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L'Illustration 6-1 présente la configuration du filtre. Il convient de noter
que le même filtrage est appliqué au niveau de l'entrée de la boucle de
vitesse et à di05 (Pr 0.40, 3.02), lorsque ce retour de vitesse provient
d'un module option, mais la valeur de filtrage de l'option est fixé par
Pr x.19.
Il est déconseillé de définir un filtre trop élevé pour le retour de vitesse, à
moins que cela ne soit spécifiquement exigé pour les applications à forte
inertie avec des gains de boucle élevés du fait de la fonction de transfert
non linéaire du filtre. Il est préférable d'utiliser les filtres de demande de
courant (voir Pr 4.12 ou Pr 4.23) car ce sont des filtres linéaires de
premier ordre qui assurent le filtrage du bruit généré par la référence de
vitesse et le retour de vitesse. Il est à noter que tout filtrage inclus dans
la boucle de retour vitesse ou la demande de courant, introduit un délais
et limite la bande passante maximum de la boucle de vitesse qui
assuera la stabilité.
La fluctuation de vitesse peut être assez élevée (par exemple, avec un
codeur à 4096 points, la fluctuation de vitesse est de 14,6 tr/min), mais
cela ne détermine pas la résolution du retour de vitesse, qui est
généralement meilleure et dépend de l'échantillonnage utilisé pour
l'obtention du retour de vitesse. Cela est indiqué par la résolution de la
valeur accessible via di05 (Pr 0.40, 3.02) qui est mesurée sur une
période de 16 ms (c'est-à-dire, une résolution de 0,23 tr/min avec un
codeur à 4096 points). La boucle de vitesse accumule toutes les
impulsions du codeur et donc, sa résolution n'est pas limitée par le
retour de vitesse, mais par la résolution de la référence de vitesse. Si un
codeur SINCOS est utilisé via un module option, la fluctuation de la
vitesse du codeur est réduite d'un facteur de 2
interpolées)
. Par exemple, avec les 10 bits nominaux d'informations
interpolées, la fluctuation de vitesse est réduite d'un facteur de 256.
Cela indique qu'un codeur SINCOS peut réduire le bruit produit par la
quantification du codeur sans aucun filtrage du retour de vitesse ou de la
demande de courant, de sorte que des gains élevés peuvent être utilisés
pour obtenir des performances dynamiques élevées et un système très
robuste.
di06
Sortie de la boucle de vitesse
{0.41, 3.04}
LS
Bi
FI
± REF_COUPLE_
MAX_FCT_DU_COURANT %
La sortie de la boucle de vitesse est une demande de couple exprimée
sous la forme d'un pourcentage du couple nominal du moteur. Ce
pourcentage est ensuite modifié pour tenir compte des changements de
flux du moteur, la désexcitation est activée, puis utilisé comme référence
courant en fonction du couple.
di07
Demande de couple
{0.42, 4.03}
LS
Bi
FI
± REF_COUPLE_
MAX_FCT_DU_COURANT %
La demande de couple peut provenir de la boucle de vitesse et / ou de la
référence et de l'offset de couple. L'unité de la demande de couple est
un pourcentage du couple nominal.
di08
Courant total
{0.43, 4.01}
LS
Uni
FI
0 à Courant_variateur_max A
Le signal du retour de courant provient de transformateurs de courant
internes. Il est utilisé pour le contrôle boucle fermée, l'affichage du
courant d'induit, et la protection du moteur.
Guide de mise en service Mentor MP
Indice : a
Installation
Paramètres de
Mise en marche
Mise en service
électrique
base
(2 - Bits d'informations
NC
PT
NC
PT
NC
PT
www.leroy-somer.com
Fonctionnement de la
Optimisation
du moteur
SMARTCARD
di09
Retour du courant d'excitation
{0.44, 5.56}
LS
Bi
FI
±50,00 A
Indique le retour de courant d'excitation dans 0.01 ampère.
di10
Tension d'induit
{0.45, 5.02}
LS
Bi
FI
±TENSION_INDUIT_
MAX V
Tension de sortie DC moyenne mesurée au niveau des bornes A1 et A2
du variateur ou tension de sortie DC moyenne mesurée au moteur.
Sélectionné via Pr 5.14.
Le retour de tension de l'induit a une résolution de 10 bits plus signe.
di11
Indicateur de validation de la référence
{0.46, 1.11}
di12
Indicateur de marche arrière sélectionnée
{0.47, 1.13}
di13
Indicateur de marche par impulsions sélectionnée
{0.48, 1.14}
LS
Bit
OFF (0) ou On (1)
Ces paramètres sont contrôlés par le séquenceur du variateur, tel que
défini dans le Menu 6. Ils sélectionnent la référence appropriée en
fonction de la logique du variateur. di11 (Pr 0.46, 1.11) est activé si une
commande de marche est donnée, le variateur est déverrouillé et
fonctionne correctement. Ce paramètre peut être utilisé en tant que
dispositif de verrouillage dans l'API interne ou un programme SM-
Applications pour indiquer que le variateur est en mesure de répondre à
une demande de vitesse ou de couple.
di14
Version du logiciel
{0.49, 11.29}
LS
Uni
1,00 à 99,99
Ce paramètre affiche la version du logiciel du variateur.
Paramètres
Caractéristiques
API interne
avancés
techniques
NC
PT
NC
PT
NC
PT
NC
PT
Informations sur la
Diagnostics
conformité UL
73