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Description des paramètres
3.9 Paramètres : 7-** Contrôleurs
3.9.1 7-0* PID vit.régul.
7-00 PID vit.source ret.
Option:
Fonction:
Sélectionner le codeur pour le signal
de retour boucle fermée.
Le signal de retour peut venir d'un
codeur (généralement installé sur
l'application elle-même) autre que le
retour codeur monté sur le moteur
sélectionné au par. 1-02 Source codeur
arbre moteur.
[0]
Retour codeur P1-02
[1]
Codeur 24 V
[2]
MCB 102
[3]
MCB 103
[4]
MCO Codeur 1
[5]
MCO Codeur 2
[6]
Entrée ANA 53
[7]
Entrée ANA 54
[8]
Entrée impulsions 29
[9]
Entrée Fréquence 33
[11] MCB 15X
REMARQUE!
Ce paramètre ne peut pas être réglé lorsque le moteur est
en marche.
REMARQUE!
Si des codeurs séparés sont utilisés (FC 302 uniquement)
dans les paramètres de réglage des rampes des groupes
3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7*et 3-8*, ceux-ci doivent être ajustés en
fonction du rapport de démultiplication entre les deux
codeurs.
7-02 PID vit.gain P
Range:
Fonction:
Size
[0 -
Entrer gain proportionnel du contrôleur de vit.
related
1 ]
Le gain proportionnel amplifie l'erreur (c.-à-d.
*
l'écart entre le signal de retour et la consigne).
Ce paramètre est utilisé avec les commandes
[0] Boucle ouverte vit. et [1] Boucle fermée vit.
du par. 1-00 Mode Config.. Un gain élevé se
traduit par régulation rapide. Cependant, un
gain trop important peut affecter la régularité
du process.
Utiliser ce paramètre pour des valeurs à trois
décimales. Pour une sélection avec quatre
décimales, utiliser le par. 3-83 Rapport rampe S
arrêt rapide fin accél..
Guide de programmation du VLT
7-03 PID vit.tps intég.
Range:
Size
related
7-04 PID vit.tps diff.
Range:
Size
related
7-05 PID vit.limit gain D
Range:
5
7-06 PID vit.tps filtre
Range:
Size
related
®
MG33MF04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
®
AutomationDrive
Fonction:
[2 -
Entrer le temps intégral du contrôleur de
20000
vitesse, qui détermine la durée mise par le
*
ms]
régulateur PID interne pour corriger les
erreurs. Plus l'erreur est importante, plus le
gain augmente rapidement. Le temps
intégral entraîne une temporisation du
signal et donc une atténuation ; il peut être
utilisé pour éliminer l'erreur de vitesse en
état stable. Un temps intégral de courte
durée se traduit par une régulation rapide,
mais si cette durée est trop courte, le
process devient instable. Un temps intégral
excessivement long inhibe l'action intégrale,
entraînant des écarts importants par rapport
à la référence souhaitée du fait que le
régulateur de process met trop de temps à
réguler les erreurs. Ce paramètre est utilisé
avec les commandes [0] Boucle ouverte vit. et
[1] Boucle fermée vit., définies au par.
1-00 Mode Config..
Fonction:
[0 -
Entrer le tps de différenciat° du ctrleur de vit.
200
Le différenciateur ne réagit pas à erreur
*
ms]
constante et fournit un gain proportionnel à
la vit. de modif. du signal de retour. Plus
l'erreur change rapidement, plus le gain du
différenciateur est important. Le gain est
proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur
change. Si par. = 0: différenciateur désactivé.
Ce paramètre est utilisé avec la commande
[1] Boucle fermée vit. du par. 1-00 Mode
Config..
Fonction:
[1 -
Régler la limite pour le gain différentiel fourni par
*
20 ]
le différenciateur. Ce gain augmentant à des
fréquences élevées, il peut être utile de le limiter.
Par exemple, configurer une partie purement
différentielle à faibles fréquences et une partie
différentielle constante à fréquences élevées. Ce
paramètre est utilisé avec la commande [1] Boucle
fermée vit. du par. 1-00 Mode Config..
Fonction:
[1 -
Régler constante de tps pour filtre passe-bas
100
de la commande de vitesse. Le filtre améliore
*
ms]
la stabilité de l'état et atténue les oscillations
du signal de retour. Cela présente un avantage
en cas de forte perturbation du signal, voir
l'Illustration 3.45. Par exemple, en programmant
3
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