Table des Matières
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Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.
Conception et fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Montage du positionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.
2.1
2.2.
Montage NAMUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1
Descriptif des opérations de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2
Préréglage de la course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3
Montage sur servomoteurs rotatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1
Montage du levier à galet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2
Montage de la pièce intermédiaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.3
Montage et positionnement de la came . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4
Position de sécurité du servomoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.
3.1
Raccordements pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1.1
Manomètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1.2
Pression d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2
Raccordements électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.1
3.2.2
Position de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.3
Etablissement de la communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.
Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1
Protection en écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2
Réglages de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.1
Calage/Réglage du point zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.2
Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3
Réglage des contacts inductifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.
Mise en service des appareils Ex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.
7.
Cotes d'encombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.
Certificats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Schéma de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.
10.
Liste de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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