Table des Matières
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Manuel d'utilisation
OLM100
Tableau 10 :
Longueur du câble et vitesse
de transmission
Image 9 :
Diagramme d'impulsions de
la transmission de données
Remarque
GXF 09/2009 V1.0
Mise en service
5.5
La liaison SSI
La transmission des données en mode "SSI" s'effectue sur demande de la carte d'axe. La
durée de cycle et la vitesse de transmission peuvent être réglées sur une large plage.
Pour cela, la carte d'axe raccordée envoie une séquence d'impulsions (horloge) sur
l'entrée de réception du capteur de position linéaire optique OLM100. A chaque
impulsion positive, un bit de donnée est envoyé sur la ligne d'émission du capteur de
position linéaire optique OLM100, en commençant par le bit le plus fort. Entre deux
séquences d'impulsions, une pause de 30 µs minimum est observée.
La fréquence d'envoi des impulsions se situe entre 70 kHz et 500 kHz, et dépend de la
longueur de la liaison.
Longueur de liaison [m]
< 25
< 50
< 100
< 200
< 400
Diagramme d'impulsions de la transmission de données
1
Impulsions
Données série
Monoflop P/S
Données //
m – 1
m = information parallèle mémorisée
tv = temporisation, pour la 1e impulsion max. 540 ns, pour les suivantes max. 360 ns
Gn = bit de poids fort en code Gray
T = période du signal d'horloge
GO = bit de poids faible en code Gray
tm = durée Monoflop 15 µs à 25 µs
Tp = temps de pause horloge
5.5.1
Format des données
Le capteur de position linéaire optique OLM100 soutien les formats de données
suivants :
•
24 bit de données, Binaire + 1 bit d'erreur (LSB)
•
24 bit de données, Gray + 1 bit d'erreur (LSB)
•
24 bit de données, Binaire
•
24 bit de données, Gray
•
25 bit de données, Binaire
•
25 bit de données, Gray
Gras = paramétrage usine par défaut
Lorsque le capteur de position linéaire optique OLM100 est en défaut, il transmet la
valeur « 0 ».
SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés
Vitesse de transmission [kBd]
< 500
< 400
< 300
< 200
< 100
T
2
tv
Gn
Gn-1
m
m m + 1
3
4
Tp
tm
G1
G0
Chapitre 5
17
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