Paramètres : Contrôleurs; Contrôleurs - Danfoss FC 300 Guide De Programmation

Guide de programmation du FC 300
3.9 Paramètres : contrôleurs
3.9.1 7-** Contrôleurs
Groupe de paramètres de configuration des contrôles de l'application.
3.9.2 7-0* PID vit.régul.
Paramètres de configuration du régulateur PID de vitesse.
7-00 PID vit.source ret.
Option:
[0] * Retour codeur P1-02
[1] Codeur 24 V
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[5] MCO Codeur 2
[6] Entrée ANA 53
[7] Entrée ANA 54
[8] Entrée impulsions 29
[9] Entrée Fréquence 33
N.B.!
Si des codeurs séparés sont utilisés (FC 302 uniquement) dans les paramètres de réglage des rampes des groupes 3-4*, 3-5*, 3-6*,
3-7* et 3-8*, ceux-ci doivent être ajustés en fonction du rapport de démultiplication entre les deux codeurs.
7-02 PID vit.gain P
Range:
Application [0.000 - 1.000 ]
dependent*
7-03 PID vit.tps intég.
Range:
Application [2.0 - 20000.0 ms]
dependent*
Fonction:
Sélectionner le codeur pour le signal de retour boucle fermée.
Le signal de retour peut venir d'un codeur (généralement installé sur l'application elle-même) autre
que le retour codeur monté sur le moteur sélectionné au Par. 1-02
Ce paramètre ne peut pas être réglé lorsque le moteur est en marche.
Fonction:
Entrer gain proportionnel du contrôleur de vit. Le gain proportionnel amplifie l'erreur (c.-à-d. l'écart
entre le signal de retour et la consigne). Ce paramètre est utilisé avec les commandes
vit. [0] et Boucle fermée vit. [1] du Par. 1-00
rapide. Cependant, un gain trop important peut affecter la régularité du process.
Utiliser ce paramètre pour des valeurs à trois décimales. Pour une sélection avec quatre décimales,
Rapport rampe S arrêt rapide fin accél.
utiliser le Par. 3-83
Fonction:
Entrer le temps intégral du contrôleur de vitesse, qui détermine la durée mise par le régulateur PID
interne pour corriger les erreurs. Plus l'erreur est importante, plus le gain augmente rapidement. Le
temps intégral entraîne une temporisation du signal et donc une atténuation ; il peut être utilisé
pour éliminer l'erreur de vitesse en état stable. Un temps intégral de courte durée se traduit par
une régulation rapide, mais cette durée est trop courte, le process devient instable. Un temps in-
tégral excessivement long inhibe l'action intégrale, entraînant des écarts importants par rapport à
la référence souhaitée du fait que le régulateur de process met trop de temps à réguler les erreurs.
Ce paramètre est utilisé avec les commandes
Mode Config.
définies au Par. 1-00
MG.33.M8.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
3 Description des paramètres
Source codeur arbre moteur
Mode Config. . Un gain élevé se traduit par régulation
.
Boucle ouverte vit.
[0] et
.
3
.
Boucle ouverte
Boucle fermée vit.
[1],
127