Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manuel page 34

I
Mise en service
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Lancer le programme "Positionnement par TouchProbe par bus"
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Calcul des facteurs
de mise à l'échelle
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• Cas 1 : codeur moteur ou codeur absolu sur l'arbre moteur (source de position
réelle)
– Sélectionner face à la rubrique "Diamètre roue motrice" ou "Pas de vis" (uni-
quement en cas de codeur moteur) l'unité adaptée. L'unité peut être au choix le
millimètre [mm] ou le 1/10 de millimètre [1/10 mm].
– Dans le champ "i-réducteur", indiquer le rapport de réduction et dans le champ
"i-complémentaire", le rapport complémentaire.
– Dans le champ "Unité de vitesse", sélectionner l'unité [mm/s], [m/min] ou [1/min].
– Pour un positionnement sur codeur absolu : dans le champ "Emplacement du
codeur absolu", sélectionner "Sur l'arbre moteur".
– Cliquer sur <Calcul>. Le programme calcule le "Facteur de mise à l'échelle pour
la distance" et le "Facteur de mise à l'échelle pour la vitesse".
• Cas 2 : codeur externe ou codeur absolu sur la machine (source de position
réelle)
En cas d'utilisation d'un codeur externe ou d'un codeur absolu sur la machine, le
facteur de mise à l'échelle pour la distance devra être calculé manuellement. Le
facteur de mise à l'échelle pour la vitesse peut être calculé automatiquement
(→ paragraphe suivant) ou manuellement (→ exemple 2).
Calcul automatique du facteur de mise à l'échelle pour la vitesse :
• Dans le bloc "Source de position réelle", sélectionner "Codeur moteur".
• Saisir la valeur de "Diamètre roue motrice" ou de "Pas de vis" en [mm] ou en
[1/10 mm] (bloc suivant).
• Indiquer dans les champs "i-réducteur" et "i-complémentaire" les valeurs respec-
tives des rapports de réduction.
• Cliquer sur <Calcul>. Le programme calcule le facteur de mise à l'échelle pour la
vitesse.
Calcul du facteur de mise à l'échelle pour la distance :
• Dans le bloc "Source de position réelle", sélectionner soit "Codeur externe", soit
"Codeur absolu". En cas de positionnement sur codeur absolu, sélectionner dans
le champ "Emplacement du codeur absolu" la mention "Sur l'arbre moteur".
• Dans le bloc "Mise à l'échelle distance", indiquer dans le champ "Impulsions" le
nombre d'impulsions du codeur par unité de distance. L'unité pour les impulsions
du codeur est toujours l'incrément [inc]. Indiquer la distance correspondante dans
le champ "Distance".
• Indiquer l'unité pour le facteur de mise à l'échelle de la distance dans le champ
"Unité" du groupe "Facteur de mise à l'échelle distance". Toutes les indications
ci-après, par exemple les fins de course logiciels, l'offset de référence ou la défi-
nition de la position cible seront affichées dans l'unité indiquée.
Manuel Positionnement par TouchProbe par bus pour MOVIDRIVE® MDX61B