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Chapitre 1
Fonctionnement des modules TOR dans un système de commande
48
Modules d'entrées TOR Compact 5000 décentralisés
Les modules d'entrées TOR Compact 5000 décentralisés transmettent leurs
données d'entrée au bus intermodules du système Compact 5000 au moment
défini dans le RPI. Les données d'entrée comprennent les données de voie et
d'état.
À l'intervalle entre trames requis (RPI), les événements suivants se
produisent.
1. Le module d'entrée TOR décentralisé recherche les données d'entrée
sur ses voies.
2. Le module envoie les données au bus intermodules du système
décentralisé.
3. L'adaptateur EtherNet/IP Compact 5000 envoie les données via le
réseau EtherNet/IP.
4. L'une des situations suivantes :
• Si l'automate est directement connecté au réseau EtherNet/IP, il
reçoit immédiatement les données d'entrée.
• Si l'automate est connecté au réseau EtherNet/IP par
l'intermédiaire d'un autre module de communication, le module
envoie les données à son bus intermodules et l'automate les reçoit.
IMPORTANT Cela ne peut être le cas que si un automate ControlLogix 5580
Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019
ou GuardLogix 5580 est propriétaire du module d'E/S.
Les automates CompactLogix 5380, CompactLogix 5480 et Compact
GuardLogix 5380 ne prennent pas en charge l'utilisation d'un
module de communication EtherNet/IP dans le système local.
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