Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 5580 1756 Série
Page 1
Logix 5000 Ce manuel renvoie à l’article de la base de connaissances Controller Fault Codes pour les codes de défaut ; téléchargez les feuilles de calcul maintenant pour un accès hors ligne. Automates ControlLogix 5580 et GuardLogix 5580 Série 1756 Manuel utilisateur Traduction du document original...
Page 2
Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
(PL) ainsi que celles d’une application de sécurité, consultez la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Détaille comment créer et configurer l’application d’un système de utilisateur, publication MOTION-UM002 mouvements coordonnés. SERCOS and Analog Motion Configuration and Fournit des détails sur la configuration d’un système pour une Startup User Manual, publication MOTION-UM001 application de mouvement Sercos. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 11
Site Internet sur les certifications de produit, Fournit des déclarations de conformité, des certificats et d’autres https://www.rockwellautomation.com/global/ détails relatifs à l’homologation. certification/overview.page. Vous pouvez visualiser ou télécharger les publications sur le site rok.auto/literature. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
GuardLogix. IMPORTANT Si votre application exige des connexions de sécurité ou une logique de sécurité, vous devez utiliser un automate GuardLogix 5580. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Si le système ControlLogix standard peut résister à des températures de 0 à 60 °C (33 à 140 °F), le système ControlLogix-XT peut, quant à lui, résister à des températures de -25 à +70 °C (-13 à 158 °F). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Studio 5000 Logix Designer, version 33.00.00 ou ultérieure. Pour plus d’informations, reportez-vous aux publications suivantes : • High Availability System Reference Manual, publication HIGHAV-RM002 • ControlLogix 5580 Redundant Controller User Manual, publication 1756-UM015 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Diverses options de configuration du système sont décrites dans les sections suivantes. Automate autonome avec E/S L’une des configurations ControlLogix les plus simples consiste en un automate autonome avec des E/S, montés dans un châssis. Figure 1 - Automate autonome avec E/S Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Variateur PowerFlex 527 Modules d’E/S de sécurité Compact 5000 (compatible CIP Safety™) Modules d’E/S Compact 5000 IMPORTANT Vous ne pouvez pas passer par le port Ethernet (avant) d’un autre automate pour ajouter des E/S décentralisées. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• des débitmètres en utilisant une connexion HART. Figure 3 - Dispositifs multiples connectés par l’intermédiaire de plusieurs réseaux HART DeviceNet Débitmètres Endress + Hauser Variateur PowerFlex E/S FLEX™ Serveur FactoryTalk® Réseau Ethernet en anneau de niveau dispositif POINT I/O Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
(SIL) et du niveau de performance (PL) ainsi que celles d’une application de sécurité, consultez la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 20
Entrées TOR vers les détecteurs et la I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B chaîne de commande 10 5 UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B MF-A MF-B MF-A MF-B MBRK 2198-CAPMOD-2240 Module condensateur (composant facultatif) Servomoteurs Kinetix VP Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 21
10 5 UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B Programme de sécurité Définition du module configuré avec MF-A MF-B MF-A MF-B connexion de sécurité uniquement MBRK 2198-CAPMOD-2240 Servomoteurs Module condensateur Kinetix VP (composant facultatif) Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Le transport de données sécurisé est utilisé entre certains dispositifs connectés pour aider à protéger les dispositifs contre les menaces posées par des utilisateurs non autorisés avec une intention malveillante. Rockwell Automation utilise les produits suivants pour mettre en œuvre CIP Security : • FactoryTalk Policy Manager •...
(3) Avec Studio 5000 Logix Designer Application Versions 28 et 29. (4) Avec l’application Studio 5000 Logix Designer, version 29. (5) Avec l’application Studio 5000 Logix Designer, version 30 ou ultérieure. (6) Avec l’application Studio 5000 Logix Designer, version 28 ou ultérieure. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
IP et DeviceNet uniquement) • Données de point de sécurité produites et consommées Fonctionnalités de l’automate • Contrôle d’accès aux données • Firmware Supervisor • Carte Secure Digital (SD) • Connexions de sécurité • Connexions standard Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
(1) Bien que la tâche de sécurité ne puisse pas être une tâche événementielle, les tâches événementielles classiques peuvent être déclenchées par l’utilisation d’une instruction événementielle dans la tâche de sécurité. (2) Limitée à l’utilisation des instructions de sécurité de variateur avec les variateurs Kinetix 5700 ERS4. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
GuardLogix 5570 (firmware révision 30 et versions antérieures) ne peuvent pas configurer les points consommés en envoi individuel. Cette restriction ne s’applique pas sur EtherNet/IP, car les points consommés peuvent être configurés pour l’envoi individuel. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
« Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Vous devez lire, comprendre et respecter pleinement ces exigences avant d’exploiter un système de sécurité GuardLogix SIL 2/PLd ou SIL 3/PLe. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
La signature de sécurité doit être présente pour fonctionner en tant qu’automate de sécurité SIL 2/PLd ou SIL 3/PLe. Pour plus d’informations, reportez-vous à Générer une signature de sécurité, page 203 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
En outre, l’application Logix Designer utilise un attribut de classe sécurité qui apparaît dès que vous affichez les propriétés de la tâche de sécurité, des programmes de sécurité, d’un sous-programme de sécurité ou d’une instruction complémentaire de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
écrire dans des points de sécurité (que l’automate soit protégé ou non). Une fois lue, ces données sont considérées comme standard et non plus comme données de type SIL 3/PLe. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Numéro unique qui identifie une section d’un réseau de sécurité. UNID Unique Node ID (identifiant, ou référence, unique La référence de station unique regroupe un numéro de réseau de sécurité (SNN) et l’adresse de station de de station) l’équipement sur le réseau. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 32
Chapitre 2 Concept de sécurité des automates GuardLogix Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• DeviceNet (seulement vers les périphériques) • Data Highway Plus™ (DH+™) • DH-485 (1) Les automates prennent également en charge les interfaces de commande d’axe analogique et Sercos. Pour plus d’informations, Consultez Développement d’applications de mouvement, page 253 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
100 Mbits/s. La différence de vitesses de liaison maximales a un impact sur votre système d’automate et, dans certaines applications, vous empêche d’utiliser les vitesses de liaison de 1 Gbits/s sur un automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 35
Modules d’E/S Compact 5000 1 Gbits/s Adaptateur 5069-AEN2TR Modules d’E/S Compact 5000 1 Gbits/s 1 Gbits/s 1 Gbits/s Switch Stratix® avec ports Adaptateur 5069-AEN2TR Station de travail cuivre Gigabit Modules d’E/S Compact 5000 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 36
Stratix® 5400 1734-AENTR POINT I/O™ 1734 Adaptateur EtherNet/IP 1734-AENTR POINT Guard I/O™ 1734 Dispositif de sécurité 5069-AEN2TR Variateur PowerFlex 527 Modules d’E/S de sécurité Compact 5000 (compatible CIP Safety™) Modules d’E/S Compact 5000 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 37
1756-EN2T CompactLogix 5380 100 Mbits/s 100 Mbits/s 100 Mbits/s 1794-AENT 100 Mbits/s Switch 100 Mbits/s 100 Mbits/s 1734-AENT PowerFlex 700S 100 Mbits/s Topologie d’anneau de niveau dispositif (DLR) connectée via 1783-ETAP avec raccord Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
(1) Les références suivies de la lettre « K » indiquent une option de revêtement enrobant. Communication de bus intermodules à Débit de données double (DDR) pour les automates ControlLogix Les automates offrent des capacités de débit de données double sur le bus intermodules ControlLogix. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Adaptateur 1734-ACNR vers le réseau DeviceNet ® avec modules d’E/S 1734 Automate PLC-5 /40C avec E/S de sécurité (1) L’adaptateur 1734-ACN ne prend pas en charge les modules de sécurité POINT Guard I/O. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• Prend en charge les supports ControlNet redondants. • Connexions standard uniquement. Pour plus d’informations sur l’utilisation des modules ControlNet, reportez- vous à la publication CNET-UM001, « ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
DeviceNet par l’intermédiaire de l’interface de connexion 1788-EN2DNR. Pour plus d’informations sur l’utilisation des modules et accessoires DeviceNet, reportez-vous à la publication DNET-UM004, « DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Vous pouvez raccorder jusqu’à 32 stations sur une liaison DH+ : • La voie A accepte des débits de 57,6 kbits/s, 115,2 kbits/s et 230,4 kbits/s. • La voie B accepte des débits de 57,6 kbits/s et 115,2 kbits/s. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour plus d’informations sur la configuration et l’utilisation d’un réseau DH+ par l’intermédiaire d’un module 1756DHRIO ou 1756-DHRIOXT, reportez- vous à la publication 1756-UM514, « Module d’interface de communication Data Highway Plus/RIO ControlLogix Manuel utilisateur ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Le module 1756-RIO peut fonctionner soit comme scrutateur ou comme adaptateur sur le réseau d’E/S décentralisées. Le module 1756-RIO transfère les données numériques, de bloc-transfert, analogiques et spécialisées sans instructions de message. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 46
Chapitre 3 Réseaux de communication Figure 13 - Exemple de communication avec des E/S décentralisées universelles ControlLogix 1771-ASB SAFETY ON 0 0 0 0 LINK FORCE SD 1756-L85E 1746-ASB 1756-RIO PLC-5 1794-ASB Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
00 à 37 ou 40 à 77, mais chacune de ces voies ne peut communiquer qu’avec une seule adresse à la fois, quelle que soit la plage à laquelle elle appartient. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Dispositif de terrain Dispositif de terrain Pour plus d’informations sur l’utilisation des dispositifs Foundation Fieldbus proposés par Rockwell Automation, reportez-vous aux publications suivantes : • EtherNet/IP and ControlNet to FOUNDATION Fieldbus Linking Device User Manual, publication 1788-UM057 • FOUNDATION Fieldbus Design Considerations Reference Manual,...
Pour plus d’informations sur l’utilisation des modules d’E/S HART, reportez- vous à la publication 1756-UM533, « Modules d’E/S analogiques HART ControlLogix Manuel utilisateur ». Pour plus d’informations sur l’interface HART ProSoft, reportez-vous au site Internet de ProSoft Technologies à l’adresse http://www.prosoft-technology.com. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 50
Chapitre 3 Réseaux de communication Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• DHCP est activé sur l’automate. Autrement dit, l’automate est configuré pour obtenir une adresse IP via un serveur DHCP. En l’absence de serveur DHCP ou si celui-ci n’est pas configuré pour définir l’adresse IP, vous devez la définir manuellement. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• L’indicateur d’état du réseau (NET) est rouge fixe. • L’afficheur à 4 caractères indique le conflit. L’afficheur fait défiler : <IP_address_of_this_module> Duplicate IP <Mac_address_of_duplicate_node_detected> Par exemple : 192.168.1.1 Duplicate IP - 00:00:BC:02:34:B4 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
DNS principal/secondaire. Dans le serveur DNS, le nom d’hôte doit correspondre à l’adresse IP de l’automate. 4. Dans l’application Logix Designer, ajoutez l’automate à l’arborescence de configuration d’E/S. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à niveau du matériel/firmware de l’automate de sécurité. Référez-vous à la norme pour vous assurer que vous remplissez toutes les exigences relatives à votre application. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 55
GuardLogix 5580. Pour les directives de gestion des changements de produit et les définitions sur la façon dont Rockwell Automation gère les versions des produits, consultez la publication SECURE-RM001, « System Security Design Guidelines Reference Manual ».
Pour un système GuardLogix® qui inclut un partenaire de sécurité (SIL 3/PLe uniquement), le firmware de l’automate principal et du partenaire de sécurité doit correspondre. Le partenaire de sécurité se met à jour automatiquement quand l’automate principal est mis à jour. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• Depuis le centre de compatibilité et de téléchargement des produits de Rockwell Automation (PCDC). Vous pouvez rechercher les révisions disponibles du firmware de l’automate et télécharger le firmware, les fichiers associés et les notes de version du produit.
Update Firmware (Mise à jour firmware). 5. Dans la boîte de dialogue Choose Firmware Revision (Choisir la révision de firmware), accédez à l’emplacement des fichiers du firmware (C:\ Program Files (x86)\ControlFLASH). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 59
La mise à jour du firmware commence. Laissez la mise à jour du firmware se dérouler sans l’interrompre. Lorsque la mise à jour de firmware est terminée, la boîte de dialogue de progression se ferme. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 60
Chapitre 4 Connexion à un automate Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• Choisissez l’option d’autorité de la sécurité. Pour des informations détaillées sur la sécurité, reportez-vous à la publication 1756-PM016, « Sécurité des automates Logix5000 Manuel de programmation ». • Saisissez une description du projet. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• Vous ne pouvez modifier le réglage hors ligne que si l’application de sécurité est à l’état Déverrouillé et qu’aucune signature de sécurité n’existe. • Pour SIL 3/PLe, vous devez avoir un partenaire de sécurité 1756-L8SP installé à la droite de l’automate principal. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 63
2. Dans le dialogue Controller Properties (Propriétés de l’automate), cliquez sur l’onglet Safety (Sécurité). 3. Sous l’onglet Safety (Sûreté), choisissez le niveau de sécurité. 4. Cliquez sur Apply (Appliquer). 5. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
La fonction de verrouillage et de déverrouillage de la sécurité utilise deux mots de passe distincts, qui sont facultatifs. IMPORTANT Rockwell Automation n’offre pas de service de dérogation au mot de passe ou à la sécurité. Lorsque les produits et les mots de passe sont configurés, Rockwell Automation invite les clients à...
1. Ouvrez la boîte de dialogue Controller Properties (Propriétés de l’automate). 2. Cliquez sur l’onglet Safety (Sécurité). 3. Cochez la case Protect Signature in Run Mode (Protéger la signature en mode Exécution). 4. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• vous copiez un projet de sécurité dans une installation matérielle différente au sein du même système CIP Safety routable. Rockwell Automation conseille de changer le SNN et de lui donner la valeur du SNN déjà défini pour le sous-réseau en question, le cas échéant. Ainsi, les dispositifs créés ultérieurement dans le projet recevront automatiquement le...
Page 67
Le format temporel définit la valeur SNN avec la date et l’heure auxquelles le numéro a été généré, conformément à l’horloge de l’ordinateur qui exploite le logiciel de configuration. Figure 16 - Format temporel Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 68
Un avertissement s’affiche si votre projet contient des doublons de combinaisons SNN et référence de station unique. Vous pouvez toujours vérifier le projet mais Rockwell Automation vous recommande de résoudre les combinaisons en double. Cependant, il peut y avoir des dispositifs de sécurité sur le réseau de sécurité...
Page 69
Manual (Manuel). 5. Saisissez le numéro SNN comme une valeur décimale de 1 à 9999. 6. Cliquez sur OK. Vous pouvez laisser l’application Logix Designer attribuer automatiquement un numéro SNN ou l’attribuer vous-même manuellement. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
1. Dans le dialogue Controller Properties (Propriétés de l’automate), cliquez sur l’onglet Safety (Sécurité). 2. Cliquez à droite du numéro de réseau de sécurité pour ouvrir le dialogue Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 71
1. Dans le dialogue Controller Properties (Propriétés de l’automate), cliquez sur l’onglet Safety (Sécurité). 2. Cliquez à droite du numéro de réseau de sécurité pour ouvrir le dialogue Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 72
3. Dans le dialogue Safety Network Number, cliquez sur Paste (Coller), ou cliquez sur le champ SNN et appuyez sur Ctrl-V. 4. Cliquez sur OK. 5. Dans le dialogue Controller Properties (Propriétés de l’automate), cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Set Project Path (Définir le chemin du projet). Si vous stockez le chemin du projet dans le projet, vous n’avez pas à choisir le chemin à chaque fois que vous passez en ligne. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à votre projet. 1. Dans l’application, cliquez sur la flèche se trouvant sur la barre Path. 2. Dans la boîte de dialogue Select Recent Communications Path (Sélectionner récent chemin de communication), choisissez le chemin. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à niveau du firmware. Un kit de mise à niveau est livré sur un DVD supplémentaire avec l’environnement Studio 5000®. CONSEIL Vous pouvez également mettre à niveau le firmware en choisissant ControlFLASH Plus™ ou ControlFLASH™ dans le menu Tools (Outils) dans l’application Logix Designer. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Les signatures de sécurité ne correspondent pas. Vous devez d’abord déverrouiller la sécurité de l’automate pour permettre le téléchargement. Si l’automate avait une signature de sécurité, celle-ci est automatiquement supprimée et le projet est entièrement téléchargé. L’état du verrouillage de la sécurité correspond à l’état dans le projet hors ligne. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Si vous ne souhaitez pas que les modifications apportées au projet hors ligne deviennent définitives, n’enregistrez pas le fichier projet après le passage en ligne. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
1. Après avoir choisi le chemin de communication, cliquez sur Download (Télécharger) dans la boîte de dialogue Who Active (Qui est actif ). 2. Après avoir lu les avertissements dans la boîte de dialogue Download, cliquez sur Download. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
SIL 2 si un partenaire de sécurité se trouve à droite de l’automate principal. Une fois les contrôles réussis, une boîte de dialogue de confirmation du téléchargement s’affiche. Cliquez sur Download. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 81
Une fois le projet téléchargé avec succès, l’état du verrouillage de sécurité et la signature de sécurité de l’automate seront les mêmes que ceux du projet importé. Les données de sécurité seront réinitialisées sur les valeurs qu’elles avaient à la création de la signature de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à celui que vous souhaitez transférer. 3. Cliquez sur Upload (transférer). Pour plus d’informations sur la boîte de dialogue Connected to upload, consultez l’aide en ligne de Logix Designer. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Figure 18 - Transfert via le menu État de l’automate 2. Dans la boîte de dialogue Connected to Upload (Connecté pour transférer), vérifiez que le projet correspond bien à celui que vous souhaitez transférer. 3. Cliquez sur Upload (transférer). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
(sécurité déverrouillé sans signature de sécurité). Si vous ne souhaitez pas que ces modifications deviennent définitives, n’enregistrez pas le projet hors ligne après le transfert. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Remote Program (Programmation à distance). Vous ne pouvez pas choisir le mode Test à distance par le seul sélecteur de mode ; ce choix est uniquement disponible par l’application Logix Designer. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Placez le sélecteur à clé de mode sur REM ou PROG pendant la mise en service et la maintenance de l’automate et chaque fois qu’un accès temporaire est nécessaire pour modifier le programme, la configuration ou le firmware du produit. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 87
Le sélecteur à clé situé en face avant de l’automate peut être utilisé pour placer l’automate dans l’un des modes de fonctionnement suivants : • Exécution (RUN) • À distance (REM) • Programmation (PROG) Sélecteur à clé Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
CONSEIL Pour cet exemple, le sélecteur à clé de l’automate est réglé sur le mode Remote. Si le sélecteur à clé de l’automate est réglé sur les modes Exécution (Run) ou Programmation (Prog), les options du menu seront différentes. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
électrique peut se produire, susceptible de provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux. Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que la zone n’est pas dangereuse avant de poursuivre. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour réaliser une réinitialisation de type 1, procédez comme suit. Ce processus présume qu’une carte SD est installée dans l’automate. 1. Mettez l’automate hors tension. 2. Retirez la clé du sélecteur à clé. 3. Ouvrez la porte frontale de l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour réaliser une réinitialisation de type 2, procédez comme suit : 1. mettez l’automate hors tension ; 2. retirez la clé du sélecteur à clé ; 3. ouvrez la porte frontale de l’automate ; 4. retirez la carte SD. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 92
– Coupez et remettez l’automate sous tension pour charger un projet depuis la carte SD. Cette option ne fonctionne que si le projet stocké sur la carte SD est configuré pour charger le projet à la mise sous tension. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
4. continuez à maintenir le bouton de réinitialisation pendant que l’afficheur à 4 caractères fait défiler DFLT, 4, 3, 2, 1, Factory Default. 5. Après l’apparition de Factory Default, relâchez le bouton de réinitialisation. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 94
Chapitre 5 Commencer à utiliser l’automate Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Bien que d’autres cartes SD puissent être utilisées avec l’automate, Rockwell Automation n’a pas testé l’utilisation de ces cartes avec l’automate et il se peut qu’il se produise une corruption ou des pertes de données.
Page 96
Le projet doit être en ligne pour pouvoir visualiser le contenu de la carte SD. Pour des informations détaillées sur l’utilisation de la mémoire non volatile, reportez-vous à la publication 1756-PM017, « Logix 5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• la signature de sécurité actuelle est sauvegardée. Lorsque vous stockez un projet d’application de sécurité sur une carte SD, Rockwell Automation vous recommande de sélectionner Programme (à distance uniquement) comme mode de chargement, c’est-à-dire le mode dans lequel l’automate entre après le chargement d’un projet à partir de la carte SD.
Nonvolatile memory/Load Store (Mémoire non volatile/Charger Stocker). Si la carte SD n’est pas installée, un message dans le coin inférieur gauche de l’onglet Nonvolatile Memory (Mémoire non volatile) indique la carte manquante. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 99
à jour, si nécessaire, l’application stockée dans la mémoire non volatile est chargée de sorte que l’état de la tâche de sécurité devienne la tâche de sécurité opérationnelle et que l’automate passe en mode programme. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 100
Exécution (à distance uniquement) IMPORTANT Considérations relatives à la sécurité Rockwell Automation vous conseille d’utiliser Program (Remote Only) [Programmation à distance uniquement] lorsque vous définissez le mode de chargement pour un projet d’application de sécurité. 6. Selon les exigences de votre application, définissez les propriétés de mise à...
Page 101
(1) Les dispositifs d’E/S utilisés avec cette option doivent être compatibles avec la version de firmware à laquelle on souhaite les actualiser. 7. Cliquez sur Store (Stockage). 8. Cliquez sur Yes (Oui) dans la boîte de dialogue de confirmation qui apparaît. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 102
Lorsque l’enregistrement est terminé, les événements suivants se produisent : • L’automate se réinitialise. IMPORTANT Laissez la sauvegarde se dérouler sans l’interrompre. Si vous interrompez le stockage, une corruption ou une perte de données peut se produire. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Ne fait rien initialisée l’application de révision • Charge l’application (1) Indique un changement de comportement du ControlLogix 5570 et des automates plus anciens. (2) « Valide » inclut la condition No Projet (Sans projet). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
CONSEIL Pour plus d’informations sur la façon de modifier le projet qui est disponible pour chargement à partir de mémoire non volatile, consultez la publication 1756-PM017, « Logix 5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual ». 3. Cliquez sur Load/Store (Chargement/Enregistrement). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 105
« Loading…Do Not Remove SD Card » IMPORTANT Laissez le chargement se terminer sans interruption. Si vous interrompez le chargement, une corruption ou une perte de données peut se produire. 5. Quand le chargement est terminé, l’automate redémarre. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• visualiser l’état du verrouillage de la sécurité et les signatures de sécurité à l’onglet Non-volatile Memory – automates GuardLogix 5580 uniquement. Pour plus d’informations pour accomplir l’une de ces tâches, consultez la publication 1756-PM017, « Logix 5000 Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• des points produits ou consommés sont configurés dans le projet de l’utilisateur ; • des messages connectés sont exécutés dans l’application de l’utilisateur ; • des dispositifs externes, des terminaux de programmation ou d’IHM communiquent avec l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• les dispositifs EtherNet/IP connectés à un module de communication dans le châssis local, même si le module de communication dans le châssis local ne compte pas comme une station ; Consultez la figure 20, page 109. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Figure 20 - Exemple de stations EtherNet/IP N’est pas une station. Le module est dans le châssis local Station N’est pas une station. Le module est dans le châssis local Station Station Station Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à chaque transaction avant que le code d’application de l’automate ou le système de niveau supérieur ne lise les données de l’automate et n’agisse dessus. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 111
écrit par le noyau des communications. Si vous utilisez des données en mémoire tampon, vous empêchez le noyau de communication de modifier les données après avoir passé le test de validation des données. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour plus d’informations sur les points de sécurité produits/consommés pour les automates GuardLogix 5580, consultez Points de sécurité produits/consommés, page 188. Dans le cas d’un réseau ControlNet™, les points produits et consommés utilisent les connexions prioritaires. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à une valeur RPI indépendante sur chaque port. Pour plus d’informations sur les points produits/consommés, consultez la publication 1756-PM011, « Étiquettes produites et consommées des Automates Logix 5000 Manuel de programmation ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
(2) Si possible, nous vous recommandons de mettre en cache les messages avec connexion qui surviennent plus d’une fois toutes les 60 secondes. Pour plus d’informations sur l’utilisation des messages, consultez la publication 1756-PM012, « Logix 5000 Controllers Messages Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
; 32 interfaces de connexion pour le port Ethernet embarqué, plus 32 autres pour chaque module de passerelle Ethernet dans le châssis local. Pour plus d’informations sur l’interface de connexion, consultez la publication ENET-AT002, « EtherNet/IP Socket Interface Application Technique ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à l’illustration suivante. IMPORTANT Le point d’élément source dans votre projet d’application Logix Designer doit correspondre aux valeurs affichées dans l’illustration. Si vous utilisez des valeurs différentes de celles illustrées, SNMP ne sera pas activé. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 117
Gestion de la communication de l’automate Chapitre 7 – Longueur source - 5 3. Configurez l’onglet Communication pour utiliser un « Path of THIS ». IMPORTANT Les messages à THIS doivent être des messages non connectés. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
IMPORTANT Le point d’élément source dans votre projet d’application Logix Designer doit correspondre aux valeurs affichées dans l’illustration. Si vous utilisez des valeurs différentes de celles affichées, les pages Internet de l’automate ne sont pas désactivées. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 119
Gestion de la communication de l’automate Chapitre 7 – Longueur source - 5 3. Configurez l’onglet Communication pour utiliser un « Path of THIS ». IMPORTANT Les messages à THIS doivent être des messages non connectés. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 120
Chapitre 7 Gestion de la communication de l’automate Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
GuardLogix 5580 Lorsque vous choisissez des modules d’E/S, n’oubliez pas ce qui suit : • Rockwell Automation propose un grand choix de modules d’E/S TOR, analogiques et spécialisées. Un certain nombre de ces modules d’E/S prennent en charge les fonctionnalités suivantes : –...
à l’équipement sont interrompues de même que celles aux autres équipements connectés par le biais de l’équipement. Les connexions à partir d’autres automates peuvent être également coupées. L’interruption de connexion d’E/S à un dispositif peut entraîner une perte de données. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour ajouter un module d’E/S au châssis local, suivez ces étapes. Il y a deux méthodes pour ajouter des modules d’E/S à un projet : • Découverte des modules, page 124 • Nouveau module, page 126 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 124
L’application Logix Designer détecte automatiquement les modules disponibles qui sont installés dans le système. 3. Dans la fenêtre Select Module Type (Sélectionner type de module), cliquez sur Create (Créer) pour ajouter un module découvert à votre projet. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 125
étapes à 6. • Si vous n’avez pas désactivé la case à cocher Close on Create (Fermer à la création) lors de la création du premier module d’E/S, renouvelez les étapes à 6. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 126
New Module (nouveau module). 2. Sélectionnez le module d’E/S désiré et cliquez sur Create (Créer). CONSEIL Utilisez les filtres pour réduire la liste de choix de modules. La boîte de dialogue New Module (Nouveau module) s’affiche. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• E/S analogique • Débitmètre configurable • E/S TOR • E/S analogiques HART • E/S analogiques à grande vitesse • Compteur rapide • Compteur basse vitesse • Interrupteur de fin de course programmable Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
OK. 3. Assurez-vous que case Close on Create est cochée. 4. Cliquez sur Create (Créer). 5. Spécifiez les propriétés du module de communication en fonction de votre configuration réseau. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 130
• E/S analogique • Débitmètre configurable • E/S TOR • E/S analogiques HART • E/S analogiques à grande vitesse • Compteur rapide • Compteur basse vitesse • Interrupteur de fin de course programmable Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Logix Designer, exécutez ces étapes : 1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le fond de panier et sélectionnez New Module (nouveau module). 2. Sélectionnez un module de communication. 3. Cliquez sur Create (Créer). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 132
6. Cliquez Close (Fermer) dans la boîte de dialogue Select Module Type (Choix du type de module). 7. Faites un clique droit sur le réseau de communication sous le module de communication, et choisissez New Module (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 133
12. Cliquez sur Close pour fermer la boîte de dialogue Select Module Type. 13. Cliquez avec le bouton droit sur le fond de panier de l’adaptateur de communication que vous venez d’ajouter puis choisissez New Module (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 134
16. Ajoutez tous les autres modules d’E/S que vous utilisez sur ce bus. 17. Répétez les étapes à jusqu’à ce que tout votre réseau d’E/S décentralisées et l’ensemble de vos modules d’E/S soient configurés. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
EtherNet/IP, consultez Stations sur un réseau EtherNet/IP, page 108. Pour plus d’informations sur l’ajout à la configuration d’E/S en ligne, consultez la publication 1756-RM094, « Logix 5000 Controllers Design Considerations Reference Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
CompactLogix, mais les points d’entrée de sécurité GuardLogix (entrées consommées et adressées) sont mis à jour et gelés au début de l’exécution de la tâche de sécurité. Consultez Exécution de la tâche de sécurité, page 184. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 137
Si le programme de commande lit les valeurs des points d’entrée à plusieurs endroits, ne supposez pas que les données restent inchangées tout au long de la scrutation du programme. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
(envoyé sur ControlNet au de sortie (données envoyées l’automate. l’envoi des données par par l’automate. prochain intervalle programmé). au RPI) l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• Les paramètres d’entrée, de sortie et de test de sécurité terminent la configuration du module. IMPORTANT Vous ne pouvez pas ajouter de dispositifs d’E/S de sécurité en étant en ligne avec l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le réseau puis sélectionnez New Module (Nouveau module). 2. Sous l’onglet Catalog, sélectionnez le dispositif d’E/S de sécurité. CONSEIL Utilisez les filtres pour réduire la liste de choix de modules. 3. Cliquez sur Create (Créer). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 141
Pour plus de détails, reportez-vous à la page 148. 9. Pour terminer la configuration du dispositif d’E/S de sécurité, reportez- vous à la documentation utilisateur et à l’aide en ligne de l’application Studio 5000 Logix Designer®. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Safety, procédez comme suit pour définir l’adresse IP. 1. Dans le champ IP Address, tapez l’adresse IP que l’automate utilisera. Il s’agit généralement de l’adresse IP sur le réseau public lors de l’utilisation de la fonction NAT. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour une explication du numéro de réseau de sécurité, consultez la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
New Module (Nouveau module). 2. Sélectionnez votre dispositif d’E/S de sécurité, et cliquez sur Create (Créer). 3. Dans le dialogue de configuration New Module, cliquez sur à droite du numéro de réseau de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 145
Manual (Manuel). 5. Saisissez le numéro SNN comme une valeur décimale de 1 à 9999. 6. Cliquez sur OK. 7. Dans le dialogue de configuration New Module, cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité). 2. Dans le dialogue Safety Network Number, cliquez sur Copy (Copier), ou cliquez sur le champ SNN et appuyez sur Ctrl-C. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 147
SNN puis appuyez sur Ctrl-V. Pour une explication du numéro de réseau de sécurité, consultez la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour une explication sur les temps de réponse, consultez la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Vous pouvez visualiser et copier cette signature de configuration à l’aide de l’onglet Safety (Sécurité) de la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module). Figure 23 - Afficher et copier la signature de configuration Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Si le dispositif possède des sorties de sécurité, elles appartiennent à l’automate qui est propriétaire de la configuration et la zone de texte de la signature de configuration est indisponible. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
(Réinitialiser la propriété). CONSEIL Vous ne pouvez pas réinitialiser le droit de propriété lorsqu’il y a des modifications des propriétés du module en attente, lorsqu’une signature de sécurité existe ou lorsque la sécurité est verrouillée. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Vous pouvez surveiller l’état d’un dispositif d’E/S de sécurité grâce à la messagerie explicite ou aux voyants d’état situés sur le dispositif. Pour plus dispositifs d’E/S de sécurité d’informations, consultez la documentation produit du dispositif. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
1. Faites un clic droit sur le module et choisissez Properties (Propriétés). 2. Cliquez sur l’onglet Connection. 3. Cliquez sur Inhibit Connection (inhiber la connexion). 4. Cliquez sur Apply (Appliquer), puis sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Remplacement avec « Configure Always » activé, page 160. Le remplacement du dispositif d’E/S de sécurité est configuré sous l’onglet Safety (Sécurité) de l’automate GuardLogix 5380. Figure 24 - Remplacement de dispositif d’E/S de sécurité Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Scénario 1 – Le dispositif de remplacement est en condition d’origine et la signature de sécurité existe 1. Démontez l’ancien dispositif d’E/S et installez le nouveau. 2. Faites un clic droit sur le dispositif d’E/S de sécurité de remplacement et choisissez Properties (Propriétés). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 156
SNN et accepter le dispositif de remplacement. 6. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau dispositif d’E/S et du système et valider l’utilisation du système. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 157
3. Cliquez sur l’onglet Safety (Sûreté). 4. Cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété). 5. Cliquez sur OK. 6. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le dispositif puis choisissez Properties (Propriétés). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 158
9. Vérifiez que le voyant d’état du réseau (NS) clignote alternativement en rouge/vert sur le dispositif correct avant de cliquer sur Yes (Oui) dans la boîte de dialogue de confirmation pour définir le SNN et accepter le dispositif de remplacement. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 159
4. Cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété). 5. Cliquez sur OK. 6. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau dispositif d’E/S et du système et valider l’utilisation du système. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
2. Faites un clic droit sur le dispositif d’E/S de sécurité et choisissez Properties (Propriétés). 3. Cliquez sur l’onglet Safety (Sûreté). 4. Cliquez sur Reset Ownership (Réinitialiser la propriété). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 161
Dispositifs d’E/S de sécurité Chapitre 9 5. Cliquez sur OK. 6. Suivez les procédures prescrites par votre entreprise pour réaliser les tests fonctionnels du nouveau dispositif d’E/S et du système et valider l’utilisation du système. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 162
Chapitre 9 Dispositifs d’E/S de sécurité Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Éléments d’une application de commande Tâches Programmes Sous-programmes Paramètres et points locaux Langages de programmation Instructions complémentaires Propriétés étendues Accès à l’objet Module à partir d’une instruction complémentaire Surveillance de l’état de l’automate Surveillance des connexions d’E/S Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Chien de garde Programme 1000 Programme 1 Points de programme et Sous-programme paramètres de principal programme Sous-programme de défaut Autres sous- programmes Points d’automate Définition d’instruction Données système Données d’E/S partagées (globaux) complémentaire Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Programme 1000 Chien de garde Programme 1 Points de programme et Sous-programme paramètres de principal programme Sous-programme de défaut Autres sous- programmes Définition Points d’automate Données système Données d’E/S d’instruction (globaux) partagées complémentaire Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 166
La boîte de dialogue Task Properties (Propriétés de la tâche) permet de définir la tâche comme étant permanente, périodique ou événementielle. Figure 28 - Configuration du type de tâche Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 167
(activée), les programmes affectés à la tâche s’exécutent dans l’ordre dans lequel ils sont groupés. Les programmes ne peuvent apparaître qu’une seule fois dans l’organisateur de l’automate et plusieurs tâches ne peuvent pas les partager. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Chaque programme contient les éléments suivants : • des points locaux ; • des paramètres ; • un sous-programme principal exécutable ; • d’autres sous-programmes ; • un sous-programme de défaut facultatif. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 169
Programme 1000 Programme 1 Points de programme et Sous-programme paramètres de principal programme Sous-programme de défaut Autres sous- programmes Définition d’instruction Points d’automate Données système Données d’E/S complémentaire (globaux) partagées Figure 31 - Programmes Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour planifier un programme non planifié, utilisez l’onglet Program/Phase Schedule (planification de programme/phase) dans la boîte de dialogue Task Properties (propriétés de la tâche). Figure 32 - Planification d’un programme non planifié Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Plusieurs directives permettent de créer et de configurer des paramètres et des points locaux pour une exécution optimale des tâches et des programmes. Pour plus d’informations, consultez la publication 1756-PM004, « Données d’E/S et de point des automates Logix5000 Manuel de programmation ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Opérations mathématiques complexes Traitement spécialisé de boucle de matrice ou de tableau Manipulation de chaînes ASCII ou traitement de protocoles Pour plus d’informations, consultez la 1756-PM001, « Logix 5000 Controllers Common Procedures Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Studio 5000 Logix Designer version 31 et ultérieure, les instructions complémentaires apparaissent dans le dossier Assets (Actifs) de l’organisateur. Elles apparaissent également sur la barre d’outil des instructions pour un accès facile similaire aux instructions internes. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Les indicateurs visuels comprennent : • une erreur de ligne en diagramme à relais ; • une erreur de vérification X en diagrammes de bloc fonctionnel ; • l’erreur soulignée en texte structuré. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Chaque tâche possède son propre objet Tâche auquel vous accédez par le nom de la tâche. Les instructions GSV et SSV surveillent et définissent de nombreux objets et attributs. Consultez l’aide en ligne pour les instructions GSV et SSV. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Figure 37 - GSV utilisé pour identifier un délai d’attente d’E/S IMPORTANT Considérations relatives à la sécurité Les automates de sécurité ont un état de connexion individuel sur chaque module d’E/S de sécurité dans le cadre du point d’entrée. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Ensuite, dans la boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module) du module d’E/S ou du module de communication parent, cochez « Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Logix Designer comprend des exemples de projets que vous pouvez copier et modifier pour convenir à votre application. Pour accéder aux exemples de projets, cliquez sur Sample Project (Exemple de projet) dans l’interface Studio 5000®. Figure 39 - Ouvrir des exemples de projets Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• vérification du projet à l’aide de tests types, de simulations, de tests de vérification fonctionnelle ; et s’il y a lieu, un examen de conformité des fonctions de sécurité par un organisme indépendant ; Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
GuardLogix® 5580 prennent en charge une tâche de sécurité. La tâche de sécurité ne peut pas être supprimée. Vous ne pouvez pas planifier des programmes standard ou exécuter des sous- programmes standard au sein de la tâche de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour de plus amples informations sur le calcul du temps de réponse du système, reportez-vous à la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Un sous-programme de sécurité doit être désigné comme sous- programme principal et un autre comme sous-programme de gestion des défauts. Les programmes de sécurité ne peuvent pas contenir de sous-programmes standard ou de points standard. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à utiliser dans les applications de sécurité jusqu’au niveau SIL 2 inclus. Pour de plus amples informations, consultez la publication 1756-PM010, « Logix 5000 Controllers Add On Instructions Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
« membre ». Tout comme les points, les membres possèdent un nom et un type de données. Vous pouvez créer vos propres structures sous forme de tableaux ou de types de données utilisateur. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• pour le mappage d’un point de sécurité. Pour de plus amples informations, consultez Mappage de point de sécurité, page 197 Les points de sécurité en accès automate peuvent être lus, mais pas écrits, par des sous-programmes standard. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour configurer correctement des points de sécurité produits et consommés et partager des donnés entre les automates de sécurité homologues, vous devez correctement configurer les automates de sécurité homologues, produire un point de sécurité, et consommer un point de sécurité, comme décrit ci-dessous. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
1. Ajoutez l’automate producteur à l’arborescence des E/S de l’automate consommateur. Automate consommateur Automate producteur 2. Dans le projet de l’automate producteur, cliquez sur l’automate producteur avec le bouton droit de la souris puis sélectionnez Controller Properties (Propriétés de l’automate). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 190
à côté du port (Ethernet ou bus intermodules) qui communique avec l’automate consommateur. La boîte de dialogue Safety Network Number (Numéro de réseau de sécurité) s’ouvre. 4. Copiez le SNN de l’automate producteur. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 191
Properties (Propriétés). 6. Sous l’onglet General de Module Properties (Propriétés du module) cliquez sur pour ouvrir la boîte de dialogue Safety Network Number. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 192
OK. Les numéros de réseau de sécurité correspondent. Boîte de dialogue des propriétés de l’automate producteur dans le projet producteur Boîte de dialogue des propriétés du module dans le projet consommateur Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Classe et le type de données utilisateur que vous avez créé à l’étape comme Data Type (Type de données). 4. Cliquez sur Connection (Connexion) et entrez le nombre maximum de consommateurs (entre 1 et 15). 5. Cliquez sur OK. 6. Cliquez sur Create (Créer). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Classe et le type de données utilisateur que vous avez créé à l’étape comme Data Type (Type de données). 4. Cliquez sur Connection (Connexion) pour ouvrir la boîte de dialogue Consumed Tag Connection (Connexion de point consommé). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 195
CONSEIL Si un point de sécurité consommé a un code d’erreur : « 16#0111 Requested Packet Interval (RPI) out of range », vérifiez que le RPI du point consommé correspond à la période de la tâche de sécurité producteur. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 196
Surveillance des connexions de sécurité, page 209 Contient des informations sur le type de données prédéfini CONNECTION_STATUS. Étiquettes produites et consommées des Automates Informations détaillées sur l’utilisation des points produits Logix 5000 Manuel de programmation, publication et consommés. 1756-PM011 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
SIL 2/PLd ou SIL 3/PLe avec des données provenant d’un point standard. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Si vous êtes dans la colonne Safety Tag Name (Nom de point de sécurité), l’explorateur affiche les points de sécurité d’accès automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
(1) Le mappage des points est également vérifié lors de la vérification du projet. Un mappage de points incorrect entraîne une erreur de vérification du projet. Pour plus d’informations, reportez-vous aux restrictions de mappage de points, page 197. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
CONSEIL Les actions de verrouillage ou de déverrouillage de la sécurité sont enregistrées dans le journal de l’automate. Pour de plus amples informations sur l’accès au journal de l’automate, reportez- vous à la publication 1756-PM015, « Logix5000 Controllers Controller Information and Status Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 201
Vous pouvez également définir ou modifier le mot de passe à partir de la boîte de dialogue Safety Lock (Verrouillage de la sécurité) : Reportez-vous à Définition des mots de passe pour verrouiller ou déverrouiller la sécurité, page 202. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour effacer un mot de passe existant, saisissez un nouveau mot de passe de longueur nulle. IMPORTANT Rockwell Automation n’offre pas de service de dérogation au mot de passe ou à la sécurité. Lorsque les produits et les mots de passe sont configurés, Rockwell Automation invite les clients à...
Safety Signature ID (ID de signature de sécurité). CONSEIL Dans l’application Logix Designer, vous pouvez aussi choisir Tools > Safety > Generate Signature (Outils > Sécurité > Générer signature). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 204
Pour de plus amples informations sur les exigences du niveau d’intégration de sécurité (SIL) et du niveau de performance (PL), consultez la publication 1756-RM012, « Systèmes de commande GuardLogix 5580 et Compact GuardLogix 5380 Manuel de référence sur la sécurité ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
; • créer, modifier ou supprimer une connexion de sécurité. Lorsque la sécurité de l’automate est verrouillée, vous ne pouvez pas modifier ou supprimer la signature de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à relais ou le diagramme de blocs fonctionnels en ligne. Lorsque le bouton est sélectionné, la barre en ligne indique l’état des modifications de l’automate. Si des modifications sont apportées par un autre utilisateur, cette zone affiche une description textuelle des modifications. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
La sécurité de l’automate n’est pas verrouillée et la tâche de sécurité est inexploitable. La sécurité de l’automate est verrouillée et la tâche de sécurité est inexploitable. Il y a un défaut de sécurité et la tâche de sécurité est inexploitable. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Vous pouvez afficher l’état du partenaire de sécurité dans l’onglet Connections de sa boîte de dialogue Module Properties (Propriétés du module). Figure 48 - État du partenaire de sécurité Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Si un dispositif est inhibé, le bit ConnectionFaulted est mis en condition Faulted (1) et le bit RunMode est mis en condition Idle (0) pour chaque connexion associée au dispositif. En conséquence, les données de sécurité consommées sont remises à zéro. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
CROUT O1 et O2. Les indicateurs d’état utilisés dans ces instructions doivent être hauts (1) pour le ou les points de sortie des instructions de sécurité (O1 pour les instructions d’entrée et O1/O2 pour CROUT) à activer. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 211
L’utilisateur doit vérifier que l’état de la voie d’entrée de sécurité est haut (1) avant d’utiliser une voie d’entrée de sécurité comme verrouillage. L’utilisateur doit vérifier que l’état de la voie de sortie de sécurité est haut (1) avant d’alimenter une voie de sortie de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Si un défaut se produit, les données de diagnostic sont automatiquement écrites sur la carte SD. Rockwell Automation peut alors utiliser les données pour faciliter le diagnostic de la défaillance. Contactez l’assistance technique. Défauts de sécurité irrécupérables dans l’application de sécurité...
Il vous appartient de démontrer à votre organisme de certification que votre système peut continuer à fonctionner en toute sécurité après avoir ignoré un défaut de sécurité. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
(irrécupérable) persiste, remplacez le partenaire de sécurité. La publication 1756-PM014, « Logix 5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual », contient la description des codes de défaut communs aux automates Logix. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Après avoir créé ce programme, vous devez configurer un sous-programme comme sous-programme principal. La publication 1756-PM014, « Logix 5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual », fournit des informations détaillées sur la création et le test d’un sous-programme de défauts. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour de plus amples informations sur l’utilisation des instructions GSV et SSV dans les applications de sécurité, reportez-vous au chapitre Input/Output Instructions de la publication 1756-RM003, « Manuel de référence des Automates Logix 5000 – Instructions Manuel de référence ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
SECURE-UM001, « Security Configuration User Manual ». Le manuel utilisateur de configuration de la sécurité décrit comment configurer et utiliser les produits Rockwell Automation pour améliorer la sécurité de votre système d’automatisation industrielle. L’automate accepte toutes les valeurs appropriées pour un type de données de point, et il incombe au programme utilisateur de spécifier des plages valides et...
1756-PM016 configurer la protection des sources pour votre programme et vos projets. « CIP Security Application Technique », publication Décrit comment planifier et mettre en œuvre un système Rockwell Automation qui prend en charge le protocole SECURE-AT001 CIP Security™. « Converged Plantwide Ethernet (CPwE) Design and Définit des architectures de référence axées sur la fabrication pour aider à...
Développement d’applications sécurisées Chapitre 12 Fonctionnalités de sécurité au niveau système Rockwell Automation propose plusieurs produits dotés de fonctionnalités qui augmentent la sécurité au niveau système. Utilisez la liste de contrôle suivante pour sécuriser votre système d’automate. Pour durcir le système de commande : Produit Requis pour répondre à...
Page 220
Utilisez le logiciel FactoryTalk Policy Manager pour définir un transport de données sécurisé sur un réseau EtherNet/IP vers l’automate. Pour plus d’informations, consultez la publication SECURE-UM001, « Configure System Security Features User Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
état prédéterminé avec un défaut majeur afin que les système, du modèle de sorties soient désactivées. menace et de l’évaluation des Pour plus d’informations, consultez la page 232. risques. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 222
Journal d’audit de l’automate Le journal d’audit de l’automate stocke automatiquement les événements liés à la sécurité auxquels il est possible d’accéder en écriture via le logiciel FactoryTalk AssetCentre. Pour plus d’informations, consultez la page 231. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Par exemple : • Essai de connexion avec un nom d’utilisateur ou un mot de passe invalide. • Essai d’accéder à un port USB désactivé. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Si la taille du châssis du projet est connue, le nombre de logements égal à la taille du châssis s’affiche dans la boîte de dialogue. Sinon, 17 logements (0 à 16) sont affichés dans la boîte de dialogue. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
5. Dans le champ Assignment (Attribution), sélectionnez Fault (Défaut). 6. (facultatif ) cochez la case Open Routine (Ouvrir le sous-programme), pour ouvrir immédiatement le programme en logique à relais. 7. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Les sorties passent à leur état en défaut. La boîte de dialogue Controller Properties, onglet Majeur Faults, affiche le code 999. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
CmStick local, soit fournie par un serveur de licences sur le réseau. Lorsque les composants sont verrouillés, les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas afficher ou modifier le composant, mais les utilisateurs autorisés peuvent exécuter le projet sans CmStick. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
3. Dans la boîte de dialogue Configuration de la protection de la source, sélectionnez le composant à protéger puis cliquez sur Protect (Protéger). 4. Dans la boîte de dialogue Protect, sélectionnez la licence à appliquer. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 229
Assurez-vous d’enregistrer vos modifications dans le projet ou de verrouiller les composants protégés avant de supprimer le CmStick qui contient la licence requise. Si la licence n’est pas présente, vous pourriez perdre vos modifications du projet. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
: 0xFFFFFFFFFFFFFFFF. Cliquez sur Configurer pour ouvrir la boîte de dialogue Configurer les modifications à détecter. Nous vous recommandons de suivre ces modifications pour un automate ControlLogix 5580 standard : Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• Avec l’application Studio 5000 Logix Designer version 33 ou ultérieure, le journal contient 500 événements, puis se renouvelle et écrase les données qui s’y trouvent. Pour une journalisation plus robuste et pour aider à empêcher le retournement, utilisez FactoryTalk AssetCentre. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à ses réglages par défaut. Il existe deux façons de désactiver le port Ethernet : • Désactivation du port Ethernet sous l’onglet Port Configuration, page 233 • Désactivation du port Ethernet avec une instruction MSG, page 234 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Yes (Oui). La modification prend effet immédiatement. • Si vous êtes hors ligne, alors le changement prend effet lorsque vous téléchargez le programme dans l’automate. 5. Sous l’onglet Port Configuration, cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
– Classe - f6 – Attribut - 9 – Élément source - Point d’automate de type de données SINT Dans cet exemple, le point d’automate est dénommé Port_Configuration. – Longueur de la source - 1 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 235
IMPORTANT Vous pouvez réactiver un port Ethernet après sa désactivation. Pour réactiver le port, exécutez les étapes décrites dans cette section. Toutefois, avant d’activer les instructions MSG, assurez-vous que la valeur du point source est 1. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
TCP 2221 et d’EtherNet/IP par TLS, UCMM, et classe de transport 3. • pour désactiver les ports CIP Security de l’automate, les éléments CIPSEC_DISABLE[4] et CIPSEC_DISABLE[8] dans le tableau SINT pour l’élément source CIPSEC_DISABLE doivent être à 0. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 237
– Attribut - 0 – Élément source - Point d’automate de type de données SINT[9]. C’est le point d’automate que vous avez créé à l’étape 1. – Longueur de la source - 9 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 238
4. Configurez l’onglet Communication pour utiliser un « Path of THIS ». IMPORTANT IMPORTANT Les messages à THIS doivent être des messages non connectés. 5. Coupez et remettez l’automate sous tension pour que la configuration prenne effet. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
– Classe - 33a – Attribut - 4 – Élément source - Point d’automate de type de données SINT Dans cet exemple, l’élément source est dénommé Port_Configuration. – Longueur de la source - 1 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 240
Chapitre 12 Développement d’applications sécurisées 3. Configurez l’onglet Communication pour utiliser un « Path of THIS ». IMPORTANT Les messages à THIS doivent être des messages non connectés. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
– Classe - 3a4 – Attribut - 4 – Élément source - Point d’automate de type de données Tableau SINT Dans cet exemple, l’élément source est dénommé src_array – Longueur de la source - 1 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 242
Chapitre 12 Développement d’applications sécurisées 3. Configurez l’onglet Communication pour utiliser un « Path of THIS ». IMPORTANT Les messages à THIS doivent être des messages non connectés. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
1. Ajouter une instruction MSG à votre programme. 2. Configurez l’onglet Configuration de la boîte de dialogue Message Configuration comme suit : – Type de message - CIP Generic – Type de service - Set Attribute Single Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 244
IMPORTANT Vous pouvez réactiver l’afficheur à 4 caractères après sa désactivation. Pour réactiver l’afficheur à 4 caractères, exécutez les étapes décrites dans cette section. Toutefois, avant d’activer les instructions MSG, assurez-vous que la valeur de l’élément source est 0. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
– Classe - 3a5 – Attribut - 2 – Élément source - Point d’automate de type de données DINT Dans cet exemple, le point d’automate est dénommé Line_MASK. – Longueur source - 4 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 246
Pour réactiver les sous-ensembles, exécutez les étapes décrites dans cette section. Toutefois, avant d’activer les instructions MSG, assurez-vous que le bit approprié dans la valeur du point de l’élément source est à 0. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Bien que l’utilisation d’un MSG CIP Generic pour désactiver les pages Internet de l’automate soit prise en charge dans les versions 33.00.00 et ultérieures, Rockwell Automation recommande ces méthodes pour désactiver les pages Internet de l’automate : • Si les pages Internet de l’automate sont activées, décochez la case dans l’onglet Logix Designer Controller Properties (Propriétés de sécurité...
• un nouveau projet est téléchargé - Dans ce cas, les réglages du nouveau projet prennent effet ; • lorsque l’automate reçoit un message de configuration, il prend le réglage du message de configuration. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
IMPORTANT Le point d’élément source dans votre projet d’application Logix Designer doit correspondre aux valeurs affichées dans l’illustration. Si vous utilisez des valeurs différentes de celles affichées, les pages Internet de l’automate ne sont pas désactivées. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 250
Chapitre 12 Développement d’applications sécurisées – Longueur source - 5 3. Configurez l’onglet Communication pour utiliser un « Path of THIS ». IMPORTANT Les messages à THIS doivent être des messages non connectés. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
IMPORTANT Le point d’élément source dans votre projet d’application Logix Designer doit correspondre aux valeurs affichées dans l’illustration. Si vous utilisez des valeurs différentes de celles affichées, les pages Internet de l’automate ne sont pas activées. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 252
Chapitre 12 Développement d’applications sécurisées – Longueur source - 5 3. Configurez l’onglet Communication pour utiliser un « Path of THIS ». IMPORTANT Les messages à THIS doivent être des messages non connectés. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Configuration and Startup User Manual, publication MOTION-UM003. • Mouvement intégré sur le réseau EtherNet/IP Manuel de référence, publication MOTION-RM003. • SERCOS and Analog Motion Configuration and Startup User Manual, publication MOTION-UM001. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à différents plannings de mise à jour d’axe. CONSEIL Rockwell Automation recommande d’utiliser le port EtherNet/IP intégré pour les applications de mouvement hautes performances. Vous pouvez associer les commandes d’axes intégrées à n’importe quel variateur approprié, que le chemin de communication vers le variateur se fasse via le port...
Un fonctionnement involontaire peut se produire si vous réutilisez le même point de commande d’axe dans d’autres instructions de mouvement ou si vous écrivez sur l’un des éléments de point de commande d’axe. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 256
Si Jog_Pushbutton = off, l’instruction MAS arrête l’axe à 100 unités/.seconde2. Assurez-vous que Change Decel est sur Yes. Sinon, l’axe décélère à sa vitesse maximum. Si Move_Command = on et que l’axe est activé (My_Axis_X.ServoActionStatus = on), l’instruction MAM met l’axe en mouvement. L’axe se déplace jusqu’à la position 10 unités à 1 unité/seconde. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• Utilisez un point d’axe pour connaître l’état et les défauts. Figure 50 - Obtenir les informations d’axe Boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l’axe) Instruction SSV (ou GSV) Point d’axe Volet Quick View Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 258
Chapitre 13 Développement d’applications de mouvement Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à partir de l’onglet Advanced (Avancé) de la boîte de dialogue Controller Properties (Propriétés de l’automate). Vous pouvez également désactiver les diagnostics automatiques pour un dispositif spécifique dans sa configuration. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Le diagnostic de perte de communication reste actif même si le dispositif désactive les diagnostics automatiques. Pour désactiver le diagnostic de perte de communication, inhibez le dispositif ou désactivez les diagnostics automatiques de l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Module d’E/S réglé pour mettre l’automate en défaut mettre l’automate en défaut IMPORTANT Considérations relatives à la sécurité Vous ne pouvez pas configurer des connexions de sécurité de façon à entraîner automatiquement un défaut de l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
OK, mais que le module lui- même est en défaut, nous vous recommandons d’utiliser la catégorie Module Info (Info du module) pour dépanner le défaut. S’il y a un défaut de communication, alors l’onglet Connection serait plus utile. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Lorsque le champ Value (Valeur) est mis à 1, un défaut existe. Concerne ces automates : Figure 51 - Défaut module d’E/S ControlLogix 5580 GuardLogix 5580 Figure 52 - Défaut de connexion d’E/S de sécurité Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Lorsque vous surveillez les propriétés de configuration d’un module dans l’application Studio 5000 Logix Designer® et que vous recevez un message de défaut de communication, l’onglet Major Faults indique le type de défaut sous Recent Faults (défauts récents). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
2. Cliquez sur l’onglet Port Configuration. 3. Dans l’onglet Port Configuration, cliquez sur le bouton Port Diagnostics. La page Port Diagnostics affiche les informations concernant le port. Voir le tableau 37, page 266, pour la description des paramètres. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 266
Reset Counter apparait en grisé lorsque : • hors ligne • en ligne et une erreur de communication s’est produite Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
à l’administration du temps du système de commande industriel, y compris PTP. Cela inclut l’outil de mise à jour PTP fourni par Rockwell Automation ou un autre logiciel de gestion PTP accessible au public. Des mises à jour incorrectes pendant le fonctionnement d’un système de commande peuvent perturber le fonctionnement du système de...
Page 268
Variance Indique la mesure des propriétés de stabilité inhérente de l’horloge maîtresse. La valeur est en unités de décalage mises à l’échelle. Plus la variance est faible, meilleure est l’horloge. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 269
Source Affiche la source de temps de l’horloge locale. Les valeurs disponibles sont : • Horloge atomique • GPS • Radio terrestre • PTP • NTP • Réglage manuel • Autres • Oscillator Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• L’onglet Backplane (Fond de panier) affiche l’état général et des informations de diagnostic sur le bus intermodules ControlLogix®. • L’onglet USB fournit des informations sur le port USB. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
(Sécurité Logix Designer des propriétés de l’automate). • Pour les applications CIP Security, vous pouvez également utiliser FactoryTalk Policy Manager pour activer les pages Internet (cela remplace la case à cocher Propriétés de l’automate). Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 272
TCP/IP et le Precision Time Protocole. Voir aussi : • Page d’accueil Internet, page 273 • Page Internet des défauts, page 274 • Page Internet des tâches, page 275 • Page Internet Parcourir le châssis, page 276 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Pour définir le taux d’actualisation des pages Internet, saisissez le nombre de secondes dans le champ Refresh (Actualiser) en bas de la page Internet. Page d’accueil Internet de ControlLogix 5580 Page d’accueil Internet de GuardLogix 5580 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Avec l’application Studio 5000 Logix Designer version 32 ou ultérieure, la page Internet Défauts affiche les défauts majeurs et mineurs de l’automate. Page Internet Défauts de ControlLogix 5580 Page Internet Défauts de GuardLogix 5580 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Le tableau montre les tâches qui sont exécutées sur le noyau de commande (toutes les tâches système sont résumées en une seule tâche). Cet exemple montre la page Internet Tâches d’un automate GuardLogix 5580 : Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page Internet Parcourir le châssis Parcourir le châssis vous permet d’afficher les informations sur les modules, les statistiques du fond de panier et les statistiques de connexion pour les modules du châssis local. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 277
Messages d’état du partenaire de sécurité Messages de défaut Messages de défaut majeur Codes de défaut d’E/S Voyants d’état d’automate Voyant OK du partenaire de sécurité Voyants EtherNet/IP Surveillance thermique et comportement en défaut thermique Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Vous pouvez désactiver certains de ces messages, voir Désactivation de l’afficheur d’état à 4 caractères, page 243. Voyants d’état de l’automate, voir page 284 Voyants d’état EtherNet/IP™, voir page 286 Voyant d’état OK du partenaire de sécurité, voir page 286 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
été compromise. technique Cela peut être le résultat de modifications non autorisées apportées au produit ou le produit peut ne pas être un produit authentique de Rockwell Automation. Ce produit ne doit pas être mis en service. TEST L’automate exécute les tests à...
Page 280
Un téléchargement actif est en train d’être abandonné. Il peut s’agir d’une annulation exécutée par un utilisateur, d’un échec du téléchargement ou d’une perte de connexion. Une fois terminé, le message d’état No Project (Aucun projet) s’affiche. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Flash in Progress Une mise à niveau de firmware initié via les utilitaires ControlFLASH Plus, ControlFLASH ou AutoFlash, est en cours. Laissez la mise à jour du firmware se dérouler sans l’interrompre. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Prenez une action corrective spécifique au type de défaut indiqué. Pour les détails concernant chaque défaut d’E/S, consultez la publication 1756-PM014, « Logix 5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Vous pouvez télécharger la feuille de calcul de cet article public. Il vous sera demandé de vous connecter à votre compte Internet Rockwell Automation ou de créer un compte si vous n’en avez pas. Vous n’avez pas besoin d’un contrat d’assistance pour accéder à...
Des forçages d’E/S existent dans l’application, mais ne sont pas actifs parce que les forçages d’E/S clignotant ne sont pas activés. IMPORTANT : soyez prudent si vous activez des forçages d’E/S. Toutes les valeurs de forçage d’E/S existantes prennent effet immédiatement. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• L’automate subit un défaut de préservation du matériel en raison d’une température interne élevée du module. Dans cette condition, seul le voyant d’état est alimenté. Une fois que l’automate est refroidi à une température acceptable, la pleine puissance est appliquée. Vert fixe L’automate fonctionne normalement. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• Aucune liaison n’existe sur le port. • Vérifiez que les câbles RJ45 sont correctement installés dans l’adaptateur et les équipements connectés. • Le port est administrativement désactivé. Vert clignotant Activité présente sur le port. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
(Bit 17) est à un, un défaut mineur de température peut être présent. Vérifiez l’onglet Minor Faults (Défauts mineurs) de la boîte de dialogue Controller Properties (Propriétés de l’automate) dans l’application Logix Designer pour voir si le défaut mineur est un avertissement de température. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 288
Annexe A Voyants d’état Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
• Le projet de sécurité prend par défaut le niveau de sécurité SIL 2/PLd. • Un numéro de réseau de sécurité (SNN) temporel est généré pour le châssis local. • Un numéro de réseau de sécurité temporel (SNN) est également généré pour le port EtherNet/IP™ embarqué. Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
La représentation du partenaire de sécurité est mise à jour de façon à apparaître convenablement pour l’automate cible : Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
48 sécurité au niveau système 219 1788-EN2DNR sécurité de l’automate 218 utilisations 43 sécurité niveau système 1788-EN2FFR durcir le système de commande 219 utilisations 48 gérer l’accès utilisateur par program- mation 220 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020‘...
Page 292
à revêtement enrobant 13 afficheur d’état 214 Automates ControlLogix redondants 15 utiliser GSV pour obtenir 179 Automates ControlLogix sans énergie codes de défaut stockée (NSE) 14 défauts de sécurité majeurs 214 Automates ControlLogix-XT 14 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 293
CIP Security 236 des données 112 Désactivation du port Ethernet 92 ControlLogix avec une instruction MSG 234 cache de logement 123 désactivation du port Ethernet 232 châssis sous l’onglet configuration du port 233 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 294
Highway Addressable Remote Transducer 49 ajout à la configuration des E/S 135 passer 73 enregistrement d’un projet 97 indicateur 284 envoi instruction messages 114 établissement de liaison 110 mouvement 255 Instructions complémentaires 25 état messages 281 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 295
état 208 mise à jour firmware période de la tâche de sécurité 183 AutoFlash, usage 58 permet la communication 110 Mode STO intégré 20 planifié mode STO intégré 21 programme 170 modification 204 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 296
150 correspondance 76 réinitialisation 151 RIO. Voir E/S décentralisées universelles propriétaire de la configuration owner RSWho réinitialiser 153 définir protection de l’application chemin 73 de sécurité 200 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 297
201 verrouillage de sécurité 200 système 23 effet sur le téléchargement 77 Système ControlLogix effet sur le transfert 77 exigences minimales 13 verrouiller voir verrouillage de sécurité version de firmware discordance 78 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 298
Index vitesse de communication réseau sur un réseau EtherNet/IP 34 vitesses de liaison EtherNet/IP 34 voyant FORCE 284 OK 285 SD 285 voyant FORCE 284 voyant OK 285 voyant SD 285 Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...
Page 299
Automates ControlLogix 5580 et GuardLogix 5580 Manuel utilisateur Publication Rockwell Automation 1756-UM543K-FR-P - Août 2020...