Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Série
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Modules série FLEX 5000 Références 5094-SERIAL, 5094-SERIALXT Manuel utilisateur Traduction du document original...
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Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
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Forçage de plusieurs bobines (code de fonction 15)... 78 Préréglage de plusieurs bobines (code de fonction 16) ..79 Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Index ..........89 Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Table des matières Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
électronique et d’autres fichiers Documentations connexes Ces documents contiennent des informations complémentaires relatives aux produits connexes de Rockwell Automation. Documentation Description FLEX 5000 Modules Specifications Technical Data, Fournit les caractéristiques des adaptateurs EtherNet/IP, des modules d’E/S, des...
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Fournit des conseils sur la façon d’effectuer des évaluations de sécurité, de mettre en System Security Design Guidelines Reference Manual, SECURE-RM001 œuvre les produits Rockwell Automation dans un système sécurisé, de durcir le système de commande, de gérer l’accès des utilisateurs et d’éliminer l’équipement. Industrial Components Preventive Maintenance, Enclosures, and Fournit un outil de référence rapide pour l’automatisation industrielle et les...
RS-232C, RS-422 et RS-485. Les voies peuvent transmettre et recevoir des données à partir de dispositifs série en utilisant le mode de communication suivant : • ASCII générique • RTU Modbus (maître et esclave) • ASCII Modbus (maître et esclave) Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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DIGITAL 16 INPUT 24 VDC 1 TB3 5094-OB16 DIGITAL 16 OUTPUT 24 VDC 2 TB3 5094-OW8I RELAY 8 OUTPUT ISOLATED 2 TB3W LINK 1 IP ADDRESS LINK 2 5094-AENTR POWER 5069-L340ERM Réseau EtherNet/IP 5094-AENTR E/S standard 5094 Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
• Les recommandations sont publiées par le centre d’assistance technique Rockwell Automation, dans l’article de base de connaissances Rockwell Automation Customer Hardening Guidelines, n° 546987. Le centre d’assistance technique est disponible à l’adresse rok.auto/knowledgebase.
Les modules d’E/S FLEX 5000 utilisent des ensembles d’embases (TB) pour la connexion du câblage côté utilisateurs. • La source d’alimentation SA côté terrain est connectée aux embases de raccordement (TB) via les bornes d’alimentation SA. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Pour les informations concernant l’adaptateur, consultez la publication 5094IN001, « Adaptateurs EtherNet/IP FLEX 5000 avec ports RJ45, Notice d’installation » et la publication 5094-IN002, « Adaptateurs EtherNet/IP FLEX 5000 avec prise en charge de SFP, Notice d’installation ». Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Parmi les paramètres Module Definition, vous devez choisir un type de connexion pour le module. Une connexion est une liaison de transfert des données en temps réel entre l’automate propriétaire et le module qui occupe le logement auquel la configuration fait référence. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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• Dernières données de commande exécutées • Input/Output • État de fonctionnement Le module renvoie les éléments suivants à l’automate propriétaire : • Défaut générique Modbus esclave • Données d’entrée esclave • Données de sortie esclave Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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2 connexions 2 connexions 3 connexions Modbus maître 3 connexions 3 connexions 4 connexions 2 connexions (1) Le Modbus maître peut avoir 1 ou 2 connexions selon la configuration de la liste de commandes. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
- Modifiez le projet pendant que celui-ci est en ligne puis cliquez sur Apply ou OK dans la boîte de dialogue Module Properties. Dans ce cas, une boîte de dialogue vous informe des ramifications avant que la modification soit effectuée. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Informations d’erreur et de défaut • Informations de diagnostic En réduisant les tâches requises, comme la configuration de commutateurs physiques et de cavaliers, le logiciel facilite la configuration du module et la rend plus fiable. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Les données de défaut et d’état sont rapportées par les moyens suivants : • Application Logix Designer • Voyants d’état du module Pour plus d’informations sur les rapports de défaut, reportez-vous au Chapitre 5, Dépannage de votre module. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Le type spécifique du produit. Ce code produit correspond à une référence. (code produit) Major Revision Un numéro qui représente les capacités fonctionnelles d’un dispositif. (révision majeure) Minor Revision Un numéro qui représente les changements de comportement du dispositif. (révision mineure) Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
état de fonctionnement. Les affichages du voyant d’état varient en fonction du chaque module. Pour plus d’informations sur les voyants d’état, consultez le Chapitre 4, Dépannage de votre module. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
FLEX 5000 que vous utilisez est correcte. IMPORTANT Téléchargez le firmware et accédez aux notes de version du produit uniquement à partir du PCDC de Rockwell Automation. Ne téléchargez pas le firmware à partir de sites autres que ceux de Rockwell Automation.
Transmission TxFIFO UART de données TxID Pas mis Transmission à jour RPI Comes de données Données binaires Données Les plus anciennes incorrectes données Envoyer des données. Recevoir des données. Automate Cible Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
ASCII.TxID. Pendant que vous le faites, gardez le point de sortie TxDataLength à 0. Inclure transmet le paquet avec des caractères de délimiteur de terminaison et exclure ne le fait pas. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Longueur maximale de la mémoire tampon prise en • 1 à 256 Taille de la mémoire tampon de lecture charge. (valeur par défaut = 256) Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Les octets du délimiteur de terminaison ont été reçus. 3. Le module série copie les données dans le point d’entrée ASCII.RxData, copie le nombre de caractères reçus dans le point d’entrée ASCII.RxDataLength, incrémente le point d’entrée ASCII.RxID et l’envoie à l’automate. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
RxBuffer, copie les données dans le point d’entrée ASCII.RxData, copie le nombre de caractères reçus dans le point d’entrée ASCII.RxDataLength, et l’envoie à l’automate. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Lecture - Le Modbus maître lit les données venant du Modbus esclave. Le module série FLEX 5000 peut obtenir des données Modbus à partir de la commande de données produites/consommées, à chaque RPI. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
(valeur par défaut = 0) communication des dispositifs esclaves est suspendue sur le port pour scruter le compteur d’erreur de délais. Pour l’exemple de code Modbus maître et Modbus esclave, consultez la page Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Chapitre 2 Fonctionnalités du module série FLEX 5000 Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
2. Ajoutez un adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 au projet. Pour plus d’informations sur l’ajout d’un adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 à un projet de l’application Logix Designer, consultez la publication 5094-UM005, « Adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000, Manuel utilisateur ». Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Ajoutez un adaptateur EtherNet/IP 5069-AEN2TR au projet. 2. Faites un clic droit sur l’adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 et choisissez Discover Modules (Découvrir les modules). L’application Logix Designer détecte automatiquement les modules disponibles qui sont connectés au fond de panier. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Le reste de ce chapitre décrit comment éditer les catégories de configuration de module. 5. Dans la boîte de dialogue d’avertissement, assurez-vous de sélectionner Inhibit module connection (Inhiber connexion de module), puis cliquez sur Yes (Oui). Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
36. La seule exception est qu’à l’étape 1, vous choisissez New Module (Nouveau module) au lieu de Discover Modules (Détecter modules). 1. Faites un clic droit sur l’adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 et choisissez New Module (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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étapes à 3. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create (Fermer à la création) lors de la création du premier module d’E/S, renouvelez les étapes à 3. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Utilisez cette catégorie pour effectuer les tâches suivantes : • Nommer le module • Attribuer un numéro de logement (obligatoire). • Décrire le module • Accéder à la définition du module Figure 6 - Propriétés générales du module Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Le dispositif envoie des questions ou des commandes d’écriture Modbus aux dispositifs esclaves qui lui sont connectés. Modbus esclave Le dispositif fonctionne comme l’esclave d’un maître externe et attend des commandes provenant du maître. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Si l’un de ces boutons est utilisé, assurez-vous que le programme utilisateur est ajusté pour refléter le nouvel emplacement de la commande, sinon le programme affichera une erreur. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Chaque commande utilise : - Deux octets de données d’entrée par registre de maintien ou par registre d’entrée lu. - Un octet de données d’entrée pour chaque 1 à 8 bobines ou entrées discrètes. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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18 montre les définitions des paramètres configurables du Modbus esclave. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Si vous dépassez la limite de données une erreur peut se produire. Cette erreur apparaîtrait comme à la figure Figure 9 - Erreur d’index de données Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Inhiber le module. Pour plus d’informations sur la façon d’inhiber le module, reportez-vous à la page • Configurer si un échec de connexion lorsque l’automate est en mode d’exécution entraîne des défauts majeurs ou mineurs. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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La zone Module Fault de la catégorie Connection est utile pendant le dépannage du module. Pour plus d’informations sur la zone Module Fault, reportez-vous à la page Figure 10 - Connexion ACII générique Figure 11 - Connexion Modbus Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Figure 12 - Module Info Catégorie Voie Utilisez cette catégorie pour effectuer les tâches suivantes : • Configurer les paramètres de communication pour chaque voie. • Configurer les paramètres ASCII génériques • Configurer les paramètres Modbus Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Pour les définitions des paramètres de cette page, consultez Fonctions module communes, page Figure 14 - Réception ASCII générique Pour les définitions des paramètres de cette page, consultez Fonctions de réception d’ASCII générique, page Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Pour les définitions des paramètres de cette page, consultez Fonctions de transmission ASCII générique, page Figure 16 - Paramètres de voie Modbus Pour les définitions des paramètres de cette page, consultez Fonctions module communes, page Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Pour les définitions des paramètres de cette page, consultez Fonctions Modbus maître, page Figure 18 - Paramètres de voie Modbus esclave Pour les définitions des paramètres de cette page, consultez Fonctions Modbus esclave, page Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
La boîte de dialogue Controller Tags (Points d’automate) apparaît avec les données. 2. Pour visualiser les points, cliquez sur les symboles comme indiqué. Pour de plus amples informations sur les points de module, consultez l’Annexe A, Points de module, page Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Figure 19 - Voyants d’état du module série FLEX 5000 5094-SERIAL, 5094-SERIALXT POWER STATUS FLEX 5000 Voyant d’état du module Voyant d’état de l’alimentation SA 5094-SERIAL SERIAL MODULE (ASCII + MODBUS) 4 TB3I Voyants d’état de voie Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Si une connexion a expiré, déterminez la cause et corrigez-la. Par exemple, un câble défaillant peut causer un dépassement du délai d’attente de connexion. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
E/S Comme indiqué sur la figure 20, une icône d’avertissement s’affiche dans l’arborescence de configuration des E/S lorsqu’un défaut se produit. Figure 20 - Icône d’avertissement dans la fenêtre d’organisation de l’automate Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
État du module dans Module Properties Comme l’illustré à la figure 21, l’état d’un module est indiqué dans le coin inférieur gauche de Module Properties (Propriétés du module). Figure 21 - Message de défaut dans la ligne d’état Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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22, une description du défaut de module qui comprend un code d’erreur associé au type de défaut spécifique est répertoriée dans la catégorie Connection. Figure 22 - Description du défaut avec code d’erreur Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Par exemple, la boîte de dialogue Module Diagnostics (Diagnostics du module) indique le mode dans lequel fonctionne un module, à savoir : Exécution, Exécution à distance, Programmation à distance ou Programmation. Figure 23 - Diagnostics de module Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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FLEX 5000 pour la présence d’une condition de court-circuit. figure 24 montre comment accéder aux diagnostics de voie et la figure 25 montre la boîte de dialogue des diagnostics. Figure 24 - Diagnostics de voie Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Chapitre 4 Dépannage de votre module Figure 25 - Boîte de dialogue des diagnostics de voie Transmission/Réception ASCII générique Modbus maître Modbus esclave Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Éditeur de points de l’application Logix Designer figure 26 montre comment les conditions de défaut sont indiquées dans les points d’automate du module. Figure 26 - Indication de défaut dans les points d’automate Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Chapitre 4 Dépannage de votre module Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
I0 = type de point (entrée) et voie (0) - Les types de point série FLEX 5000 possibles sont I (entrée) et O (sortie) - Les voies possibles sont voie 0 et voie 1 • RunMode = Paramètre Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Vous pouvez visualiser les points à partir de l’éditeur de points. 1. Ouvrez le projet de l’application Logix Designer. 2. Faites un clic droit sur Controller Tags (Points d’automate) et choisissez Monitor Tags (Surveiller points). 3. Ouvrez les points nécessaires selon les besoins. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Tx et peut accepter plus de • 1 = Terminé données de transmission. • 0 = Correct Ix.ASCII.TxDataLengthInvalid BOOL Indique si Ox.ASCII.TxDataLength est valable. • 1 = La valeur de TxDataLength est illégale Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
DTR/RTS. • 1 = Actif SINT Données de sortie du module. -128 à +127 Ox.ASCII.TxData[x] (1) X représente toute valeur admissible de 0 à 255. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
à 1 du point est corrigée, le point se réinitialise automatiquement à 0. • 0 = Pas d’occurrence État qui montre si une erreur de parité s’est produite Ixx.Command.yy.ParityError BOOL ou non. • 1 = Occurrence Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Modbus esclave pour une voie dans la boîte de dialogue Définition du module. Les xx dans les noms de point représentent le numéro de voie car le moduie possède deux voies qui toutes deux prennent en charge l’utilisation de Modbus esclave. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Données produites qui sont écrites par Modbus maître SINT -128 à +127 Ixx.Slave.Coil[x] comme données dans le point Producteur. (1) X représente toute valeur admissible entre 0 et 99. (2) X représente toute valeur admissible entre 0 et 15. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Exécution n’est pas activé mais que de nouvelles données se trouvent sur le point O de sortie. (2) X représente toute valeur admissible entre 0 et 99. (3) X représente toute valeur admissible entre 0 et 15. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Les valeurs d’octet suivantes sont affichées en hexadécimal. Champ de Point de début Point de début Nombre de points Nombre de points vérification Adresse de station Code de fonction des données des données Haut des erreurs Haut (2 octets) Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Les entrées sont numérotées à partir de zéro; (entrée 10001 = zéro, entrée 10002 = un, entrée 10003 = deux, et ainsi de suite, pour un 584). Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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35 HEX = 0011 0101 (binaire) contient l’état de seulement 6 entrées (10213 à 102180) au lieu de 8 entrées. Les deux bits les plus à gauche sont fournis sous forme de zéros pour compléter le format 8 bits. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Code de Nombre Données de Données de Données de Données de Données de Données de vérification station fonction d’octets poids fort poids faible poids fort poids faible poids fort poids faible d’erreur (2 octets) Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Dans l’exemple suivant, le registre 300009 contient la valeur décimale 0. Table 28 - Adresse de station Code de fonction Nombre d’octets Données du Données du Champ de vérification registre d’entrée registre d’entrée d’erreur Haut (2 octets) Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Ainsi, si une telle bobine est réglée sur ON par le code de fonction 5 et (même des mois plus tard), une sortie est connectée à cette bobine, la sortie est « active ». Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Champ de Préréglage du Préréglage du Registre de Registre de vérification Adresse de station Code de fonction registre de données registre de données données hautes données basses d’erreur hautes basses (2 octets) Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Adresse de Adresse de Nombre vérification de bobines de bobines de données de données station fonction bobine haute bobine basse d’octets d’erreur hautes basses hautes 20 à 27 basses 28 à 29 (2 octets) Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
à charger. Champ de Adresse de début Adresse de début Nombre de Nombre de vérification Adresse de station Code de fonction des données hautes des données basses points hauts points bas d’erreur (2 octets) Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Annexe B Liste de commande maître Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Pour tester les capacités ASCII, configurez la voie 0 pour transmettre et la voie 1 pour recevoir. Sur les écrans Propriétés de la voie du module, vérifiez que les deux voies sont configurées de la même manière pour RS-232C. Voir figure Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
(par exemple, bruit). Pour gérer la perte de données dans votre application, vous devez implémenter un mécanisme de nouvelle tentative dans la logique de votre application. Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
Exemple de configuration Les illustrations suivantes montrent un exemple de configuration de de code Modbus code pour la communication Modbus maître et Modbus esclave. Liste de commandes Modbus maître Tableau de mappage d’adresse Modbus esclave Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
RS-232C. Voir figure Figure 28 - Communication entre les voies 0 et 1 de Modbus Modbus maître Modbus esclave Exemple de code Modbus maître Exemple de code Modbus esclave Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Annexe C Exemple de programmation Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
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Annexe C Exemple de programmation Notes : Publication Rockwell Automation 5094-UM006A-FR-P - Octobre 2020...
En fin de vie, cet équipement doit être collecté séparément des déchets municipaux non triés. Rockwell Automation tient à jour les données environnementales relatives à ses produits sur son site Internet, à l’adresse rok.auto/pec. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, expanding human possibility, FactoryTalk, FLEX 5000, GuardLogix, Integrated Architecture, Logix 5000, Rockwell Automation, Studio 5000 Logix Designer et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.