Fins De Course Logiciels (Fdc); Position Moteur - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

Configuration
3

Fins de course logiciels (FdC)

3.6 Fins de course logiciels (FdC)
Généralités
Dégagement des
fins de course
logiciels
Cas 1
16
La fonction de surveillance "Fins de course logiciels" permet de vérifier si les valeurs de
position cible sont appropriées. La position de l'entraînement à ce moment là est impor-
tante. Comparativement à la surveillance des fins de course matériels, la surveillance
des fins de course logiciels permet de détecter un défaut au niveau de la cible indiquée
avant même le déplacement de l'axe. Les fins de course logiciels sont activés lorsque
l'axe est référencé, c.-à-d. lorsque le bit 1 du mot EP1 "Référence IPOS" est activé.
En cas d'utilisation d'un codeur absolu ou d'un codeur Hiperface
nécessaire, par exemple après le remplacement du codeur, que l'entraînement puisse
ne pas tenir compte des fins de course logiciels. A cet effet, le bit 15 de la sortie-
process 1 (SP1) a été affecté avec "/SWES".
Le bit 15 "/SWES" n'est opérationnel que dans les modes de fonctionnement Manuel et
Prise de référence. Si le bit 15 est à "1", l'entraînement peut être déplacé hors de la
plage de déplacement valide délimitée par les fins de course logiciels (→ cas 3).
On distingue les trois cas de figure suivants :
• Conditions requises :
– Le bit 15 "/FdC logiciels" de la sortie-process 1 (SP1) est à "0".
– L'entraînement se trouve dans la plage de position autorisée par les fins de
course logiciels.
– La surveillance des fins de course logiciels est activée.
Mot de commande SP1
FdC gauche
SWES = fin de course logiciel
En mode manuel, l'entraînement est autorisé à se déplacer jusqu'à trois fenêtres de
position (P922) en deçà du fin de course logiciel considéré et s'y arrête.
En mode automatique, l'entraînement peut être positionné dans les limites des fins
de course logiciels, pas au-delà.
En mode prise de référence, les fins de course logiciels ne sont pas pris en compte
et peuvent donc être dépassés lors de la prise de référence.
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
FdC droite

Position moteur

®
multi-tours, il est
10981AFR