Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16 Manuel Utilisateur page 280

Annexe C Exemples d'application et de câblage pour des modules de sécurité
Alimentation d'actionneur LA
Dans cette configuration de câblage, vous devez connecter la borne LA+ à
une alimentation certifiée SELV/PELV.
Les bornes LA+ et LA- sur l'actionneur doivent être connectées à la même
alimentation que les bornes LA+ et LA- sur le module.
Paires de connexions
Les bornes de chaque voie fonctionnent comme une paire de connexions
bipolaires lorsque vous utilisez un module 5069-OBV8S ou 5069-OB8VSK en
mode de commutation bipolaire. Par exemple, les bornes Sortie de sécurité 0 P
(PNP) et Sortie de sécurité 0 N (NPN) forment une paire de connexions
bipolaires. Autrement dit, elles forment une paire P-N.
Lorsque le module est en mode de commutation bipolaire, vous devez
connecter le dispositif au deux bornes.
Connexions de voie
Cet exemple de câblage montre les connexions à la paire P-N pour la sortie de
sécurité 0. Dans ce mode, vous n'êtes pas limité à utiliser la voie 0. Vous pouvez
utiliser toutes les paires de voies, telles que déterminées par votre application.
Alimentation LA
Les connexions d'alimentation d'actionneur local (LA + et LA –) servent à
alimenter le module en courant côté terrain.
• Les modules 5069-OBV8S et 5069-OBV8SK ne consomment pas de
courant du bus d'alimentation SA.
Néanmoins, ce sont des modules de type c.c. et vous devez les installer sur
un bus d'alimentation SA c.c.
• Si vous installez des modules dans un système qui utilise une alimentation
SA c.a. et une alimentation SA c.c., vous devez les installer sur des bus
d'alimentation SA séparés.
• Vous pouvez utiliser un distributeur d'alimentation de terrain 5069-FPD
pour ajouter un nouveau bus d'alimentation SA dans un système. Les bus
d'alimentation SA sont isolés les uns des autres. Pour conserver les modules
sur des bus d'alimentation SA séparés, procédez comme suit.
1. Installez les modules qui utilisent un type d'alimentation SA, par
exemple c.c., à droite de l'adaptateur ou de l'automate, c'est-à-dire, sur
le premier bus d'alimentation SA.
2. Installez le distributeur d'alimentation de terrain 5069-FPD pour créer
un deuxième bus d'alimentation SA.
3. Installez les modules qui utilisent l'autre type d'alimentation SA, par
exemple c.a., sur le deuxième bus d'alimentation SA.
• Si vous avez une connexion directe entre le module de sortie de sécurité et
un module d'entrée et que ces modules sont alimentés par des
alimentations séparées, nous vous recommandons vivement de
connecter ensemble SA- et LA-. Cette pratique permet d'empêcher le
flottement de mise à la terre de perturber les diagnostics.
280
Pour les applications Cat.4, si votre application reste dans un état sûr, c'est-à-
dire si la sortie est désactivée pendant une durée prolongée, nous vous
recommandons de prendre l'une des mesures suivantes :
• Appliquez la surveillance de la sortie au niveau de l'actionneur. La
surveillance peut être directe ou indirecte.
• Limitez l'état sûr à 24 heures au maximum.
• Effectuez un test fonctionnel si le temps d'arrêt à l'état sûr augmente.
M
Alimentation
certifiée SELV/PELV
24 V c.c.
Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019
LA +
K1
Sortie de sécurité 0 P (PNP)
Sortie de sécurité 0 N (NPN)
K2
Sortie de sécurité 1 P (PNP)
Sortie de sécurité 1 N (NPN)
Sortie de sécurité 2 P (PNP)
LA –
Sortie de sécurité 2 N (NPN)
Sortie de sécurité 3 P (PNP)
Sortie de sécurité 3 N (NPN)
Sortie de sécurité 4 P (PNP)
Sortie de sécurité 4 N (NPN)
Sortie de sécurité 5 P (PNP)
Sortie de sécurité 5 N (NPN)
Sortie de sécurité 6 P (PNP)
Sortie de sécurité 6 N (NPN)
Sortie de sécurité 7 P (PNP)
Sortie de sécurité 7 N (NPN)
+
–
OUTPUT
5069-OBV8S
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
LA +
16
LA –
17