Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 57

Stratégie 1 •
"Course maximale
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TP à droite"
Cas 1 : pas de front montant sur DI02 - le capteur (TouchProbe) ne déclenche pas
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La nouvelle position cible pour le cycle suivant n'est toutefois calculée que si EP1:3
"Position cible atteinte" reste à "1" au cours du changement de front ("1" → "0") du bit
SP1:8 "Start" et si l'entraînement est libéré (attention en cas de dépassement de la posi-
tion cible).
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Cas 2 : Front montant sur DI02 - le capteur (TouchProbe) déclenche
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La nouvelle position cible pour le cycle suivant n'est toutefois calculée que si EP1:3 "Posi-
tion cible atteinte" reste à "1" au cours du changement de front ("1" → "0") du bit SP1:8
"Start" et si l'entraînement est libéré (attention en cas de dépassement de la position cible).
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Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
SP1:14 = "1" et SP1:13= "0" et SP1:12 = "1" et SP1:11 = "1" et SP1:10 = "0"
Pour démarrer le positionnement, mettre SP1:8 "Start" à "1". Ce signal "1" doit rester
appliqué pendant toute la durée du positionnement.
L'entraînement se déplace vers la position cible et y reste régulé en position.
Position cible = "Consigne de position au moment du signal de démarrage" +
"Course maximale TP à droite"
Les bits EP1:0 "Défaut capteur matériel" et EP1:3 "Position cible atteinte" sont alors
mis à "1". Le bit "Défaut capteur matériel" signale à la commande amont l'absence
de front montant sur la TouchProbe DI2 et que l'entraînement a atteint la position
maximale définie lors de la mise en service.
Par application d'un front descendant sur SP1:8 "Start", la position réelle EP3 est
mise à "0" et une nouvelle position cible est calculée. Le bit EP1:0 "Défaut capteur
matériel" est alors mis à "0" et un nouveau cycle commence.
Un cycle commencé peut être interrompu définitivement en mettant à "0" le bit SP1:8
"Start" et en modifiant le mode de fonctionnement (par ex. mode automatique → mode
manuel) ou le mode de positionnement (par ex. par TouchProbe droite → relatif)
durant un cycle du programme (min. 50 ms). A cet effet, l'entraînement doit être libéré.
L'entraînement se déplace vers la position cible et y reste régulé en position.
Position cible = "Consigne de position lors de l'événement TP" + "Distance (SP3)"
Lorsque la position cible est atteinte, le bit EP1:3 "Position cible atteinte" est mis à "1".
Par application d'un front descendant sur SP1:8 "Start", la position réelle EP3 est
remise à "0" et une nouvelle position cible est calculée.
Un cycle commencé peut être interrompu définitivement en mettant à "0" le bit SP1:8
"Start" et en modifiant le mode de fonctionnement (par ex. mode automatique → mode
manuel) ou le mode de positionnement (par ex. par TouchProbe droite → relatif)
durant un cycle du programme (min. 50 ms). A cet effet, l'entraînement doit être libéré.
Si le capteur se trouve peu avant la position associée à "Course maximale TP à
droite" ou si le capteur indique en raison d'un défaut un front montant sur DI02 peu
avant d'avoir parcouru la course maximale, la position cible calculée peut se trouver
au-delà de celle associée à "Course maximale TP à droite". Dans ce cas, l'entraî-
nement dépasserait la position associée à "Course maximale TP à droite". Si cela
n'est pas souhaitable, ce cas particulier devra être résolu à l'aide de fins de course
matériels ou logiciels supplémentaires.
Si, à vitesse élevée et avec une rampe longue, une distance SP3 trop "Courte" est défi-
nie, il est possible que l'entraînement soit obligé de dépasser la cible et doive inverser
son sens de rotation pour revenir en arrière et atteindre la position cible (TouchProbe).
Tenir compte également des chronogrammes du chapitre "Exploitation et service".
Exploitation et service
Mode automatique
I
6
0 0
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