Table des Matières
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Chapitre 5
Remarque
Tableau 7 :
Types de protocoles
Tableau 8 :
Commandes pour le mode de
fonctionnement
14
Mise en service
5.4
La liaison RS422
La transmission des données sérielle du capteur de position linéaire optique OLM100
permet de lire la position ainsi que d'autres données de fonctionnement. Toutes les
données sont transmises en format ASCII, précédées de <STX> (0x02) et suivies de
<ETX> (0x03). Les données de fonctionnement (comme par exemple la température)
sont transmises sur requête. Les informations de positions peuvent être émises en
continue (Continuous mode) ou sur requête (Request mode). Il existe à cet usage 3
différents types de protocoles.
Le paramétrage par défaut du capteur de position linéaire optique OLM100 est le mode
« requête », protocole « standard ».
5.4.1
Types de protocoles
Selon le type de protocole choisi, le capteur de position linéaire optique OLM100
transmet les valeurs de position comme ci-dessous :
Type de protocole
Standard
CRLF
CPO
Le paramétrage par défaut « Standard » contient 4 caractères ASCII supplémentaires
positionnés entre <STX> et les 9 octets de données, afin de permettre la communication
avec le programme de paramétrage SOPAS (§ 5.1 « configuration de l'appareil »).
5.4.2
Commandes
Commandes pour la transmission de valeurs de position
Requête d'une valeur de position
Démarrer la transmission continue de la valeur de position
Arrêter la transmission continue de la valeur de position
SICK • Automatisation • France• Tous droits réservés
Syntaxe
<STX>8107<9*[0...9]><ETX> (Requête)
<STX>0301<9*[0...9]><ETX> (Continu)
<9*[0...9]><CR><LF> (Requête/Continu)
<9*[0...9]> (Requête/Continu)
Protocole
<STX>0107<ETX>
<STX>050101<ETX>
<STX>050100<ETX>
Manuel d'utilisation
OLM100
GXF 09/2009 V1.0
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