Paramètres : 7-** Contrôleurs - Danfoss FC 300 Guide De Programmation

Description des paramètres
3.9 Paramètres : 7-** Contrôleurs
3.9.1 7-0* PID vit.régul.
7-00 PID vit.source ret.
Option: Fonction:
Sélectionner le codeur pour le signal
de retour boucle fermée.
Le signal de retour peut venir d'un
codeur (généralement installé sur
l'application elle-même) autre que le
retour codeur monté sur le moteur
sélectionné au Par. 1-02 Source codeur
arbre moteur.
Ce paramètre ne peut pas être réglé
lorsque le moteur est en marche.
[0] Retour codeur P1-02
*
[1] Codeur 24 V
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[5] MCO Codeur 2
[6] Entrée ANA 53
[7] Entrée ANA 54
[8] Entrée impulsions 29
[9] Entrée Fréquence 33
REMARQUE!
Si des codeurs séparés sont utilisés (FC 302 uniquement)
dans les paramètres de réglage des rampes des groupes
3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7*et 3-8*, ceux-ci doivent être ajustés
en fonction du rapport de démultiplication entre les
deux codeurs.
7-02 PID vit.gain P
Range: Fonction:
Application [0.000 - Entrer gain proportionnel du contrôleur
dependent 1.000 ] de vit. Le gain proportionnel amplifie
*
l'erreur (c.-à-d. l'écart entre le signal de
retour et la consigne). Ce paramètre est
utilisé avec les commandes Boucle ouverte
vit. [0] et Boucle fermée vit. [1] du
Par. 1-00 Mode Config.. Un gain élevé se
traduit par régulation rapide. Cependant,
un gain trop important peut affecter la
régularité du process.
Utiliser ce paramètre pour des valeurs à
trois décimales. Pour une sélection avec
quatre décimales, utiliser le
Par. 3-83 Rapport rampe S arrêt rapide fin
accél..
Guide de programmation du FC 300
7-03 PID vit.tps intég.
Range:
Application
dependent
7-04 PID vit.tps diff.
Range:
Application
dependent
7-05 PID vit.limit gain D
Range:
5.0
*
®
MG.33.M9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Fonction:
[2.0 - Entrer le temps intégral du contrôleur de
20000.0 vitesse, qui détermine la durée mise par
*
ms] le régulateur PID interne pour corriger
les erreurs. Plus l'erreur est importante,
plus le gain augmente rapidement. Le
temps intégral entraîne une temporisa-
tion du signal et donc une atténuation ;
il peut être utilisé pour éliminer l'erreur
de vitesse en état stable. Un temps
intégral de courte durée se traduit par
une régulation rapide, mais cette durée
est trop courte, le process devient
instable. Un temps intégral excessive-
ment long inhibe l'action intégrale,
entraînant des écarts importants par
rapport à la référence souhaitée du fait
que le régulateur de process met trop de
temps à réguler les erreurs. Ce paramètre
est utilisé avec les commandes Boucle
ouverte vit. [0] et Boucle fermée vit. [1],
définies au Par. 1-00 Mode Config..
Fonction:
[0.0 - Entrer le temps de différenciation du
200.0 contrôleur de vitesse. Le différenciateur
*
ms] ne réagit pas sur une erreur constante et
fournit un gain proportionnel à la vitesse
de modif. du signal de retour. Plus l'erreur
change rapidement, plus le gain du
différenciateur est important. Le gain est
proportionnel à la vitesse à laquelle
l'erreur change. Le réglage de ce paramè-
tre à zéro désactive le différenciateur. Ce
paramètre est utilisé avec la commande
Boucle fermée vit. [1] du Par. 1-00 Mode
Config..
Fonction:
[1.0 - Régler la limite pour le gain différentiel, celui-ci
20.0 ] augmentant à des fréquences élevées, il peut être
utile de le limiter. Par exemple, configurer une
partie purement différentielle à faibles fréquences
et une partie différentielle constante à fréquences
élevées. Ce paramètre est utilisé avec la comman-
de Boucle fermée vit. [1] du Par. 1-00 Mode
Config..
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