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Chapitre 4 Fonctionnalités des modules de sortie
Fonctionnalités propres
aux modules de sortie
standard
Modules standard
FLEX 5000
I/O
TM
POWER
STATUS
5094-IB16
DIGITAL 16 INPUT 24 VDC
1
1 TB3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
66
Les fonctionnalités suivantes sont propres aux modules 5094-OB16 et
5094-OB16XT.
Commande de sortie en planification temporelle
Vous pouvez planifier les temps d'activation ou de désactivation des sorties de
module. La planification temporelle s'effectue en nanosecondes.
IMPORTANT Ces modules de sortie TOR FLEX 5000 sont les seuls à prendre en charge la
fonctionnalité de commande de sortie en planification temporelle
(Time-scheduled Output Control) :
• 5094-OB16
• 5094-OB16XT
La planification des sorties dans le temps pour les modules 5094-OB16 et
5094-OB16XT a les caractéristiques suivantes :
– Précision de ±100 μs
– Résolution de 1 ns
Le module doit être synchronisé sans quoi les planifications ne s'appliquent pas.
La commande de sortie planifiée s'utilise avec l'instruction MAOC (Motion Arm
Output Cam). L'instruction MAOC active la commande de sortie planifiée en
utilisant les informations de position comme suit :
• Elle utilise la position de n'importe quel axe en mouvement dans un
système de commande Logix 5000™ comme référence de position
• Elle actualise les sorties en fonction de la position d'axe en mouvement
à la fréquence d'actualisation intermédiaire du groupe d'axes, normalement
de 1 à 32 ms
L'instruction peut actualiser des modules de sortie TOR standard à la fréquence
d'échantillonnage du générateur de trajectoires. Néanmoins, certaines applica-
tions de commande à haute vitesse requièrent un niveau de précision plus poussé.
Les modules de sortie planifiés améliorent la précision de l'instruction MAOC en
offrant la capacité de planifier l'activation et la désactivation de la sortie. La
configuration de la planification des temps d'activation et de désactivation d'une
sortie s'effectue à l'aide de l'instruction MAOC. L'instruction actualise ensuite
les valeurs dans les points de sortie du module qui définissent le comportement de
la sortie planifiée.
Tableau 14 – Paramètres de planification de module de sortie FLEX 5000
Fonctionnalité
Nombre d'éléments
Points de sortie disponibles pour la planification
Fonctionnement à distance
Intervalle de planification minimal
(1) L'instruction MAOC limite l'intervalle de planification minimale (largeur minimale des impulsions) à 1/16 de la période
d'actualisation intermédiaire.
Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020
5094-OB16, 5094-OB16XT
32
16 (points 0 à 15)
–
(1)
100 μs
Pour planifier une sortie avec l'instruction MAOC, vous
pouvez utiliser 50 μs.
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