I
Exploitation et service
6
Mode prise de référence
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52
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Pour la prise de référence, la rampe d'arrêt (P136) est utilisée. Si la prise de réfé-
rence est interrompue par désactivation du bit de démarrage "Start", c'est la rampe
de positionnement 1 (P911) qui est alors utilisée.
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Lors du référencement sur un fin de course matériel (types 3 et 4), après avoir quitté
le fin de course, l'entraînement est ramené de 4096 incréments en-deçà du fin de
course matériel de la prise d'origine, c'est-à-dire vers l'intérieur de la zone délimitée
par les fins de course matériels.
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Respecter également les consignes du chapitre "Fins de course logiciels".
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B