Type 8792, 8793
DeviceNet
33.4.
Configuration des données de process
Les composants suivants sont nécessaires pour la configuration :
• Un logiciel approprié pour la configuration. Par exemple RSNetWorx for DeviceNet (Rev. 4.12.00).
• Fichier EDS (se trouve sur le CD fourni)
La configuration est décrite à titre d'exemple dans les chapitres suivants « 33.5. Exemple de configuration 1 » et «
33.6. Exemple de configuration 2 ».
Transmission.des.données.de.process.
Pour transmettre des données de process via une liaison I/O, il est possible de choisir parmi 5 ensembles d'en-
trées statiques (input-assemblies) et 2 ensembles de sorties statiques (output-assemblies).
Ces ensembles comprennent des attributs sélectionnés repris dans un objet pour pouvoir être transmis ensemble
via une liaison I/O comme données de process.
Sélection des données de process
La sélection des données de process se fait par le réglage des paramètres d'appareil lors de l'initialisation d'une
liaison I/O conformément à la spécification DeviceNet. Il est possible de régler les paramètres d'appareil suivants :
• Active Input Assembly et Active Output Assembly ou
• Produced Connection Path et Consumed Connection Path
- si cela est supporté par le maître DeviceNet/Scanner -.
33.4.1. Ensembles d'entrées statiques
Nom
Adresse.attribut.de.données.des.ensembles.
pour.accès.en.lecture..Class,.Instance,.Attribute
POS+ERR
(réglage usine)
POS+CMD+ERR
PV+ERR
PV+SP+ERR
PV+SP+CMD+ERR
Tableau 121 : Ensembles d'entrées statiques, DeviceNet
4, 1, 3
4, 2, 3
4, 3, 3
4, 4, 3
4, 5, 3
français
Format.de.l'attribut.de.
données
Octet 0 : POS low
Octet 1 : POS high
Octet 2 : ERR
Octet 0 : POS low
Octet 1 : POS high
Octet 2 : CMD low
Octet 3 : CMD high
Octet 4 : ERR
Octet 0 : PV low
Octet 1 : PV high
Octet 2 : ERR
Octet 0 : PV low
Octet 1 : PV high
Octet 2 : SP low
Octet 3 : SP high
Octet 4 : ERR
Octet 0 : PV low
Octet 1 : PV high
Octet 2 : SP low
Octet 3 : SP high
Octet 4 : CMD low
Octet 5 : CMD high
Octet 6 : ERR
215