Fonctionnement des
modules de sortie
Fonctionnement du module d'E/S analogiques dans un système de commande Logix 5000
L'automate envoie des données à un module de sortie à l'expiration de
l'intervalle entre trames requis (RPI) ou si une instruction de sortie immédiate
(IOT) est exécutée.
Le RPI définit le moment où l'automate envoie les données au module de
sorties analogiques FLEX 5000 et le moment où le module de sortie renvoie les
données en écho. L'automate envoie seulement des données à un module de
sortie selon le RPI.
À la valeur du RPI, non seulement l'automate envoie des données au module de
sortie, mais aussi le module de sortie envoie des données à l'automate. Par
exemple, le module de sortie envoie une indication sur la qualité des données de
voie.
Les modules d'entrées analogiques FLEX 5000 résident dans un système d'E/S
FLEX 5000, accessible par un automate Logix 5000 sur un réseau EtherNet/IP.
Un adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 est le premier composant d'un
système d'E/S FLEX 5000 et il connecte le système au réseau EtherNet/IP.
Les modules de sorties analogiques FLEX 5000 reçoivent les données de sortie
provenant d'un automate. Ils transmettent également des données vers
l'automate.
Transmission des données entre l'automate et le module de sorties analogiques distant
L'automate diffuse des données à son fond de panier local d'une des manières
suivantes :
• à la valeur du RPI,
• à l'exécution d'une instruction IOT.
IMPORTANT
Selon la valeur du RPI, par rapport à la longueur de scrutation du programme
de commande, le module de sortie peut recevoir et « renvoyer en écho » les
données plusieurs fois au cours d'une scrutation du programme.
Si la valeur du RPI est inférieure à la longueur de scrutation du programme de
commande, les voies de sortie peuvent changer plusieurs fois de valeur au cours
d'une scrutation de programme. L'automate propriétaire ne dépend pas de la
scrutation de programme pour terminer l'envoi des données.
Ces événements se produisent si l'automate envoie des données à un module de
sortie FLEX 5000.
1. Les données sont envoyées de l'une des manières suivantes :
• Si l'automate est directement connecté au réseau EtherNet/IP, il
diffuse les données au réseau.
Dans ce cas, allez à
Publication Rockwell Automation 5094-UM002A-FR-P – Mai 2018
Une instruction IOT envoie immédiatement des données à tous les
modules de sortie du système et réinitialise le dispositif de
temporisation du RPI.
l'étape
3.
Chapitre 1
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