13.5
Description de télégramme et accès aux données
13.5.1
Données cycliques
Les données cycliques sont échangées une fois par cycle DP entre le maître PROFIBUS DP
et l'esclave PROFIBUS DP. Le module maître PROFIBUS DP envoie les données de
commande à SIMOCODE pro. En réponse, SIMOCODE pro envoie les données de
signalisation au module maître.
L'accès aux données cycliques a lieu dans le programme de l'API via les entrées (données
de signalisation) et les sorties (données de commande). La longueur des données à
transmettre de manière cyclique est déjà définie lors de l'intégration de SIMOCODE pro
dans le système maître DP. en sélectionnant le type de base qui détermine la structure et la
longueur des données cycliques.
Les types de base suivants sont disponibles :
● Données cycliques du maître PROFIBUS DP au SIMOCODE pro
● Données cycliques de SIMOCODE pro au maître PROFIBUS DP.
Tableau 13- 1 données cycliques du maître PROFIBUS DP au SIMOCODE pro
Désignation
Longueur
Type de base 1 4 octets de données de commande Commande cyclique - bit 0.0 à 1.7
Type de base 2 2 octets de données de commande Commande cyclique - bit 0.0 à 1.7
PROFIsafe
5 octets de données de commande 1 bit de données utiles, affecté de
Tableau 13- 2 Données cycliques de SIMOCODE pro au maître PROFIBUS DP
Désignation
Type de base 1
Type de base 2
PROFIsafe
Le contenu des données cycliques (informations TOR / analogiques) est défini par
paramétrage, p. ex. avec le logiciel "SIMOCODE ES".
SIMOCODE pro PROFIBUS
Manuel système, 08/2013, NEB631605023000/RS-AA/004
Désignation
Commande cyclique - valeur
analogique
manière fixe aux circuits de
validation à relais
Longueur
10 octets de données de
signalisation
4 octets de données de
signalisation
4 octets d'entrées
13.5 Description de télégramme et accès aux données
Désignation
Signalisation cyclique - bit
0.0 à 1.7
Signalisation cyclique -
entrée analogique 1 à 4
Signalisation cyclique - bit
0.0 à 1.7
Signalisation cyclique -
entrée analogique 1
Pas de données utiles
Communication
Infos
MB SIMOCODE pro S, pro V
MB SIMOCODE pro C,
pro S, pro V
MB SIMOCODE pro V
Infos
MB SIMOCODE pro S, pro V
MB SIMOCODE pro C, pro S
et pro V
MB SIMOCODE pro V
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