Structure Du Canal-Paramètres Profinet - Sew Eurodrive MOVIPRO SDC Mode D'emploi

I
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
6
Structure du canal-paramètres PROFINET
0 0
6.3 Structure du canal-paramètres PROFINET
42
En principe, le paramétrage des entraînements est réalisé via le jeu de données
d'index 47 selon le protocole PROFIdrive Base Mode Parameter Access, version 4.0.
L'instruction Request-ID permet de différencier l'accès aux paramètres selon le proto-
cole PROFIdrive ou selon un accès via les fonctions de service MOVILINK
suivant montre les codages possibles des différents éléments. La structure des jeux de
données est identique pour l'accès PROFIdrive et MOVILINK
READ / WRITE
Record
Les fonctions MOVILINK
• Canal-paramètres MOVILINK
l'appareil SEW telles que
– READ Parameter
– écriture sauvegardée des paramètres
– écriture volatile des paramètres
– etc.
Les fonctions PROFIdrive suivantes sont supportées.
• Lecture (Request Parameter) des paramètres de type mot double
• Écriture (Change Parameter) des paramètres de type mot double
Champ Type donnée
Request Unsigned8
Reference
Request ID Unsigned8
Response ID Unsigned8
Axis Unsigned8
No. of Unsigned8
Parameters
PROFIdrive
Parameter Channel
DS47
®
suivantes sont supportées.
®
8 octets avec toutes les fonctions supportées par
Valeurs
0x00 Réservé
0x01 – 0xFF
0x40 Fonction MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
Response (+) :
0x00 Réservé
0x40 Fonction MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
Response (–) :
0xC0 Fonction MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
0x00 – 0xFF Nombre d'axes 0 – 255
0x01 – 0x13 1 – 19 DWORDs (240 data bytes)
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
®
®
.
®
SEW MOVILINK
9007200917532939
®
SEW
®
SEW (+)
®
SEW (–)
. Le tableau