Paramètres: Contrôleurs - Danfoss FC 300 Guide De Programmation

2. Programmation
2.10. Paramètres: Contrôleurs
2.10.1. 7-** Contrôleurs
2
Groupe de paramètres de configuration des contrôles de l'application.
2.10.2. 7-0* PID vit.régul.
Paramètres de configuration du régulateur PID de vitesse.
7-00 PID vit.source ret.
Option:
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
7-02 PID vit.gain P
Range:
Dépend
de
taille
7-03 PID vit.tps intég.
Range:
8.0 ms
130
Fonction:
Sélectionner le codeur pour le signal de retour boucle fermée.
Le signal de retour peut venir d'un codeur (généralement in-
stallé sur l'application elle-même) autre que le retour codeur
monté sur le moteur sélectionné au par. 1-02.
Ce paramètre ne peut pas être réglé lorsque le moteur est en
marche.
Retour codeur P1-02
(FC 302 uniquement)
Codeur 24 V
MCB 102
MCB 103
MCO Codeur 1
MCO Codeur 2
N.B.!
Si des codeurs séparés sont utilisés (FC 302 uniquement) dans les paramètres de
réglage des rampes des groupes 3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7*et 3-8*, ceux-ci doivent être
ajustés en fonction du rapport de démultiplication entre les deux codeurs.
Fonction:
[0.000 - 1.000] Entrer le gain proportionnel du contrôleur de vitesse. Le gain
la proportionnel amplifie l'erreur (c.-à-d. l'écart entre le signal de
retour et la consigne). Ce paramètre est utilisé avec les com-
mandes Boucle ouverte vit. [0] et Boucle fermée vit. [1] du par.
1-00. Un gain élevé se traduit par une régulation rapide. Ce-
pendant, un gain trop important peut affecter la régularité du
process.
Fonction:
* [2.0 - 20000.0 ms] Entrer le temps intégral du contrôleur de vitesse, qui détermine
la durée mise par le régulateur PID interne pour corriger les er-
reurs. Plus l'erreur est importante, plus le gain augmente rapi-
dement. Le temps intégral entraîne une temporisation du signal
et donc une atténuation ; il peut être utilisé pour éliminer l'erreur
MG.33.M2.04 - VLT
Guide de programmation du FC 300
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