Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16 Manuel Utilisateur page 282

Annexe C Exemples d'application et de câblage pour des modules de sécurité
Paires de connexions
Les bornes de chaque voie fonctionnent comme une paire de connexions
bipolaires lorsque vous utilisez un module 5069-OBV8S ou 5069-OB8VSK
en mode de commutation bipolaire. Par exemple, les bornes Sortie de
sécurité 0 P (PNP) et Sortie de sécurité 0 N (NPN) forment une paire de
connexions bipolaires. Autrement dit, elles forment une paire P-N.
Lorsque le module est en mode de commutation bipolaire, vous devez
connecter le dispositif au deux bornes.
Connexions de voie
Cet exemple de câblage montre les connexions à la paire P-N pour la sortie
de sécurité 0. Dans ce mode, vous n'êtes pas limité à utiliser la voie 0. Vous
pouvez utiliser toutes les paires de voies, telles que déterminées par votre
application.
Alimentation LA
Les connexions d'alimentation d'actionneur local (LA + et LA -) servent à
alimenter le module en courant côté terrain.
• Les modules 5069-OBV8S et 5069-OBV8SK ne consomment pas de
courant du bus d'alimentation SA.
Néanmoins, ce sont des modules de type c.c. et vous devez les installer
sur un bus d'alimentation SA c.c.
• Si vous installez des modules dans un système qui utilise une
alimentation SA c.a. et une alimentation SA c.c., vous devez les
installer sur des bus d'alimentation SA séparés.
• Vous pouvez utiliser un distributeur d'alimentation de terrain 5069-FPD
pour ajouter un nouveau bus d'alimentation SA dans un système. Les bus
d'alimentation SA sont isolés les uns des autres. Pour conserver les
modules sur des bus d'alimentation SA séparés, procédez comme suit.
1. Installez les modules qui utilisent un type d'alimentation SA, par
exemple c.c., à droite de l'adaptateur ou de l'automate, c'est-à-dire,
sur le premier bus d'alimentation SA.
2. Installez le distributeur d'alimentation de terrain 5069-FPD pour
créer un deuxième bus d'alimentation SA.
3. Installez les modules qui utilisent l'autre type d'alimentation SA,
par exemple c.a., sur le deuxième bus d'alimentation SA.
• Si vous avez une connexion directe entre le module de sortie de
sécurité et un module d'entrée et que ces modules sont alimentés par
des alimentations séparées, nous vous recommandons vivement de
connecter ensemble SA- et LA-. Cette pratique permet d'empêcher le
flottement de mise à la terre de perturber les diagnostics.
• L'isolation électrique adjacente fournie entre l'alimentation SA et le
distributeur d'alimentation de terrain 5069-FPD est de 240 V c.a.
(permanent) de type à isolation renforcée.
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Lorsque le module est câblé comme indiqué et que les exigences répertoriées
sont satisfaites dans le projet de l'automate de sécurité, il convient aux
applications classées jusqu'à et y compris Catégorie 4, telle que défini dans
ISO 13849-1. Pour atteindre cet indice de conformité, vous devrez peut-être
effectuer des tests de diagnostic et une surveillance de la fonction de sécurité.
Une méthode de test de diagnostic consiste à configurer la voie de sortie de
sécurité pour le test de sécurité par impulsion afin de tester le circuit et
détecter les courts-circuits au 24 V c.c.
Pour les applications Cat.4, si votre application reste dans un état sûr, c'est-à-
dire si la sortie est désactivée pendant une durée prolongée, nous vous
recommandons de prendre l'une des mesures suivantes :
• Appliquez la surveillance de la sortie au niveau de l'actionneur.
La surveillance peut être directe ou indirecte.
• Limitez l'état sûr à 24 heures au maximum.
• Effectuez un test fonctionnel si le temps d'arrêt à l'état sûr augmente.
• Un actionneur qualifié doit être installé, par exemple, conformément à
la norme CEI 60947.
Sous système
d'actionneur
Cat. 4
Alimentation
certifiée SELV/PELV
24 V c.c.
Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019
Sortie de sécurité 0 P (PNP)
Sortie de sécurité 0 N (NPN)
Sortie de sécurité 1 P (PNP)
Sortie de sécurité 1 N (NPN)
Sortie de sécurité 2 P (PNP)
Sortie de sécurité 2 N (NPN)
Sortie de sécurité 3 P (PNP)
Sortie de sécurité 3 N (NPN)
Sortie de sécurité 4 P (PNP)
Sortie de sécurité 4 N (NPN)
Sortie de sécurité 5 P (PNP)
Sortie de sécurité 5 N (NPN)
Sortie de sécurité 6 P (PNP)
Sortie de sécurité 6 N (NPN)
Sortie de sécurité 7 P (PNP)
Sortie de sécurité 7 N (NPN)
+
LA +
–
OUTPUT
5069-OBV8S
LA –