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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Communication Modbus RTU FC100/200/300 Danfoss Drives FC option EA 20140908 Modbus RTU.doc Page 1 of 10...
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(CTW) ......................6 OT DE CONTROLE ’ (STW) ........................8 OT D ETAT (MRV) (MAV) ..................... 9 ONSIGNE ET RETOUR ENVOI DE LA CONSIGNE DE VITESSE UNIQUEMENT ............10 Danfoss Drives FC option EA 20140908 Modbus RTU.doc Page 2 of 10...
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( StaTus Word STW) ainsi que la vitesse actuelle. 2. Paramètres Les paramètres 8-32 et 8-33 doivent être identiques sur tous les variateurs du réseau ainsi que sur le contrôleur maitre. Danfoss Drives FC option EA 20140908 Modbus RTU.doc Page 3 of 10...
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Le registre 2811 correspond à la consigne de vitesse (paramètre variateur 16- Le registre 2812 correspond à la sortie analogique 42 (paramètre variateur 6- Le registre 2813 correspond à la limite de couple (paramètre variateur 4-16) Danfoss Drives FC option EA 20140908 Modbus RTU.doc Page 4 of 10...
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Le registre 2912 correspond au courant moteur (paramètre variateur 16-14) Le registre 2913 correspond à l’état des entrées digitales (paramètre variateur 16-60) Le registre 2914 correspond au couple moteur (paramètre variateur 16-16) Danfoss Drives FC option EA 20140908 Modbus RTU.doc Page 5 of 10...
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Bit 06 = "1" signifie que le variateur de fréquence peut démarrer le moteur si les autres conditions de démarrage sont remplies. Bit 07, Réinitialisation Danfoss Drives FC option EA 20140908 Modbus RTU.doc Page 6 of 10...
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Bit 15 = "1" implique une inversion. Ci-dessous la valeur du mot de contrôle pour démarrer le moteur : 047C NOTE La valeur du mot de commande pour arrêter le moteur est 043C Danfoss Drives FC option EA 20140908 Modbus RTU.doc Page 7 of 10...
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Bit 13 = "0" signifie absence d'avertissement de tension. Bit 13 = "1" signifie que la tension CC du circuit intermédiaire du variateur de fréquence est trop faible ou trop élevée. Bit 14, Couple OK/limite dépassée Danfoss Drives FC option EA 20140908 Modbus RTU.doc Page 8 of 10...
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Le retour (Main Actual Value) est transmis au variateur sous forme de pourcentage. Ce pourcentage est défini selon les paramètres 3-00, 3-02 et 3-03 (identique à la consigne) Danfoss Drives FC option EA 20140908 Modbus RTU.doc Page 9 of 10...
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En effet, le bit 10 (données valides) du mot de contrôle CTW permet de valider la communication. Les bits 2, 3, 4 et 5 sont actifs pour éviter toute confusion avec l’arrêt CC, la roue libre, l’arrêt rapide et le gel de sortie. Danfoss Drives FC option EA 20140908 Modbus RTU.doc Page 10 of 10...