Danfoss FC 300 Guide De Programmation page 98

Description des paramètres
7-06 PID vit.tps filtre
Range:
Application
dependent
*
3 3
98
Fonction:
[1.0 - Régler constante de tps pour filtre passe-
100.0 bas de la commande de vitesse. Le filtre
ms] améliore la stabilité de l'état et atténue les
oscillations du signal de retour. Cela
présente un avantage en cas de forte
perturbation du signal, voir illustration ci-
dessous. Par exemple, en programmant
une constante de temps (τ) de 100 ms, la
fréquence d'interruption du filtre passe-
bas sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/s, corres-
pondant à (10/2 x π) = 1,6 Hz. Le régula-
teur PID ne règle donc qu'un signal de
retour dont la fréquence varie de moins de
1,6 Hz. Si la variation du signal de retour
dépasse 1,6 Hz, le régulateur PID ne réagit
pas.
Réglages pratiques du Par. 7-06 PID vit.tps
filtre à partir du nombre d'impulsions par
tour du codeur :
Codeur PPR Par. 7-06 PID vit.tps
filtre
512 10 ms
1024 5 ms
2048 2 ms
4096 1 ms
Noter qu'un filtrage trop important peut
détériorer la performance dynamique.
Ce paramètre est utilisé avec les comman-
des Boucle fermée vit. [1] et Couple [2] du
Par. 1-00 Mode Config..
Le temps du filtre en contrôle de flux sans
capteur doit être réglé sur 3-5 ms.
MG.33.M9.04 - VLT
Guide de programmation du FC 300
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