Table des Matières
Publicité
Manuel d'utilisation
OLM100
Tableau 11 :
Description des octets de
données
Tableau 12 :
Valeurs des index SDO
Remarque
GXF 09/2009 V1.0
Mise en service
Les deux TPDO transmettent d'une façon identique les 5 octets de données : La valeur de
position dans les octets 0 à 3, et les données de diagnostic dans l'octet 4.
Octet
Description
Valeur de position (Low Byte)
0
1
Valeur de position
Valeur de position
2
3
Valeur de position (High Byte)
4
Inutilisé
LED allumé : 1
LED éteint : 0
7,6,5,4,3
Après sa mise en service, le statut du capteur de position linéaire optique OLM100 est
«pré-opérationnel». Dans ce statut, les valeurs de position, les paramètres et les données
de diagnostic sont transmises à l'aide du service SDO. Les TDPO pour les mesures sont
démarrés avec le statut «opérationnel». Cette action est déclenchée par le maitre NMT, à
travers le service NMT «start remote service» (se référer à la spécification CIA-301)
Index pour la mesure et le diagnostic par le service SDO :
Index (Hex)
0x2000
0x2001
Lorsque le capteur de position linéaire optique OLM100 est en défaut, il transmet la
valeur « 0 ».
SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés
Avertissement : 1
Pas d'avertissement : 0
2
1
Désignation (Anglais)
Measurement value
Diagnostic data
Chapitre 5
Alarme : 1
Pas d'alarme : 0
0
Désignation (Français)
Valeur de mesure
Donnée de diagnostic
19
Publicité
Table des Matières
