Types 3360 et 3361
Électroniquedecommande
7.2
Fonctions de l'électronique de commande
Le régulateur PID installé en supplément permet la régulation de process (p. ex. niveau, pression, débit, température)
au sens d'une régulation en cascade en plus de la régulation de position qui lui est propre.
La fonction régulateur de process est intégrée dans une boucle de régulation. La position de consigne de la vanne
est calculée à l'aide des paramètres de régulation (régulateur PID) sur la base de la valeur de consigne de process
et de la valeur réelle de process. La valeur de consigne du process peut être prescrite par un signal externe.
Lors de la régulation de process, la régulation de position devient un circuit de régulation auxiliaire subordonné ; il
en résulte une régulation en cascade. Le régulateur de process dans le circuit de régulation principal de la vanne de
régulation a une fonction PID. La valeur de consigne du process (SP) est prescrite en tant que valeur de consigne
et comparée à la valeur réelle (PV) de grandeur de mesure à réguler. Le capteur de déplacement saisit la position
réelle (POS) de l'actionneur linéaire électromotorisé. Cette valeur de position réelle est comparée par la régulation
de position à la valeur de consigne (CMD) de la régulation de process. En cas de différence de régulation (Xd1), la
position réelle (POS) et avec elle l'ouverture de la vanne est modifiée par l'intermédiaire de la grandeur de réglage
(CTRL).
Plan de flux du signal
CMD
Position de
consigne
SP
+
Valeur de
consigne
de process
Xd1
CTRL
+
-
régulation
de position
POS
Capteur de déplacement
Boucle de régulation de position
CMD
Xd2
-
régulateur de
process
PV
POS
Actionneur
électromo-
torisé
Ouverture
de la
Boucle de
vanne
régulation
de position
Transmetteur
Français
Z1
Ouverture
de la vanne
Corps de
vanne
Z2
Grandeur de
mesure
Process
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