Programmation Du Variateur - Moog DS2000 Mode D'emploi

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• IFOC Indirect Field Oriented Control
(contrôle vectoriel de flux)
Avec cet algorithme, le DS2000 pilote les moteurs
à induction (asynchrone) avec un capteur
d'asservissement de type résolver (comme défini
au paragraphe "Interface Résolver"). A puissance
constante avec ce type de servo-moteurs, une
plage plus large qu'avec les servo-moteurs
synchrones à aimants est disponible. Cinq
nouveaux paramètres ont été implémentés pour
sélectionner le type de moteurs (synchrone ou
asynchrone). Tous les paramètres standard décrits
dans les paragraphes précédents sont conservés
tels que : filtres programmables, contrôle de
vitesse ou de couple, etc.

• PROGRAMMATION DU VARIATEUR

La programmation peut être effectuée grâce au
clavier de programmation et à l'afficheur en face
avant ou bien par l'utilisation du logiciel DS2000
Loader sous Windows (95,98, 2000, NT) via un PC
qui gère l'ensemble des paramètres du variateur.
Les fonctions suivantes sont disponibles :
- Téléchargement des fichiers de paramètres à
partir du PC (download) ou à partir du variateur
(upload)
- Téléchargement du programme principal (DSP)
- Fonction oscilloscope temps réel
- Visualisation de la face avant virtuelle du
DS2000
- Modification et ajustement des paramètres
variateur
- Visualisation permanente de l'état de la liaison
série.
DS2000
Taille A / Size A
1 (J1)
2 (J2A)
3 (J2B)
4 (J2C)
5 (J5)
6 (J4)
7 (J6)
8
- Downloading and uploading files related to drive
parameters.
- Downloading of the main program.
- Real time oscilloscope function.
- Real time DS2000 virtual front panel.
- Modification / adjustment of drive parameters.
- Continuous Serial Communications status
monitoring.
• FLASH MEMORY
A benefit of using this type of onboard memory as
standard in the DS2000 is the facility to download
special applications and control programs via the
communications port on the digital card, without
opening the drive.
• ANALOG CONFIGURABLE OUPUT
A proper control signal connector pin allows the
monitoring of the main characteristics:
- speed error and reference
- current reference
- I limit
- phases electric position
- detected current
- B.E.M.F. and phase voltage
- DC BUS voltage and tacho output
• CAN OPEN INTERFACE (optional)
This digital board mounted option is used where the
requirement for the master generated drive speed
reference signal is to be transferred via CANbus.
If several drives are to be linked by CAN, it is possible
to set the parameters for the entire group (by use of a
PC and the relevant program) without the utilisation of
the master circuit.
Transmission procedure is according to ISO 11898 at
1 RS 485 et interface CANopen sur le même connecteur.
Paramétrage de plusieurs variateurs sans changement de
connexions par mise en réseau des variateurs.
2 Référence de vitesse et limite de courant ou capteurs de
fin de course si la communication se fait par CAN
3 Entrée 15 Vdc, signal terre, signal de contrôle opto-isolé
4 Sortie simulation codeur
5 Entrée pour résolver 2 à 12 pôles
6 Entrée pour codeur incrémental
7 Connecteur de puissance pour tension d'entrée AC, sortie
moteur, résistance de récupération externe, DC BUS,
alimentation auxiliaire 24 Vdc, terre
8 Attache câbles
1 RS485 and CANopen interface in one connector for the
parameterization of several drives without connections
changing
2 speed reference and current limit or limit switches if
communication is effective via CAN
3 15V DC output, signal ground, insulated control signal
4 simulated encoder output
5 input for 2 to 12-pole resolver
6 input for incremental encoder
7 power connector for AC input voltage, motor output,
external ballast resistor, DC BUS, 24V DC auxiliary supply,
ground
8 cables fastener
5

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