Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 18

Configuration
3
Fins de course logiciels (FdC)
Cas 3
Vitesse de
traitement du
programme
plus®
IPOS
18
• Condition requise :
– Le bit 15 "/FdC logiciels" de la sortie-process 1 (SP1) est à "1".
Mot de commande SP1
FdC logiciel gauche
SWES = fin de course logiciel
Dans les modes "Manuel" et "Prise de référence", la fonction de surveillance est
désactivée. L'entraînement peut être déplacé tant à l'intérieur de la plage autorisée
par les fins de course logiciels que, depuis la plage de positions admissibles, vers la
plage interdite par les fins de course logiciels, et ce, sans qu'un message de défaut
ne soit généré. La vitesse est variable.
Commutation de la surveillance des fins de course logiciels durant le
fonctionnement !
Risque de blessures
Durant le fonctionnement (c.-à-d. lorsque l'axe est en déplacement), la surveillance des
fins de course logiciels (SP1, bit 15 "/FdC logiciels") ne doit pas être commutée.
La vitesse de traitement du programme IPOS
modifiée via les paramètres suivants :
• P938 IPOS Vitesse TACHE1, plage de réglage 0 ... 9
• P939 IPOS Vitesse TACHE2, plage de réglage 0 ... 9
Si on affecte la valeur "0" à ces deux paramètres, la vitesse de traitement IPOS obtenue
correspond à celle pour un MOVIDRIVE
• P938 = 0 TASK1 = 1 instruction/ms
• P938 = 0 TASK2 = 2 instructions/ms
La valeurs supérieures à zéro sont additionnées à la vitesse de traitement IPOS du
®
MOVIDRIVE MD_60A. Attention : la somme des instructions par milliseconde (instruc-
tions/ms) pour les tâches 1 (TASK1) et 2 (TASK2) ne doit pas excéder neuf.
Lors de la mise en service de l'applicatif pour un MOVIDRIVE
paramètres optimisé en durée s'effectue comme suit :
• P938 = 5 TACHE1 = 1 instruction/ms + 5 instructions/ms = 6 instructions/ms
• P939 = 4 TACHE2 = 2 instructions/ms + 4 instructions/ms = 6 instructions/ms
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
FdC logiciel droite
plus®
du MOVIDRIVE
®
MD_60A :
®
MDX61B, le réglage des
10984AFR
®
MDX61B peut être