Table des Matières
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Chapitre 8 Modules d'E/S standard
Méthode de production des données de sortie
Production cyclique de
données au RPI.
Considérations relatives
à la sécurité
Le RPI de la sortie de sécurité
correspond à la période de la
tâche de sécurité. Pour les
informations concernant les
mises à jour de sortie de
sécurité, voir
Exécution de la
tâche de sécurité, page
Le RPI déclenche
l'envoi des données
par l'automate.
138
Organigramme de la mise à jour des données de sortie
Traitement automatique des
sorties de chaque tâche.
Une instruction IOT
est exécutée.
184.
Le programme de
l'utilisateur déclenche
l'envoi des données par
l'automate.
Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020
Passerelle ControlNet locale
(CN2 Série B et plus récente)
Les données sont envoyées par
l'automate au module ControlNet
(envoyé sur ControlNet au
prochain intervalle programmé).
Type de module local
Module analogique local
Passerelle Ethernet locale
Scrutateur DeviceNet local
Aucune donnée n'est envoyée
par le traitement automatique
de sortie (données envoyées
au RPI)
Module TOR local
La fin de la tâche déclenche
l'envoi des données par
l'automate.
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