Table des Matières
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Informations
Informations sur le
Installation
relatives à la
produit
mécanique
sécurité
6.40
Validation auto-maintien des ordres de marche
LE
Bit
OFF (0) ou On (1)
Ce paramètre active l'auto-maintien des ordres de marche. Lorsqu'il est
utilisé, une entrée logique doit servir d'entrée de marche ou marche
autorisée. L'entrée logique doit écrire dans Pr 6.39. Cette entrée doit
être activée pour permettre au variateur de fonctionner. La désactivation
de l'entrée réinitialise l'impulsion et arrête le variateur.
11.22.6
Reprise à la volée
6.09
Reprise à la volée
LE
Uni
1
Lorsque le variateur est déverrouillé et que ce paramètre est à zéro, la
référence après rampe (Pr 2.01(di03, 0.38)) débute de zéro et
augmente jusqu'à la référence requise. Lorsque le variateur est
déverrouillé et que ce paramètre est à 1, la référence après rampe est
réglée sur la vitesse du moteur.
11.22.7
Modes de synchronisation
13.10
Mode Synchronisation
LE
Uni
0 à 6
Ce paramètre est utilisé pour définir le mode de synchronisation, comme
indiqué dans le tableau ci-dessous.
Valeur du
paramètre
0
Synchronisation désactivée
Synchronisation de position en
1
mode rigide
Synchronisation de position en
2
mode rigide
Synchronisation de position en
3
mode non rigide
Synchronisation de position en
4
mode non rigide
5
Indexage sur ordre d'arrêt
Indexage sur ordre d'arrêt,
6
variateur déverrouillé
Synchronisation de position en mode rigide
En synchronisation de position en mode rigide, l'erreur est toujours
accumulée. Cela signifie que, si par exemple, l'arbre esclave est ralenti
en raison d'une charge excessive, la position de destination pourra être
récupérée en augmentant la vitesse une fois la charge supprimée.
Vitesse
Référence
Guide de mise en service Mentor MP
Indice : a
Installation
Paramètres de
Mise en service
électrique
base
US
OFF (0)
US
1
US
0
Anticipation
Mode
active
Valeur
réelle
Zones égales
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Mise en marche
Fonctionnement de la
Optimisation
du moteur
SMARTCARD
Synchronisation de position en mode non rigide
En Synchronisation de position en mode non rigide, la boucle de
position est uniquement active lorsque la condition « Vitesse atteinte »
est satisfaite (voir Pr 3.06 dans le Guide d'explication des paramètres du
Mentor MP). Cela autorise un glissement lorsque l'erreur de vitesse est
élevée.
Vitesse
Référence
Anticipation de vitesse
La synchronisation peut générer une valeur d'anticipation de vitesse à
partir de la vitesse du codeur de référence. Cette valeur est transmise
au menu 1 de sorte que des rampes peuvent être ajoutées en cas de
nécessité. La synchronisation n'ayant qu'un gain proportionnel, il est
nécessaire d'utiliser l'anticipation de vitesse pour prévenir toute erreur
de position constante qui serait proportionnelle à la vitesse de la position
de référence.
Si, pour une raison quelconque, l'utilisateur souhaite utiliser l'anticipation
de vitesse d'une source autre que la position de référence, le système
d'anticipation peut être désactivé, à savoir en réglant Pr 13.10 sur 2 ou
4. L'anticipation externe peut être utilisée via le Menu 1 à partir de
n'importe quelle référence de fréquence/vitesse. Cependant, si le niveau
d'anticipation est incorrect, une erreur de position constante existera.
Marche par impulsions relative
Si le mode de marche par impulsions relative est activé, la position de
retour peut être réglée pour être déplacée par rapport à la position de
référence à la vitesse définie par Pr 13.17.
Indexage
Lorsque Pr 13.10 est réglé sur 5, le variateur indexe le moteur après une
commande d'arrêt. Si le maintien de la vitesse nulle est activé (Pr 6.08 =
1), le variateur reste en mode de synchronisation une fois l'indexage
terminé et conserve la position d'indexage. Si le maintien de la vitesse
nulle n'est pas utilisé, le variateur est verrouillé une fois l'indexage
terminé.
Lorsque Pr 13.10 est réglé sur 6, le variateur indexe le moteur après une
commande d'arrêt et chaque fois qu'il est déverrouillé, sous réserve que
le maintien de la vitesse nulle soit activé (Pr 6.08 = 1). Cela garantit que
l'axe de direction reste toujours dans la même position après le
déverrouillage du variateur.
Lors de l'indexage résultant d'une commande d'arrêt, le variateur
effectue les opérations suivantes :
1.
Il augmente ou réduit le régime du moteur de façon à atteindre la
limite de vitesse spécifiée dans Pr 13.12, en utilisant les rampes si
celles-ci sont activées, et dans la direction dans laquelle le moteur
tournait précédemment.
2.
Lorsque la sortie de rampe atteint la vitesse définie dans Pr 13.12,
les rampes sont désactivées et le moteur continue à tourner jusqu'à
ce que la position la plus proche de la position cible (c'est-à-dire,
dans 1/32ème de tour) soit trouvée. À cet instant, la demande de
vitesse est réglée à 0 et la boucle de position est fermée.
3.
Lorsque la position se trouve dans la fenêtre définie par Pr 13.14,
l'indication de fin d'indexage est donnée dans Pr 13.15.
Le mode d'arrêt sélectionné via Pr 6.01 n'a aucun effet si l'indexage est
t
activé.
Paramètres
Caractéristiques
API interne
Diagnostics
avancés
techniques
Valeur réelle
Informations sur la
conformité UL
153
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Chapitres
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