8.8
Commande cyclique
Description
Avec les blocs fonctionnels "Commande cyclique", vous pouvez déterminer vous-même
quelles informations cycliques du système d'automatisation doivent être envoyées via
PROFIBUS DP à SIMOCODE pro pour y être traitées. Il s'agit généralement d'ordres
binaires de l'API/SCP. En connectant le bloc fonctionnel "Postes de commande" dans
SIMOCODE pro, le moteur peut être commandé depuis PROFIBUS DP. Ainsi, une liaison
logique directe de la valeur analogique au bloc fonctionnel "Sortie AM1" provoque par
exemple la sortie cyclique, au niveau de la sortie du module analogique, de la valeur
envoyée par PROFIBUS.
Les blocs fonctionnels "Commande cyclique" se composent de :
● chacun huit bits (octet 0 et octet 1 pour informations binaires)
● 1 mot (= 2 octets, octet 2 à 3 pour une valeur analogique, à programmer librement) pour
le type de base 1.
Au total, 3 blocs fonctionnels "Commande cyclique" (0, 1, 2/3) sont disponibles.
Schéma
Le schéma suivant représente les blocs fonctionnels "Commande cyclique" :
Figure 8-11
Services cycliques
Les données cycliques sont échangées une fois par cycle DP entre le maître DP et l'esclave
DP. Le maître DP envoie à chaque fois les données cycliques de commande (commande
cyclique) à SIMOCODE pro ; en réponse, SIMOCODE pro envoie les données de
signalisation cycliques (signalisation cyclique) au maître DP.
SIMOCODE pro PROFIBUS
Manuel système, 08/2013, NEB631605023000/RS-AA/004
Schéma fonctionnel Données de commande cycliques
Entrées
8.8 Commande cyclique
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