mise En Service
Le DGCI ne doit être accessible qu’à l’arrêt complet de la masse. Note Pour la régulation électronique du DGCI, respecter les prescriptions de mise en service spécifiques : S Réaliser la mise en service conformément aux instructions concernant votre contrôleur.
Page 80 DGCI (è voir également les informations spécifiques au vérin relatives aux contrôleurs). Le DGCI dispose d’une butée fixe métallique. Même en cas de dysfonctionne ments, les forces et couples admissibles ne doivent pas être dépassés. S Utiliser le cas échéant un amortisseur de taille suffisante.
Page 81 Contrôler que les raccordements ont été correctement affectés. Démarrer un essai conformément à la notice concernant votre contrôleur. Vérifier que les réglages du DGCI et toutes les données de configuration du contrôleur utilisé (p. ex. SPC200) ont été convenablement sélectionnés : butées fixes...
Page 82 Fig. 25 Note S Pour des raisons liées à la sécurité de fonctionnement du système de mesure de déplacement et à la stabilité du DGCI, l’écart d sur Fig. 25 doit être conforme aux valeurs du tableau suivant : DGCI−...
Page 83: Conditions D'utilisation
(è Mise en service, Réglage fin de la course"). En cas de modification de la charge utile ou de la dynamique : Vérifier si d’autres éléments d’amortissement sont nécessaires avec le SPC200/CMAX (è Mise en service du DGCI ou è Notice de votre contrôleur). Festo DGCI−... 0612NH Français...
Page 84: Maintenance Et Entretien
> à 2 m/s de températures ambiantes > à 40 °C. S Dans tous les cas, lubrifier le DGCI au plus tard tous les 3 ans. 2. Graisser les roulements à billes à travers les trous des deux côtés du chariot.
Page 85: Réparation
DGCI−... Réparation S’assurer que le remplacement du système de mesure de déplacement, la transformation des raccords d’air ou la révision du DGCI soient effectués par notre service de réparation. Les réparations exigent des réglages très précis. Pour le remplacement des éléments d’amortissement : Respecter le paragraphe Pour le réglage fin de la course"...
Page 86: Dépannage
Fonctionnement normal Marche Marche Bobine non reconnue ou mauvais nombre de bobines Clignote Clignote Tension de service hors de la plage indiquée Pannes sur le DGCI Panne Cause possible Solution Pannes lors de la Champs magnétiques externes Eliminer les champs magnétiques, détection de la...
Page 87: Caractéristiques Techniques
Rail de guidage : Acier (guidage à recirculation de billes) Cache : Polyacétal, polyamide, revêtement en aluminium Système de mesure de déplacement : Aluminium, anodisé ; polyphtalamide, renforcé à la fibre de verre Câble : Polyuréthane Fig. 31 Festo DGCI−... 0612NH Français...
Page 88 ; calculs à effectuer à partir des données du catalogue Formule pour charges combinées : (Indice de comparaison de guidage) : | My | | Fy | | Mx | | Mz | | Fz | Fig. 32 Festo DGCI−... 0612NH Français...
Page 89 [mm] 0,005 Tension d’alimentation [V CC] 24 (±25 %) Intensité absorbée [mA] 100 typ. Coefficient de température < 15 ppm / °C Marque CE (voir Déclaration de selon la directive UE−CEM conformité) è www.festo.fr Fig. 33 Festo DGCI−... 0612NH Français...
Page 90 DGCI−... Festo DGCI−... 0612NH Français...
Page 91 ......Messa in funzione del DGCI ........
Page 92: Elementi Operativi E Attacchi
Filettatura di fissaggio per carico utile Magnete di misurazione (dietro la copertura) Fori di centratura per carico utile Profilo di guida Perno d’arresto Filettatura di fissaggio per attuatore Attacco di alimentazione (movimento a sinistra) Fig. 1 Festo DGCI−... 0612NH Italiano...
Page 93: Funzionamento E Applicazione
Tenere conto del peso del DGCI. A seconda della versione il DGCI pesa fin oltre 32 kg. Adottare misure appropriate allo scopo di garantire le seguenti condizioni di stoccag gio: Fig.
Page 94: Presupposti Per L'impiego Del Prodotto
Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale (eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili). Garantire una preparazione corretta dell’aria compressa (è Dati tecnici). Leggere anche la documentazione del vostro sistema di comando (ad es. SPC200). Fig. 5 Festo DGCI−... 0612NH Italiano...
Page 95: Montaggio
Una errata parametrazione degli attuatori di posizionamento possono dare luogo a movimenti imprevisti. S Utilizzare il DGCI esclusivamente con le posizioni di montaggio e i parametri indicati (è le informazioni specifiche relative ai controllori). S Osservare prescrizioni di montaggio e istruzioni specifiche riportate nelle descrizioni dei controllori utilizzati.
Page 96 Il numero si distingue dalle indicazioni per l’attuatore lineare DGC. S Accertarsi che le piastre siano allineate in modo seguente: esattamente nella direzione di movimento (ad es. con una riga). con distribuzione uniforme attraverso l’intera lunghezza dell’attuatore. Festo DGCI−... 0612NH Italiano...
Page 97 1. Fissare prima tutte le piastre (A) dei fissaggi per profili sul fondo (ad es. telaio della macchina). 2. Inserire il DGCI con il profilo a coda di rondine sulle piastre (è Fig. 10). 3. Avvitare leggermente le viti di fissaggio Fig.
Page 98 Le guide del carico utile e il DGCI devono essere perfettamente paralleli. Soltanto in questo modo è possibile evitare un’eccessiva sollecitazione della slitta (le forze ammissibili sono riportate in è Dati tecnici). Verificare un accoppiamento del carico utile senza gioco al DGCI (< 0,1 mm). Festo DGCI−... 0612NH Italiano...
Page 99: Montaggio Delle Parti Pneumatiche
B Anello di sbloccaggio blu (movimento a sinistra verso il termine del sistema di misurazione) S Anello di sbloccaggio nero (movimento a destra verso connettore per il sistema di misurazione) K Tappo di chiusura A Attacco alternativo Fig. 16 Festo DGCI−... 0612NH Italiano...
Page 100: Montaggio Delle Parti Elettriche
(modificazione possibile presso il nostro servizio riparazioni). Per la variante DGCI (senza peculiarità), DGCI− −Q e DGCI− −QD l’attacco di alimentazione non può essere eseguito su un solo lato (modificazione possi bile presso il nostro servizio riparazioni).
Page 101: Messa In Funzione
Deve essere possibile accedere al DGCI solamente quando il carico è fermo. Nota La regolazione elettronica del DGCI è soggetta a particolari prescrizioni di messa in funzione. S Eseguire la messa in funzione osservando le istruzioni riportate nelle descrizioni del vostro controllore.
Page 102 DGCI (è vedi le informazioni specifiche relative ai controllori). Il DGCI dispone di un arresto fisso metallico. Anche nel caso di anomalie non si devono superare forze e momenti ammessibili. S Utilizzare eventualmente degli ammortizzatori sufficientemente dimensionati.
Page 103 Verificare la corretta assegnazione dei raccordi filettati. Avviare una prova di funzionamento osservando le istruzioni riportate nelle descrizioni del vostro controllore. Verificare che le impostazioni al DGCI e tutti i dati di configurazione nei control lori utilizzati (ad es. SPC200) siano selezionati correttamente: battute fisse max.
Page 104 Fig. 25 Nota S Per assicurare la sicurezza di funzionamento del trasduttore di posizione e una stabilità sufficiente del DGCI, la distanza d in Fig. 25 non deve superare i valori della seguente tabella: DGCI−... [mm] 14,5 16,5 22,5...
Page 105: Uso E Funzionamento
(è Messa in funzione in Regolazione di precisione della corsa"). In caso di variazione del carico utile o della dinamicità: Verificare se per l’SPC200/CMAX sono necessari altri elementi di ammortizza zione (è Messa in funzione del DGCI o è Descrizioni del vostro controllore). Festo DGCI−... 0612NH Italiano...
Page 106: Manutenzione
Altrimenti le cavità di lubrificazione non si riempino in modo uniforme. Festo offre in alternativa un’ispezione come prestazione del servizio di assistenza, che include anche la lubrificazione. Il DGCI non richiede altri interventi di manuten zione. Per i grassi vedi catalogo parti di ricambio all’indirizzo www.festo.com...
Page 107: Riparazione
DGCI−... Riparazione Provvedere affinché la sostituzione del trasduttore di posizione, la modifica degli attacchi di alimentazione e la revisione del DGCI vengano effettuate presso il nostro servizio riparazioni. La riparazione richiede interventi di regola zione di massima precisione. Per sostituire gli elementi di ammortizzazione: Osservare il paragrafo Regolazione di precisione della corsa"...
Page 108: Eliminazione Anomalie
Forte perdita Attuatore lineare soggetto a sollecita Fissare l’attuatore lineare su una zioni meccaniche superficie piana Guarnizione usurata Inviare il dispositivo alla Festo per la riparazione. Velocità dell’attua Portata d’aria insufficiente Installare attacchi di sezione tore lineare minore maggiore, regolare la portata...
Page 109: Dati Tecnici
Nastro guida, deviazione, Poliacetato raschiapolvere Profilo di guida Acciaio (guida a ricircolo di sfere) Placchetta di copertura Poliacetale, poliammide, alluminio rivestito Trasduttore di posizione Alluminio anodizzato; poliftalamide rinforzato in fibra di vetro Cavo Poliuretano Fig. 31 Festo DGCI−... 0612NH Italiano...
Page 110 Catalogo Formula per carichi combinati (numero comparibile della guida): | My | | Fy | | Mx | | Mz | | Fz | Fig. 32 Festo DGCI−... 0612NH Italiano...
Page 111 Tensione di alimentazione [V DC] 24 (±25 %) Corrente assorbita [mA] 100 type Coefficiente di temperatura < 15 ppm / °C Marchio CE (vedi Dichiarazione di secondo la direttiva UE sulla CEM conformità) è www.festo.com Fig. 33 Festo DGCI−... 0612NH Italiano...
Page 112 DGCI−... Festo DGCI−... 0612NH Italiano...
Page 113 ..........Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 114: Komponenter Och Anslutningar
Tryckluftsanslutning (rörelse åt höger) Mätsystemets anslutning Smörjnippel för kullager Jordningsclips för mätsystemet LED−indikering (grön: spänningsmatning; Åkvagn röd: fel) Fästgänga för arbetslast Mätsystem Centreringshål för arbetslast Mätmagnet (bakom skyddet) Anslagsbult Styrskena Tryckluftsanslutning (rörelse åt vänster) Fästgängor för cylindern Bild 1 Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 115: Funktion Och Användning
Erforderligt spår i cylinderröret omfattar ett tätande bandsystem. Åkvagnen löper på en kullagerstyrning som gör att åkvagnen rör sig exakt. Med mätsystemet kan åkvagnens position definieras entydigt när som helst. Linjärenhet DGCI är avsedd för pneumatisk positionering av massor. Den är godkänd för åkvagnsdrift.
Page 116: Förutsättningar För Korrekt Användning Av Produkten
Avlägsna allt transportemballage såsom folier, kapslingar och kartongbitar. Undantag: täcklock på tryckluftsanslutningar (risk för nedsmutsning) Förpackningarna kan återvinnas (undantag: oljepapper = restavfall). Se till att tryckluften förbehandlas korrekt (è Tekniska data). Läs även dokumentationen till positioneringssystemet (t.ex. SPC200). Bild 5 Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 117: Montering
Montering Mekanisk montering Notera Felaktigt parametrerade linjärenheter kan utföra oväntade rörelser. S Använd endast DGCI med angivna monteringslägen och parametrar (è cylinderspecifik information om manöverdonen). S Ta hänsyn till monteringsföreskrifter och anvisningar, särskilt i manualerna till de manöverdon som används.
Page 118 Det antalet skiljer sig från uppgifterna till linjärenheten DGC. S Se till att plattorna är riktade enligt följande: de ska ligga i exakt linje med varandra (testa t.ex. med en linjal) de ska vara jämnt fördelade över hela cylinderlängden. Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 119 Bild 9 fortfarande kan förflyttas. 4. Skjut cylindern i längdriktningen tills önskad fästposition har uppnåtts. 5. Fixera vid behov DGCI med fotfästen. 6. Dra åt alla fästskruvar på DGCI likformigt med följande åtdragningsmoment. Bild 10 Åtdragningsmoment för fästskruvarna HPC−... 32/40...
Page 120 Vid arbetslaster med egen styrning: Justera styrningarna av arbetslast och DGCI exakt parallellt. Endast på så sätt undviks att åkvagnen överbelastas (tillåtna krafter, è Tekniska data). Se till att arbetslasten kopplas glappfritt till DGCI (< 0,1 mm). Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 121: Pneumatisk Montering
Anslut tryckluftsanslutningarna: Slangdragningsv arianter DGCI−... (standardutförande) DGCI−...−QD DGCI−...−QR DGCI−...−Q B Blå låsring (förflyttning åt vänster till mätsystemets ände) S Svart låsring (förflyttning åt höger till mätsystemets anslutning) K Pluggar A Alternativ anslutning Bild 16 Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 122: Elektrisk Montering
Beroende på utförande har anslutningarna instickskopplingar eller pluggar. Kopplingarna är markerade med olika färger på låsringen (markering av riktningen). Vid utförandena DGCI−...−QR kan tryckluften endast anslutas på höger sida. Anslutningarna på vänster sida får inte användas. Festos reparationsservice kan däremot bygga om enheten.
Page 123: Idrifttagning
Endast när massan är helt stilla får det vara möjligt att komma åt DGCI. Notera För elreglering av DGCI gäller speciella föreskrifter vid idrifttagning. S Utför idrifttagningen enligt manualen till ditt manöverdon. Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 124 Utan extern dämpning kan DGCI förstöras om angivna massor och hastigheter överskrids (è se även cylinderspecifik information om manöverdonen). DGCI har ett fast anslag av metall. Inte heller vid störningar får tillåtna krafter och moment överskridas. S Använd vid behov tillräckligt dimensionerade stötdämpare.
Page 125 Använd stötdämparfäste KYC som kan flyttas över hela slaglängden. Kontrollera att slangarna dragits korrekt. Gör en provkörning enligt manualen till ditt manöverdon. Kontrollera att inställningarna på DGCI och alla konfigurationsfiler i de manöverdon som används (t.ex. SPC200) är korrekt valda: fasta anslag max positioneringsområde...
Page 126 2. Dra åt eller lossa anslagsbulten eller stötdämparen. DGCI−...(−GP) med anslagsbult DGCI−...−YSR(W ) med stötdämpare Bild 25 Notera S För att bibehålla mätsystemets funktionssäkerhet och DGCI:s stabilitet, måste avståndet d i Bild 25 följa värdena i tabellen nedan: DGCI−... [mm] 14,5 16,5 22,5...
Page 127: Manövrering Och Drift
Kontrollera om arbetsslaget ligger inom de tillåtna gränserna: (è Idrifttagning se avsnittet Finjustering av slaget"). Vid ändring av arbetslast eller dynamik: Kontrollera om andra dämpningselement krävs vid SPC200/CMAX (è Idrifttagning av DGCI eller è Manualen till ditt manöverdon). Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 128: Underhåll Och Skötsel
Godkända fettsorter: LUB−RN2 S Skjut åkvagnen fram och tillbaka under infettningen. Annars fylls inte fettutrymmena jämnt. Festo erbjuder även inspektioner där eftersmörjning ingår. För övrigt är DGCI underhållsfri. För information om fetter se reservdelskatalogen på www.festo.com Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 129: Reparation
DGCI−... Reparation Låt vår reparationsservice byta ut mätsystemet, bygga om luftanslutningar och se över DGCI. Dessa reparationer kräver mycket exakta inställningsarbeten. Byte av dämpningselement: Observera avsnittet Finjustering av slaget" i kapitlet Idrifttagning. Vid behov av utbyte av separata komponenter (för stor luftförlust, läckage): Beställ en reservdelssats.
Page 130: Åtgärdande Av Fel
Se anvisningar för åtgärdande av fel i dokumentationen till ditt manöverdon. Stort läckage Linjärenheten har monterats med Montera linjärenheten på en jämn förspänning Sliten tätning Skicka till Festo för reparation Linjärenheten når Luftvolym saknas Öka anslutningsareorna, förkoppla inte önskad volym...
Page 131: Tekniska Data
PTEE−fritt material Materialuppgifter Cylinderprofil, med bringare, gavelkåpa Aluminium, anodoxiderat/lackerat Tätningar, tätningsband Nitrilgummi / polyuretan Styrband, omstyrning, smutsavstrykare Polyacetal Styrskena Stål (rullstyrning) Skydd Polyacetal, polyamid, ytbehandlat aluminium Mätsystem Anodoxiderat aluminium, polyftalamid, glasfiberarmerad Kabel Polyuretan Bild 31 Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 132 Beräknas med hjälp av uppgifter i katalogen. Formel för kombinerade belastningar: (jämförelsetal för styrningen): | My | | Fy | | Mx | | Mz | | Fz | Bild 32 Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 133 < ±0,02 % FS (minst ±50 ìm) Linjäritet Upplösning [mm] 0,005 Matningsspänning [V DC] 24 (±25 %) Strömförbrukning [mA] 100 typ. Temperaturkoefficient < 15 ppm / °C CE−märkning (se försäkran om enligt EU−EMC−direktiv överensstämmelse) è www.festo.com Bild 33 Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 134 DGCI−... Festo DGCI−... 0612NH Svenska...
Page 135 DGCI−... Festo DGCI−... 0612NH...
Page 136 Copyright: autorisation écrite expresse. Tout manquement à cette Festo AG & Co. KG, règle est illicite et expose son auteur au versement de Postfach dommages et intérêts. Tous droits réservés pour le cas de D−73726 Esslingen...

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