I Exploitation Et Service Mode Automatique - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel

I
Exploitation et service
6
Mode automatique
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Mode de
positionnement
relatif
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• Pour démarrer le positionnement, mettre SP1:8 "Start" à "1". Un signal "1" doit rester
appliqué pendant toute la durée du positionnement.
• Lorsque le positionnement est achevé, EP1:3 "Position cible atteinte" est mis à "1".
L'entraînement reste en maintien de position.
• Si le bit SP1:8 "Start" est maintenu à "1" et si on définit une nouvelle position cible
via SP3, l'entraînement se déplace immédiatement vers cette nouvelle position cible.
En mode de positionnement "Relatif", il est possible de déplacer l'entraînement de la
distance définie en EP3 par rapport à la position actuelle (= consigne de position)
(exemple : fonctionnement cadencé pour bande transporteuse).
1. La distance est définie via SP3, la vitesse via SP2.
2. La rampe de positionnement peut être commutée via SP1:15 entre les deux rampes
définies lors de la mise en service.
3. Si la forme de rampe (P916) est sur "LINEAIRE" ou sur "COURBE EN S", la vitesse
et la durée de rampe peuvent être modifiées en cours de déplacement. Pour toutes
les autres formes de rampe, la vitesse et la durée de rampe ne peuvent être modi-
fiées que lorsque l'entraînement est arrêté ou lorsque l'axe n'est pas libéré.
Fig. 23 : Mode_automatique en mode de positionnement relatif
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B
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