Table des Matières
Publicité
Chapitre 1
Fonctionnement des modules TOR dans un système de commande
50
Modules de sorties TOR Compact 5000 locaux
Les modules de sorties TOR Compact 5000 locaux reçoivent les données de
sortie d'un automate et envoient des données à l'automate. L'échange des
données s'effectue sur le bus intermodules du système.
Transmission des données entre l'automate et le module de sortie local
L'automate diffuse des données à son bus intermodules local d'une des
manières suivantes :
• RPI
• À l'exécution d'une instruction IOT
IMPORTANT Une instruction IOT envoie des données immédiatement vers
Selon la valeur du RPI, par rapport à la longueur de scrutation du programme
de commande, le module de sortie peut recevoir et « renvoyer en écho » les
données plusieurs fois au cours d'une scrutation du programme.
Si la valeur du RPI est inférieure à la longueur de scrutation du programme de
commande, les voies de sortie peuvent changer plusieurs fois de valeur au
cours d'une scrutation de programme. L'automate propriétaire ne dépend pas
de la scrutation de programme pour terminer l'envoi des données.
Les événements suivants se produisent lorsque l'automate envoie des données
à un module de sorties Compact 5000 local.
1. L'automate envoie des données au bus intermodules du système au
moment du RPI ou à l'exécution d'une instruction IOT.
2. Le module de sortie local reçoit les données provenant du bus
intermodules du système et se comporte comme l'impose sa
configuration.
Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019
le module de sortie et réinitialise le dispositif de temporisation
du RPI.
Les automates Compact GuardLogix 5380 ne peuvent pas
envoyer de données lorsqu'une instruction IOT est exécutée. Vous
ne pouvez pas utiliser d'instructions IOT dans des
programmes de sécurité.
Publicité
Chapitres
Table des Matières
Dépannage
