Illustration 6-1 Configuration Du Filtre De Retour De Vitesse - Leroy Somer MENTOR MP Guide De Mise En Route Rapide

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Matières
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Signets

Table des Matières

Informations

Informations sur le

Installation

relatives à la

produit

mécanique

sécurité

Gain proportionnel continu (Pr 4.13)

Gain intégral continu (Pr 4.14)

Gain intégral discontinu (Pr 4.34)

Valeur de consigne de force électro-motrice (Pr 5.59)

Résistance d'induit (Pr 5.61)

Gain I de la boucle de flux (Pr 5.72)

Autocalibrage en rotation pour les points d'inflexion du moteur

Lorsque cette opération est exécutée, le variateur évalue les points

d'inflexion, par rapport au moteur concerné, puis stocke les valeurs

associées :

Points d'inflexion du moteur (Pr 5.29, Pr 5.30), en faisant tourner le

moteur à 25 % de sa vitesse nominale (Pr 5.08)

Facteur de compensation du courant d'excitation (Pr 5.74)

Autocalibrage en rotation pour la mesure d'inertie

Le variateur peut mesurer l'inertie totale de la charge et du moteur. Cette

information est utilisée pour définir les gains de la boucle de vitesse. Voir

Pr 3.17 Mode de calcul des gains de la boucle de vitesse = 1 (réglage de

la bande passante). Lors du test de mesure d'inertie, le variateur tente

d'accélérer le moteur jusqu'aux

l'immobilise. Plusieurs tentatives peuvent être effectuées, en

commençant avec couple nominal/16, puis en augmentant

progressivement le couple à x

variateur n'arrive pas à accélérer le moteur à la vitesse requise. Si la

vitesse demandée n'est pas atteinte, le test est interrompu et le variateur

déclenche une mise en sécurité tunE 1. Si le test réussit, les temps

d'accélération et de décélération rentrent dans le calcul de l'inertie totale

qui est ensuite transcrit dans Pr 3.18 Inertie totale.

SE14

État de sécurité

{0.35, 11.44}

Txt



L1 (0), L2 (1), Loc (2)

Ce paramètre contrôle l'accès via le clavier du variateur, comme indiqué

ci-dessous :

Mnémo-

Valeur

nique

Seul le menu 0 est accessible

Tous les menus sont access bles

Verrouillage de la sécurité utilisateur lors du reset

Loc

du variateur.

(Ce paramètre est réglé sur L1 après reset.)

Le clavier peut être utilisé pour régler ce paramètre, même lorsque la

sécurité utilisateur est activée.

6.1.4

Diagnostic

di01

Référence de vitesse sélectionnée

{0.36, 1.01}



±RÉF_VITESSE_MAX tr/min

di02

Référence avant rampe

{0.37, 1.03}



±RÉF_VITESSE_MAX tr/min

di03

Référence après rampe

{0.38, 2.01}



±VITESSE_MAX tr/min

Installation

Paramètres de

Mise en service

électrique

base

de la vitesse nominale, puis

, x

jusqu'au couple nominal si le



L1 (0)

Action



Mise en marche

Fonctionnement de la

Optimisation

du moteur

SMARTCARD

di04

Référence de vitesse finale

{0.39, 3.01}



±VITESSE_MAX tr/min

Il s'agit de la demande de vitesse finale à l'entrée du régulateur de

vitesse obtenue par la somme de la sortie de rampe et de la référence

de vitesse supplémentaire (si la référence de vitesse supplémentaire est

activée). Lorsque le variateur est verrouillé, ce paramètre affiche la

valeur 0,0.

di05

Retour de vitesse

{0.40, 3.02}



±VITESSE_MAX tr/min

Le retour de vitesse peut provenir du port du codeur du variateur, de la

dynamo tachymétrique, de la tension d'induit ou d'un module de retour

de position installé dans un emplacement quelconque, sélectionné dans

Fb01 (Pr 0.71, 3.26). di05 (Pr 0.40, 3.02) affiche le niveau du retour de

vitesse sélectionné pour la boucle de vitesse. L'affichage est filtré

lorsque ce paramètre est affiché par l'un des claviers variateur. La valeur

conservée dans le paramètre du variateur (accessible via une connexion

ou un module option) n'inclut pas ce filtre, mais est obtenue sur une

période d'environ 16 ms pour limiter les fluctuations d'affichage. La

valeur du retour de vitesse inclut une fluctuation de la quantification du

codeur calculée à l'aide de l'équation suivante :

Fluctuation de di05 (Pr 0.40, 3.02) = 60 / 16 ms / (ELPR x 4) ;

ELPR : Nombre de point codeur par tour

Où ELPR correspond au nombre équivalent d'incréments par tour du

codeur, tel que défini ci-après :

Capteur de retour de position

Fd, Fr

Par exemple, un codeur de type Ab de 4096 points/tour donne un niveau

de fluctuation de 0,23 tr/min.

Le fenêtre du filtre de 16 ms est toujours appliquée à la valeur

indiquée dans di05 (Pr 0.40, 3.02), mais elle n'est pas appliquée

normalement au retour de vitesse courant utilisé par la boucle de

vitesse ou le système de référence (Pr 3.43 to Pr 3.46). Si

nécessaire, l'utilisateur peut appliquer un filtre à la boucle de vitesse et à

l'entrée de référence du codeur en réglant Pr 3.42 sur le temps de

filtrage requis. La fluctuation du codeur observée par la boucle de

vitesse est donnée par :

Fluctuation de la vitesse du codeur = 60 / Temps de filtrage /

(ELPR x 4)

Si Pr 3.42 est réglé à zéro (aucun filtrage), la fluctuation observée par la

boucle de vitesse et le système de référence du codeur est donnée par :

Fluctuation de la vitesse du codeur = 60 / 250s / (ELPR x 4)