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FONCTIONS DE SÉCURITÉ STO ET SS1
3.4
Exemples de câblage
Les exemples figurant dans cette section reprennent les principes de base du câblage de la carte
OPT-AF. Les normes et règlements locaux sont à observer en permanence dans l'assemblage final.
3.4.1
Exemple 1 : Carte OPT-AF sans réarmement pour Suppr. sûre cple (STO)
CIRCUIT PRINCIPAL
L1
L2
L3
PE
1
3
5
F1
2
4
6
L1
L2
L3
X10
U
V
W
PE
PE
PE
PE
W1
U1
V1
W1
M
3
~
PE
1
2
M1
Figure 6 présente un exemple de raccordement d'une carte OPT-AF pour la fonction de sécurité
Suppr. sûre cple sans réarmement. L'interrupteur S1 est raccordé par 4 fils à la carte OPT-AF, comme
indiqué ci-dessus.
L'alimentation électrique de S1 peut provenir de la carte OPT-A1 (broches de connecteur 6 et 7 dans
Figure 6) ou être externe.
Lorsque l'interrupteur S1 est activé (contacts ouverts), le convertisseur passe à l'état STO et le moteur
(s'il tourne) s'arrête en roue libre. Le convertisseur indique : « A30 SafeTorqueOff ».
Lorsque le commutateur S1 est relâché (contacts fermés), le convertisseur revient à l'état Prêt. Le moteur
peut alors être lancé avec une commande de démarrage valide.
Remarque : Tous les convertisseurs de la série NXP sont programmés pour accepter uniquement une
commande de démarrage impulsionnel pour un démarrage valide à partir de l'état STO. Pour lancer
le moteur, une nouvelle commande de démarrage est requise après le retour du convertisseur à l'état
Prêt.
24-hour support +358 (0)201 212 575 • Email: vacon@vacon.com
UNITÉ DE COMMANDE
PE
DÉMARRAGE
S6
RÉFÉRENCE DE VITESSE
CCW
R1
S
CW
W12
1sh
1r
2sh
2p
2s
PE
PE
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
+10 Vréf
AIA1+
AIA1
AIA2+
AIA2
+24 V
TERRE
X1
X2
2
SD1+
SD1–
SD2+
SD2
RO1 NC
RO1 C
7
1
2
3
4
21
22
W10
1r
1b
2r
2b
PE
PE
PE
Safe Disable
11
21
S1
12
22
0 V
+24 V
Figure 6. Exemple 1
ARRÊT
S7
13
11
14
12
8
9
10
11
12
13
14
15
16
8
9
10
11
12
13
14
15
16
DIN1
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
TERRE
DIN4
DIN5
DIN6
A B
C D
A B C D
A B
C D
B
X2
X3
X6
A
RO1 NO
RO2 C
RO2 NO
TI1+
TI1–
OFF
X10
OPT A
EMPL. B
23
25
26
28
29
Alimentation
protégée des
courts-circuits et
défauts de terre
vacon • 21
17
18
19
20
17
18
19
20
CMB
AOA1+
AOA1
DOA1
OPTA1
E/S de base
EMPL. A
PE
9
Vacpn
START
res et
+
STF P
s eL ect
enter
11057_fr.emf
3
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