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Exemple de lecture
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
d'un paramètre via
requêtes WRITE et READ pour la lecture d'un seul paramètre via le canal-paramètres
®
MOVILINK
MOVILINK
puissance du MOVIPRO
Réponse
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.response en cas de
®
MOVILINK
réponse positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version de firmware) est
positive
retournée.
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Envoyer une
Le tableau suivant montre la codification des données utiles pour la fonction
requête de
WRITE.request. La fonction WRITE.request permet de transmettre la requête de para-
paramètres
mètre au variateur. La version de firmware de l'étage de puissance dont l'adresse SBus
est réglée à 20, est lue.
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Manuel MOVIPRO® SDC avec interface PROFINET
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
Structure du canal-paramètres PROFINET
®
. Dans l'exemple suivant, on accède en lecture au firmware de l'étage de
®
(adresse SBus réglée à 20).
READ. request
0
0
1
47
10
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of Values
Value High
Value Low
WRITE. request
0
0
1
47
10
Champ
Request Reference
Request ID
Adresse SBus de l'étage de
®
puissance MOVIPRO
No. of Parameters
Attribute
No of Elements
Parameter Number
Subindex
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x40
Réponse MOVILINK
0x14
Numéro d'axe retourné ; 0x14 = adresse SBus 20
0x01
1 paramètre
0x43
Format du paramètre : mot double
0x01
1 valeur
0x311C
Poids fort de la valeur du paramètre
0x7289
Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
>> Version de firmware 823 947 9.13
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 10 octets pour requête de paramètres
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
0x14
Numéro d'axe ; 0x14 = adresse SBus 20
0x01
1 paramètre
0x10
Fonction MOVILINK
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x206C
Index MOVILINK
0x0000
Sous-index 0
I
0 0
®
positive
®
SEW
®
"READ Parameter"
®
8300 = "Version de firmware"
6
47
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