Table des Matières
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• ALIMENTATION DE PUISSANCE INTEGREE
Les systèmes de contrôle et de visualisation
suivants ont été intégrés sur la carte de puissance
du DS2000
- Redressement de la tension d'alimentation et
filtrage.
- Circuit de limitation du courant "soft start" à la
mise sous tension.
- Circuit d'alimentation des tensions auxiliaires
pour une alimentation à découpage haute
fréquence.
- Module de puissance (Intelligent) de type IGBT
avec système de régénération d'énergie sur
résistance de freinage (hacheur) intégré. Les
résistances de freinage fournies avec le DS2000
sont dimensionnées pour des cycles moyens.
Des résistances de freinage spécifiques peuvent
être demandées dans le cas de cycles
particulièrement contraignants.
- Alimentation auxiliaire + 24 V
• ALIMENTATION DE PUISSANCE UNIVERSELLE
Le variateur permet une utilisation avec toute
tension de 65 à 506 V
ac
La détection est automatique grâce à un circuit de
mesure du DC BUS contrôlé à partir d'un DSP.
Tous les dispositifs de protection à seuil sont
ajustés automatiquement. Bien entendu, tous les
composants des circuits ont été choisis et
déterminés pour une utilisation en service continu
au maximum de la puissance nominale du
variateur.
• PUISSANCE MOTEUR ET PWM :
Nous avons standardisé une fréquence de
découpage (PWM : MLI) de l'étage de sortie à
10 Khz pour tous les modèles de DS2000 grâce à
l'utilisation de la dernière génération de transistor
bipolaire à grille isolée (IGBT) ainsi qu'une
optimisation importante du circuit de commande de
l'onduleur. Une diminution importante des temps
d'échantillonnage des boucles d'asservissement et
une forte augmentation des performances des
systèmes numériques ont ainsi été obtenues.
• INTERFACES RESOLVER ET CODEUR
INTEGREES
La carte numérique fournit à la fois les circuits
d'interface et les connecteurs pour des capteurs
d'asservissement de type codeur incrémental ou
résolver.
- Le nombre de pôles résolver peut être de 2 à 24;
le nombre de pôles moteur doit être un multiple
entier du nombre de pôles résolver.
- L'interface codeur incrémental (entrée TTL)
supporte 1024, 2048, 4096 et 8192 points par
tour mécanique.
- Une simulation codeur est disponible. Elle utilise
l'interface résolver pour fournir à l'utilisateur des
points codeur programmables (64, 128, 256, 512
et 1024) et un rapport cyclique d'impulsions
programmable (1, 1/2 et 1/4).
disponible.
DC
triphasé, 50 à 60 Hz.
• INTEGRAL POWER SUPPLY
In order to make the DS2000 is a self-contained
standalone servodrive, we have integrated the
following control and monitoring circuits into its on-
board power supply:
- Input power rectification and conditioning section.
- Inrush current limiting 'soft start' circuitry to reduce
power supply current on power up.
- High frequency Switch Mode Power Supply (SMPS)
circuitry to feed all auxiliary control circuits.
- IGBT motor regenerative power control circuit to
ensure the excess motor energy is safely dissipated
via a braking resistor. The braking resistors
supplied with the DS2000 have been sized on
medium-heavy duty cycles. Special ballast resistors
can be required in case of particularly heavy duty
cycles.
- Auxiliary 24V
control power input available for
DC
customer use.
• UNIVERSAL POWER CONNECTION
The drive will accept any voltage between 65 and
506V
, three-phase, 50 or 60Hz without any
AC
adjustment. This is achieved thanks to the continuous
DC BUS detection circuit controlled from the Digital
Signal Processor (DSP); all device protection
thresholds are adjusted automatically. Obviously all
circuit components are selected and rated for
continuous use at the maximum ratings.
• PWM MOTOR POWER SECTION
We have standardised on a PWM output stage
switching frequency of 10KHz for all DS2000 types.
This has been achieved by utilising the latest
generation of Insulated Gate Bipolar Transistor
(IGBT) and the accurate optimisation of the output
bridge circuitry. The result is a dramatic reduction of
the sampling time loops and the elimination of the
dinamic limits tipycal of the digital systems.
• INTEGRAL RESOLVER AND ENCODER
INTERFACES
Our standard digital control board provides both
interface circuits and connectors to utilise either
incremental encoder or resolver as a motor feedback
device.
- The resolver pole range covers from 2 to 24; the
motor poles have to be an integer multiple of the
resolver poles.
- A simulated encoder signal is available that uses the
resolver interface and provides user programmable
encoder pulses (range; 64, 128, 256, 512 and 1024)
and programmable marker pulse duration
(range: 1, 1/2 and 1/4).
- The incremental encoder interface is able to manage
1024, 2048, 4096 and 8192 pulses per motor
mechanical revolution.
• POWER SECTION COMPONENTS
The DS2000 is able to provide unrivalled
performance with respect to the duration and capacity
of its current and power capabilities. This has been
achieved by employing an optimally designed power
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