Table des Matières
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Fonctions de sécurité STO et SS1
5.3.5
Exemples de câblage
Les exemples figurant dans cette section reprennent les principes de base du câblage de la carte
OPTBJ. Les normes et règlements locaux sont à observer en permanence dans l'assemblage final.
Exemple 1 : carte OPTBJ sans réarmement pour Safe Torque Off (STO)
CIRCUIT PRINCIPAL
L1
L2
L3
PE
PE
1
3
5
F1
2
4
6
RÉFÉRENCE DE VITESSE
CCW
R1
CW
W12
1sh
1r
1
L1
L2
L3
1
+10 Vréf
2
7
U
V
W
PE
W10
PE
PE
PE
Safe Torque Off
S1
W1
U1
V1
W1
M
3
~
PE
1
2
M1
La figure ci-dessus présente un exemple de raccordement d'une carte OPTBJ pour la fonction
de sécurité Safe Torque Off sans réarmement. L'interrupteur S1 est raccordé par 4 fils à la carte
OPTBJ, comme indiqué ci-dessus.
L'alimentation électrique de S1 peut provenir de la carte de commande (broches de connecteur 6
et 7 de la figure ci-dessus) ou être externe.
Lorsque l'interrupteur S1 est activé (contacts ouverts), le convertisseur passe à l'état STO et
le moteur (s'il tourne) s'arrête en roue libre. Le convertisseur indique : « 30 SafeTorqueOff ».
Pour relancer le fonctionnement du moteur, appliquez la séquence suivante.
•
Relâchez l'interrupteur S1 (contacts fermés). Le matériel est maintenant activé, mais le
convertisseur continue d'afficher le défaut « 30 SafeTorqueOff ».
•
Confirmez que l'interrupteur a été relâché sous l'effet de la fonction de réarmement impulsionnelle.
Le convertisseur retrouve l'état Prêt.
•
La transmission d'une commande de démarrage valide lance le fonctionnement du moteur.
REMARQUE ! Le logiciel de l'applicatif par défaut du Vacon 100 utilise le démarrage impulsionnel
en tant que commande de démarrage par défaut afin d'éviter le démarrage intempestif à partir de
l'état STO.
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com
DÉMARRAGE
S6
S7
13
14
S
2sh 2p
2s
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
6
7
8
AI1+
AI1
AI2+
AI2
24 Vsortie
TERRE
DI1
STO1+
STO1
STO2+
STO2
RO1 C
RO1 NO
TI1+
Installé
OFF
X10
X23
1
2
3
4
25
26
28
1r
1b
2r
2b
11
21
12
22
0 V
Alimentation protégée des courts-circuits
et défauts de terre
+24 V
ARRÊT
11
12
9
10
11
12
13
14
15
9
10
11
12
13
14
15
16
DI2
DI3
CM
24 Vsortie
TERRE
DI4
DI5
DI6
ON
OFF
RS485
U
I
AO1
U
I
AI2
U
I
AI1
ON
OFF DGND
TI1
OPTBJ
EMPLA-
CEMENT E
29
vacon • 23
16
17
18
19
20
21
22
17
18
19
30
A
B
CM
AO1+
AO/TERRE
+24
RS485
RS485
Ventrée
E/S de base
PE
3044A_fr.eps
5
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