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I
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
6
Structure du canal-paramètres PROFINET
0 0
Requête de
réponse-
paramètres
Exemple d'écriture
d'un paramètre via
®
MOVILINK
Envoi d'une
requête "Write
parameter volatile"
Requête de
réponse-
paramètres
48
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.request,
en indiquant l'en-tête PROFINET correspondante.
Fonction
READ. request
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
240
Les tableaux suivants montrent, à titre d'exemple, la structure des fonctions WRITE et
READ pour l'écriture volatile de la valeur 1500 dans le paramètre P302 Vitesse maximale
(index 8517,0). A cet effet, on utilise la fonction MOVILINK
Fonction
WRITE. request
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
16
Octet
Champ
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
10
Format
11
No. of Values
12, 13 Value High Word
14, 15 Value Low Word
Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour-
née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a eu pas de conflit d'état
lors du traitement du canal-paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est
codé dans l'Error_code_1.
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame
WRITE.request, en indiquant l'en-tête PROFINET correspondante.
Fonction
READ. request
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
240
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
16 octets de données utiles pour la trame-requête
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
0x14
Numéro d'axe ; 0x14 = adresse SBus de l'étage
de puissance MOVIPRO
0x01
1 paramètre
0x30
Fonction MOVILINK
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x2145
Index paramètre 8517 = P302 Vitesse maximale
0x0000
Sous-index 0
0x43
Mot double
0x01
Changer valeur d'un paramètre
0x0000
Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8
Poids faible de la valeur du paramètre
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
®
WRITE Parameter volatile.
®
SEW
®
®
"WRITE Parameter volatile"
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