Paramètres: Contrôleurs - Danfoss VLT FC 300 Manuel De Configuration

Manuel de Configuration du FC 300
Paramètres: Contrôleurs
"
7-** Contrôleurs
"
Groupe de paramètres de configuration des
contrôles de l'application.
7-0* PID vit.régul.
"
Paramètres de configuration du régulateur
PID de vitesse.
7-00 PID vit.source ret.
Option :
*
Retour codeur P1-02 (FC 302
uniquement)
Codeur 24 V
MCB 102
MCO 305
Fonction :
Sélectionner le codeur pour le signal de
retour boucle fermée.
Le signal de retour peut venir d'un codeur
(généralement installé sur l'application elle-même)
autre que le retour codeur monté sur le moteur
sélectionné au par. 1-02.
Ce paramètre ne peut pas être réglé lorsque
le moteur est en marche.
N.B. !
Si des codeurs séparés sont utilisés
(FC 302 uniquement) dans les
paramètres de réglage des rampes des
groupes 3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7*et 3-8*, ceux-ci
doivent être ajustés en fonction du rapport de
démultiplication entre les deux codeurs.
7-02 PID vit. gain P
Plage :
0,000-1,000
Fonction :
Entrer le gain proportionnel du contrôleur de vitesse.
Le gain proportionnel amplifie l'erreur (c.-à-d.
l'écart entre le signal de retour et la consigne). Ce
paramètre est utilisé avec les commandes Boucle
ouverte vit. [0] et Boucle fermée vit. [1] du par.
1-00. Un gain élevé se traduit par une régulation
rapide. Cependant, un gain trop important peut
affecter la régularité du process.
7-03 PID vit. tps intég.
Plage :
2,0-20000,0 ms
* réglage par défaut( ) texte affiché.
204
Programmation
Entrer le temps intégral du contrôleur de vitesse,
qui détermine la durée mise par le régulateur PID
interne pour corriger les erreurs. Plus l'erreur est
importante, plus le gain augmente rapidement. Le
temps intégral entraîne une temporisation du signal
et donc une atténuation ; il peut être utilisé pour
éliminer l'erreur de vitesse en état stable. Un temps
intégral de courte durée se traduit par une régulation
rapide, mais cette durée est trop courte, le process
devient instable. Un temps intégral excessivement
long inhibe l'action intégrale, entraînant des écarts
importants par rapport à la référence souhaitée du
[0]
fait que le régulateur de process met trop de temps
[1]
à réguler les erreurs. Ce paramètre est utilisé avec
[2]
les commandes Boucle ouverte vit. [0] et Boucle
[3]
fermée vit. [1], définies au par. 1-00 Mode Config.
Entrer le temps de différenciation du contrôleur de
vitesse. Le différenciateur ne réagit pas sur une
erreur constante. Il fournit un gain proportionnel
à la vitesse de modification du signal de retour de
vitesse. Plus l'erreur change rapidement, plus le
gain du différenciateur est important. Le gain est
proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur change.
Le réglage de ce paramètre à zéro désactive le
différentiateur. Ce paramètre est utilisé avec la
commande Boucle fermée vit. [1] du par. 1-00.
*
0.015
Régler une limite pour le gain différentiel.
Le gain différentiel augmentant à fréquences
élevées, il peut être utile de pouvoir le limiter.
Par exemple, configurer une partie purement
différentielle à faibles fréquences et une partie
différentielle constante à fréquences élevées. Ce
paramètre est utilisé avec la commande Boucle
fermée vit. [1] du par. 1-00.
*
8,0 ms
L'option[ ] est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
MG.33.B6.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Fonction :
7-04 PID vit. tps diff.
Plage :
0,0-200,0 ms
Fonction :
7-05 PID vit. limit gain D
Plage :
1,000-20,000
Fonction :
7-06 PID vit.tps filtre
Plage :
1,0-100,0 ms
*
30,0 ms
*
5.000
*
10,0 ms