Programmieren Mit Proportionalgebern; Programmieren Ohne Proportionalgeber - GRAUPNER GR-18 Notice D'utilisation

Hinweis: je höher die Geschwindigkeit des Modells, desto eher kann es sich aufschwingen.
D-Faktor: bei gleichbleibendem P-Anteil kann ein kleinerer D-Faktor die Schwingneigung verringern. Sollten Sie jedoch
den P-Faktor eine Stufe niedriger wählen, so kann vermutlich der D-Anteil erhöht werden, bevor die Ruder schwingen.
Durch eine Feinabstimmung des D-Faktors kann die Kreiselwirkung optimiert werden.
Hinweis: mit dem voreingestellten P- und D-Wert sollte das Modell schnell und ohne Überschwingen auf Störeinflüsse
reagieren. Die genauen Werte für das jeweilige Modell sind aber nur im Flug zu ermitteln. Reagiert das Modell mit den
Werkseinstellungen träge oder gar nicht, ist der Wert zu erhöhen, schwingt sich das Modell hingegen auf (erkennbar an
Wellenbewegungen im Flug), ist er zu reduzieren.
Ist Ihr Sender mit Proportionalgebern ausgestattet, kann der Wert auch während des Fluges verstellt werden.
Je nach verwendetem Sender kann der Faktor fest vorgegeben oder mit Hilfe der Proportionalgeber auch während des
Fluges verändert werden.

Programmieren mit Proportionalgebern

ist Ihr HoTT-Sender mit proportionalen Gebern ausgestattet, kann der P- und D-Faktor auch während des Betriebs für
jede Achse verändert, sozusagen ‚erflogen' werden. Programmieren Sie proportionale Geber (z.B. die Schieberegler bei
der mc-20) auf einen beliebigen Kanal von 5 bis 16 (hier im Beispiel Kanal 9). Nun kann über die Proportionalgeber der
P-Faktor (und auch der D-Faktor) verändert werden. Die aktuellen Werte werden dabei in Klammern angezeigt.
Vorgehensweise am Beispiel Querruder (Quer):
Kreisel Einstell.< >
>Quer: (2)K9
>Hoehe: (3)K8
>Seite:
Faktor: (44%)K10
Faktor D:
(140%)K11
• Somit kann der einmal „erflogene" (über den Proportionalgeber eingestellte) Wert gespeichert werden.
• gehen Sie weiter zu Höhe bzw. Seite und wählen auch hier Kanal und Faktor aus (Sie können entweder den
gleichen Kanal wählen, um alle Achsen gleichzeitig zu verändern oder auch verschiedene Kanäle, um die Achsen
einzeln zu programmieren)
• bewegen Sie den Cursor in die Zeile Faktor. Hier kann der P-Faktor für Quer-, Höhen- und Seitenruder zusätzlich
übergeordnet durch einen Proportionalgeber verändert werden (Einstellbereich bis 200%)
• bewegen Sie den Cursor in die Zeile Faktor D. Hier kann der D-Faktor für Quer-, Höhen- und Seitenruder
übergeordnet durch einen Proportionalgeber verändert werden (Einstellbereich bis 200%, wobei Kanalwert -100%
den Faktor 0% ergibt, 0% Kanalwert gleich 100% und +100% ergibt Faktor 200%). Dadurch kann sehr einfach eine
Anpassung an die Fluggeschwindigkeit vorgenommen werden, insbesondere kann für die Landung eine höhere
Kreiselempfindlichkeit aktiviert werden (auch ohne Flugphasenumschaltung).
• Fliegen Sie ihr Modell und verändern die Werte sukzessive, bis die gewünschte Kreiselkorrektur ohne Aufschwingen
erreicht ist
• möglicherweise ist es sinnvoll bzw. einfacher, den Kreisel zunächst nur für eine Achse zu aktivieren und die
Einstellung zu erfliegen als für mehrere Achsen gleichzeitig

Programmieren ohne Proportionalgeber

Kreisel Einstell.< >
>Quer:
>Hoehe:
>Seite:
Faktor: Aus
Faktor D:
Aus
• bewegen Sie den Cursor in die gewünschte Zeile, hier „Quer" für das Querruder
• durch Drücken der SET-Taste wird das Feld Kanal aktiv,
• wählen Sie den gewünschten Kanal aus (unterhalb des Werts 0) und speichern ihn
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durch erneutes Drücken der SET-Taste
• bewegen Sie den entsprechenden Proportionalgeber, um den Faktor zu verändern
(Einstellbereich 0 -10, wobei 0 keine Kreiselkorrektur für die jeweilige Achse bedeutet)
• dieser Faktor kann auch durch Drücken der Taste links  oder rechts  direkt über-
nommen werden. Damit wird der vom Proportionalgeber belegte Kanal wieder frei
und kann anderweitig verwendet werden.
• bewegen Sie den Cursor in die gewünschte Zeile, hier „Quer" für das Querruder
• durch Drücken der SET-Taste wird das Feld Kanal aktiv, wählen Sie den gewünschten
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Wert (1 - 10 oder AUS) aus und speichern ihn durch erneutes Drücken der SET-Taste
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• Wählen Sie zuerst einen niedrigen Wert (Anhaltspunkte siehe Abschnitt P-Faktor) und
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machen einen Testflug. Ist die Kreiselkorrektur zu niedrig, Wert schrittweise bis
zur gewünschten Kreiselkorrektur erhöhen, schwingt das Modell bereits auf,
Wert schrittweise senken
• wählen Sie keinen Kanal (K5 - K16) aus, diese Funktion ist nur für Sender mit Pro-
portionalgebern
• gehen Sie weiter zu Höhe bzw. Seite und wählen den gewünschten Wert (oder AUS)
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