Commande De Sortie Planifiée - Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16 Manuel Utilisateur

Commande de
sortie planifiée
Modules standard
DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT ANALOG INPUT
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16 5069-IY4
DC INPUT DC INPUT DC OUTPUT
5069-IB16 5069-IB16 5069-OB16
UPS
R R
OK FAN 1
B
B
RUN SD
F
F
FORCE FAN 2
MP
NET B1
LINK B1
NET A1
LINK A1
SA
NET A2 SPEED X1
LINK A2 LINK X1
CompactLogix 5480
™
Vous pouvez planifier les temps d'activation ou de désactivation des sorties de
module. La planification temporelle s'effectue en nanosecondes.
IMPORTANT
ANALOG OUTPUT La planification des sorties planifiées pour le module 5069-OB16F est
5069-OF8
comme suit :
– Précision de ±10 μs
– Résolution de 1 ns
Le module doit être synchronisé sans quoi les planifications ne sont pas
appliquées.
ANALOG INPUT ANALOG OUTPUT
5069-IY4 5069-OF8
La commande de sortie planifiée s'utilise avec l'instruction MAOC (Motion
Arm Output Cam). L'instruction MAOC active la commande de sortie
planifiée en utilisant les informations de position comme suit :
• Elle utilise la position de n'importe quel axe en mouvement dans un
système de commande Logix 5000™ comme référence de position
• Elle actualise les sorties en fonction de la position d'axe en mouvement
à la fréquence d'actualisation intermédiaire du groupe d'axes,
normalement de 1 à 32 ms
L'instruction peut actualiser des modules de sorties standard à la fréquence
d'échantillonnage du générateur de trajectoires. Néanmoins, certaines
applications de commande à haute vitesse requièrent un niveau de précision
plus poussé.
Le module de sorties planifiées 5069-OB16F permet d'améliorer la précision
de l'instruction MAOC grâce à la prise en compte de la capacité de planifier
l'activation et la désactivation de la sortie. La configuration de la planification
des temps d'activation et de désactivation d'une sortie s'effectue à l'aide de
l'instruction MAOC. L'instruction actualise ensuite les valeurs dans les
points de sortie du module qui définissent le comportement de la sortie
planifiée.
Tableau 45 - Paramètres de planification du module de sortie 5069-OB16F
Fonctionnalité
Nombre d'éléments
Points de sortie disponibles pour la planification
Fonctionnement décentralisé
Intervalle de planification minimal
(1) L'instruction MAOC limite l'intervalle de planification minimale (largeur minimale des impulsions) à 1/16 de la période
d'actualisation intermédiaire.
Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019
Fonctionnalités des modules de sorties
Cette fonctionnalité est seulement disponible sur le module 5069-OB16F.
5069-OB16F
32
16 (points 0 à 15)
—
(1)
100 μs
Pour planifier une sortie avec l'instruction MAOC, vous
pouvez utiliser 50 μs.
Chapitre 4
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