salmson IXENS Manuel D'installation Et Mise En Service page 183

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Fig. 48: Funzionamento come servomotore
Istruzioni di montaggio, uso e manutenzione Ixens, Ixens-D, Ixens Bloc
NOTA:
In alternativa si può impostare anche il funzionamento come servo-
motore (fig. 48) oppure il modo di funzionamento PID.
Funzionamento come servomotore:
Il modo di funzionamento "Funzionamento come servomotore"
disattiva tutti gli altri modi di regolazione. Il numero di giri della pompa
viene mantenuto su un valore costante e impostato internamente con
la manopola.
Il campo della velocità dipende dal motore e dal tipo di pompa.
Controllo PID:
Q
Q
Il regolatore PID impiegato nella pompa è un regolatore PID standard,
secondo quanto descritto nella letteratura relativa alla tecnica di
regolazione. Il regolatore confronta il valore reale rilevato con il valore
di consegna prescritto e cerca di adeguare il più esattamente possibile
il valore reale al valore di consegna. Finché vengono utilizzati i rispet-
tivi sensori è possibile realizzare diverse regolazioni, come ad es. una
regolazione della pressione, della differenza di pressione, della tem-
peratura o della portata. Per la scelta dei sensori si deve fare atten-
zione ai valori elettrici nell'elenco "Tab. 5: Assegnazione dei morsetti"
a pagina 156.
Il comportamento di regolazione può essere ottimizzato modificando
i parametri P, I e D. La componente P (o anche componente proporzio-
nale) del regolatore dà una carica rinforzante lineare dello scosta-
mento tra valore reale e valore di consegna all'uscita del regolatore. Il
segno che precede la componente P determina il senso in cui agisce il
regolatore.
La componente I (o componente integrale) del regolatore opera
un'integrazione per mezzo dello scostamento di regolazione. Dallo sco-
stamento costante deriva un incremento lineare sull'uscita del regola-
tore. In questo modo si evita uno scarto di regolazione continuo.
La componente D (o anche componente differenziale) del regolatore
reagisce direttamente sulla velocità di modifica dello scarto di regola-
zione. In questo modo si influisce sulla velocità di reazione
dell'impianto. L'impostazione di fabbrica della componente D è 0,
poiché si adatta a molte applicazioni.
I parametri dovrebbero essere modificati solo a piccoli passi e gli effetti
sull'impianto dovrebbero essere sorvegliati continuamente. L'adatta-
mento dei valori dei parametri può essere eseguito solo da personale
specializzato, formato nel campo della tecnica di regolazione.
Compo-
nente
regola-
zione
P
I
D
Tab. 10: Parametri PID
Il senso in cui agisce la regolazione viene determinato dal segno che
precede la componente P.
Impostazione Campo di imposta-
di fabbrica zione
0,5 -30,0 ...
-1,99 ... -0,01
0,00 ...
2,0 ...
0,5 s 10 ms ... 990 ms
1 s ... 300 s
0 s 0 ms ... 990 ms
(= disattivato) 1 s ... 300 s
Italiano
Risoluzione
passo
-2,0 0,1
0,01
1,99 0,01
30,0 0,1
10 ms
1 s
10 ms
1 s
175