Samson 3780 Notice De Montage Et De Mise En Service
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Samson 3780 Notice De Montage Et De Mise En Service

Hart
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Positionneur HART
Type 3780
Fig. 1 ⋅ Type 3780
Notice de montage et de
mise en service
EB 8380-1 FR
Logiciels R 2.21/K 2.21
Edition Août 2000

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Manuels Connexes pour Samson 3780

Sommaire des Matières pour Samson 3780

  • Page 1 Positionneur HART Type 3780 Fig. 1 ⋅ Type 3780 Notice de montage et de mise en service EB 8380-1 FR Logiciels R 2.21/K 2.21 Edition Août 2000...

  • Page 2: Table Des Matières

    Sommaire Page Conception et fonctionnement ......10 Options / Position de sécurité ......10 Communication .
  • Page 3 Messages défauts avec interruption de l’initialisation ... . . Certificat de conformité PTB pour le positionneur type 3780-1 ..Schéma d’encombrement ......
  • Page 4 Evolutions du logiciel par rapport à la version précédente Ancienne version Nouvelle version Pour plus de détails sur les paramètres cités, voir également la liste des paramètres au paragraphe 8. Régulation R 1.41 R 2.01 Paramètre : Sens de déplacement Détermine, par rapport au point zéro, la course / l’angle de Sens d’action rotation (x) en fonction de la grandeur directrice (w) au lieu de...
  • Page 5 Ancienne version Nouvelle version Régulation 2.02 R 2.11 Paramètres : Les impulsions minimales à l’admission ou à la purge sont Temps mini d’impul- calculées pour les plages de course de 0 à 20 %, 20 à 80 % et 80 à 100 %. Elles ne sont plus déterminées pendant sions à...
  • Page 6 En passant le mode d’initialisation de "Plage max." en "Plage Position finale pour w </> nominale", les valeurs par défaut sont : position finale pour < 1 % position finale pour > 125 % En passant le mode d’initialisation de "Plage nominale" en "Plage max.", les valeurs par défaut sont : position finale pour <...
  • Page 7 Aucune modification de réglage n’est possible lorsque le commutateur est en position 1 ’Protégé en écriture" Voir également le paragraphe 4.1 A partir de l’index (Model-Index) 3780-x...x. 03 : positionneur prévu pour extension diagnostic de vanne par le logiciel TROVIS Expert.
  • Page 8 (mémoire travail ≥ 580 kBytes), ou console portable par ex. type 275 de Rosemount Transmission de données Protocole HART Impédance en fréquence HART: réception 350 à 450 Ω ; émission env. 115 Ω Progiciels Pour PC : programme IBIS - Pour console portable: « Device Description » pour type 3780...
  • Page 9 Matériaux Boîtier Fonte d’aluminium, chromatée et revêtue époxy Pièces externes : inox 1.4571 et 1.4301 Poids Env. 1,3 kg Exécutions du positionneur Modèle 3780 - Protection Ex sans avec (EEx ia IIC) CSA/FM Contacts de position sans 2 inductifs Equipement 2 du logiciel complémentaire...

  • Page 10: Conception Et Fonctionnement

    1. Conception et fonctionnement 1.1 Options / position de sécurité Le positionneur se compose essentiellement L’appareil standard peut être équipé des fonc- d’un capteur de déplacement inductif, sans tions complémentaires suivantes : contact, de deux micro-électrovannes 2/2 Positionneur avec contacts de position : voies, d’un module électronique avec deux Pour la signalisation des positions, sont utili- microprocesseurs pour le traitement de l’algo-...

  • Page 11: Communication

    Le logiciel d’initialisation permet la mise en 1.2 Communication service du positionneur après contrôle du Pour la communication, le positionneur est zéro mécanique. muni d’une liaison série selon le protocole Lors du déroulement du procédé d’initialisa- HART (Highway Adressable Remote Transdu- tion, les paramètres de la liaison position- cer).

  • Page 12: Montage Sur Organes De Réglage

    Le positionneur peut être monté directement défauts sont introduits lors de la configura- sur le servomoteur SAMSON type 3277 ou tion. sur un adaptateur NAMUR (DIN IEC 534) pour les vannes à arcade moulée ou à co- lonnes.
  • Page 13 Tige de servomoteur "sort par ressorts" Tige de servomoteur "entre par ressorts" Liaison interne de Liaison externe de pres- pression de commande sion de commande Bloc de liaison Vue latérale du bloc de Purge liaison avec le sélecteur 1.2 Etrier D 1 Levier D2 Levier 15 Plaque intermédiaire...

  • Page 14: Important

    Exception : pour les vannes se fermant par Servomoteur de 120 cm tige entrante, le positionneur doit être monté Pour le servomoteur type 3277-5 de 120 sur le côté droit du servomoteur avec la flèche , la pression de commande est amenée à en direction de la vanne.
  • Page 15 Balayage : Nota! Si, en plus du positionneur, une électrovanne L’air d’échappement du positionneur peut ba- ou un autre accessoire est monté(e) entre le layer la chambre des ressorts du servomoteur positionneur et le servomoteur, la vis de fer- type 3277 (exécution "Tige sort") en reliant, meture M3 qui se trouve à...

  • Page 16: Montage Selon Din Iec 534 (Namur)

    Vanne de réglage avec arcade moulée 2.2 Montage selon DIN IEC 534 NAMUR (fig. 4) 1. Visser la plaque (20) sur l’accouplement tige servomoteur/tige de clapet. Pour les Ce type de montage (voir fig. 4) a lieu à l’aide servomoteurs de 2100 et 2800 cm , uti- d’un boîtier d’adaptation.
  • Page 17 Position de montage Montage sur profil NAMUR 24 25 21 20 Fixation sur colonnes Levier N1, N2 Palpeur Plaque de montage Ressort Etrier de blocage Flèche Levier du positionneur Doigt de palpage Contre-écrou Fourchette Goujons Plaque Ecrous Equerre de montage Fig.

  • Page 18: Préréglage De La Course

    4. Placer le positionneur sur l’adaptateur en 2.2.2 Préréglage de la course vérifiant le sens de montage de telle sorte 1. Tourner l’axe (25) de l’adaptateur de telle que le doigt de palpage (27) se trouve sorte que la flèche noire (24) corresponde dans la fourchette (28).
  • Page 19 N2 (212 mm long) Doigt de palpage (27) sur position *) Pour d’autres courses (valeurs intermédiaires), il est nécessaire de procéder par interpolation Servomoteurs rotatifs Tableau 6 Servomoteur SAMSON type 3278 Autre servomoteur (VDI/VDE 3845) Surface de membrane 160 cm 320 cm Réf.

  • Page 20: Montage Sur Servomoteurs Rotatifs

    (42) et l’accouplement (44) sur la Pour montage sur le servomoteur rotatif console de montage avec le niveau de SAMSON type 3278, la chambre côté res- fixation 1 VDI/VDE 3845 et visser l’en- sorts du servomoteur est purgée directement semble.
  • Page 21 Montage selon VDI/VDE 3845 NAMUR Montage sur servomoteur type 3278 SAMSON 41 40 39 33 Positionneur 34 Pièce intermédiaire Purge 35 Levier avec galet 36 Adaptateur 0˚ 37 Levier de transmission Montage avec 38 Vis amplificateur inverseur 39 Cadran gradué...

  • Page 22: Montage Et Positionnement De La Came

    2.3.3 Montage et positionnement Sur les servomoteurs avec position de sécurité de la came "ouverture de la vanne", il est nécessaire de soumettre le servomoteur à une pression de Sur les servomoteurs rotatifs avec retour à commande max. afin de positionner la vanne zéro, la position de sécurité...

  • Page 23: Position De Sécurité Du Servomoteur

    2.4 Position de sécurité du servomoteur Important ! S’il est nécessaire de changer les ressorts pour la transformation "Tige sort par ressorts" en "Tige entre par ressorts", le point zéro méca- nique doit être à nouveau calé et le position- neur réinitialisé.

  • Page 24: Raccordements

    3. Raccordements 3.1.2 Pression d’alimentation La pression d’alimentation nécessaire dépend 3.1 Raccordement pneumatique de la plage de pression nominale et de la ⁄ Les raccords-air sont des taraudages NPT position de sécurité du servomoteur. La plage ⁄ ou G utilisés généralement pour les tubes de pression nominale est inscrite sur la plaque métalliques ou plastiques.

  • Page 25: Raccordement Électrique

    3.2 Raccordement électrique Attention ! En cas d’inversion des pôles, 1,4 V sont suffi- sants pour atteindre le seuil de destruction de Pour le raccordement électrique, il est nécessaire de respecter les prescrip- 500 mA. tions relatives aux installations électri- ques dans le pays de l’installation.

  • Page 26: Relais Transistorisés

    Accessoires ment en protection Ex du positionneur, fig. 9 et 10). Pour les appareils jusqu’à index 3780-x...x.01 Pour l’utilisation du positionneur en zones explosibles, doit être prévu impérativement Passage de câble PG 13,5: un ampliséparateur en exécution Ex. Pour le noir réf.
  • Page 27 L’identification bus sert d’adresse (différente de l’adresse du bus !). Montage en zone non explosible Console portable ou 2ème modem FSK 3780 4 à 20 mA Régulateur / Poste de com- Modem FSK mande PC RS 232...
  • Page 28 (pour raccordement non Ex, l’homologation de sécurité intrinsèque des amplificateurs séparateurs n’est pas nécessaire) PC RS 232 Zone non dangereuse Zone dangereuse Modem FSK 3780–1 4 à 20 mA Régulateur / Poste de commande Amplificateur séparateur en exécution Ex 3780–1 3780–1...

  • Page 29: Manipulation

    Lorsqu’il est en position I "Protégé en écri- 4. Manipulation ture", les données du positionneur ne peuvent pas être modifiées par le protocole HART. Attention : Dans le cas où ces données doivent être mo- Avant la mise en service, faire dépla- difiées par la communication, la position du cer avec précaution l’organe de ré- commutateur doit être sur 0.

  • Page 30: Réglages De Base

    4.3 Réglages de base 4.3.2 Initialisation A la livraison, tous les paramètres sont affec- Après le raccordement de la grandeur direc- tés de leur valeurs de repli. L’initialisation sur trice électrique et de la pression d’ali-menta- la plage max. permet une mise en service tion, le procédé...

  • Page 31: Réglage Des Contacts

    4.4 Réglage des contacts inductifs Nota ! Lorsque l’appareil a déjà été initialisé, l’appui Sur l’exécution avec contacts inductifs, l’arbre sur la touche initialisation/tarage du zéro du levier de transmission du positionneur occasionne seulement un tarage du point comporte deux drapeaux de commande ré- zéro.

  • Page 32: Entretien

    Mettre la vanne de réglage dans la posi- 5. Entretien tion de commutation désirée. Régler le drapeau de commande du contact GW1 L’appareil ne nécessite aucun entretien. (Il doit ou GW2 par rotation de la vis jusqu’à ce absolument être alimenté en air propre et sec). que le point de commutation soit atteint et Un tamis de sécurité...

  • Page 33: Mise En Service Des Appareils Ex

    6. Mise en service des appareils Ex Le positionneur en exécution Ex peut seule- ment être mis en service lorsqu’un profession- nel habilité a vérifié l’appareil et son raccor- dement selon les exigences des réglementa- tions Ex et a établi un certificat ou a apposé son repère d’homologation sur l’appareil.

  • Page 34: Pas De Configuration Et Liste Des Paramètres

    Course nominale / angle nominal bétique, décrit tous les paramètres du posi- – Code transmission / distance, position du tionneur type 3780 qui peuvent être transmis, palpeur lus et éventuellement modifiés par une liaison – Initialisation selon la plage nominale ou HART à...
  • Page 35 Paramètres du régulateur – Zone neutre Xtot – Gain admission KP_Y1 / Gain échappement KP_Y2 – Gain élément différentiel KD – Tolérance d’amortissement Fonctionnement – Mode de fonctionnement – Grandeur directrice w analogique – Grandeur directrice w manuelle – Grandeur directrice w –...

  • Page 36: Liste Des Paramètres

    8. Liste des paramètres (par ordre alphabétique) La position de repos par manque d’air du servomoteur est déterminée automatiquement Action tige pendant la phase d’initialisation. Possibilités : Inconnue ......Avant initialisation Tige entre ......Avec servomoteur linéaire Tige sort ......Avec servomoteur linéaire Ouverture......Avec servomoteur rotatif Fermeture......Avec servomoteur rotatif Aucune .......Avec servomoteur double effet...
  • Page 37 Alarme défaut pour Activée pour appareils en fonction spéciale momentanée positionneur en fonction (par exemple point zéro, initialisation, test) spéciale Possibilités : Non / Oui Repli : Activée pour dépassement du seuil de course totale Alarme pour dépassement du seuil de course totale de vanne Possibilités : Non / Oui...
  • Page 38 Caractéristique définie Les 11 points de 0 à 10 permettent de définir l’évolution de la position de vanne en fonction par l’utilisateur x[0]/y[0] de la grandeur directrice. Veiller à une évolution logique des valeurs. Pendant la à x[10]/y[10] transmission de la caractéristique, la régulation est bloquée pendant env. 15 s. x[n] = grandeur directrice en % de la plage de commande y[n] = course/angle de rotation en % de la plage d’angle ou de course Plage...
  • Page 39 Définit l’action du contact avec un courant ≤ 1 mA ou ≥ 3 mA. Contact de position par logiciel GW 2 = 1 ≤ 3 mA pour dépassement inférieur / supérieur de la course ou de l’angle Possibilités : Repli : Dépassement supérieur Contact de position par Réglage par le logiciel du point de commutation du contact (hystérésis 1 %)
  • Page 40 Entrée w % Indication en pourcentage de la plage déterminée sous "Plage entrée début" et "Plage entrée fin". Entrée w mA Indication en mA de la valeur actuelle de la grandeur directrice. Pour le positionneur en "manuel", cette indication permet d’effectuer un passage manu-auto sans à-coups par comparaison avec l’indication "entrée manu".
  • Page 41 Type de Angle/course Temps de réglage KP_Y1 KP_Y2 servomoteur nominal(e) Admission Purge min. Action ressorts ouv. ferm. – > 0.7 s > 0.7 s 0.12 Ferme > 0.7 s < 0.7 s 0.12 Servo- Ferme < 0.7 s > 0.7 s 0.12 moteur –...
  • Page 42 Identification vanne de Indication libre numérique du type de vanne. réglage Plage : 0 à 999 999 Information Texte libre mémorisé dans l’appareil. Max. 32 caractères. Avec logiciel IBIS → Identification installation. Initialisation Message relatif à l’initialisation (avertissement) Etats : Message relatif à...
  • Page 43 Montage (position) pour A l’intérieur du boîtier se trouve une flèche qui sert à la mise en place sur le servomoteur. servomoteur linéaire Dans le cas de montage direct, la flèche est dans la direction du servomoteur. Dans le cas de montage NAMUR, la flèche est dans le sens opposé.
  • Page 44 Position finale pour w > Si la grandeur directrice est supérieure à la valeur introduite dans ce paramètre, la vanne est positionnée systématiquement en bout de course dans la direction 100 %. Hystérésis 1 %. Fonction désactivée pour valeur = 125 %. Plage : 0 % à...
  • Page 45 Servomoteur (principe) Avec ou sans position de sécurité. Possibilités : Simple effet avec retour en position par ressorts. Double effet sans retour en position. Repli : Simple effet. Servomoteur (type) – Possibilités : Linéaire Rotatif Repli : Linéaire Etats actuels des contacts de position par logiciel. Seuils GW1 / GW2 Non, seuil non dépassé, courant ≤...
  • Page 46 Tolérance d’amortissement Lorsque l’écart de réglage e, lors du positionnement, est supérieur à la tolérance d’amortissement, le temps minimum d’impulsion est diminué afin de ne pas dépasser cette tolérance. Lorsque l’écart de réglage e, lors du positionnement, dépasse la zone neutre tout en restant dans les limites de la tolérance d’amortissement, le temps minimum d’impulsion est diminué...
  • Page 47 9. Messages et diagnostics Remarques / avertissements ......9.1.1 Réglages modifiés ......9.1.2 Alimentation trop faible .

  • Page 48: Remarques / Avertissements

    Le positionneur HART 3780 possède une routine de diagnostic sophistiquée pendant la phase d’initialisation. Des tests approfondis sont effectués en automatique pour contrôler la position de montage, la réaction de la vanne de réglage et la compatibilité avec les données préréglées ou introduites.

  • Page 49: Paramètres Non Reconnus

    9.1.6 Paramètre non reconnu Lors de la transmission à l’appareil, ce message peut indiquer l’envoi d’une donnée d’une version actuelle sur un appareil ancien ne possédant pas cette donnée. Le retour a lieu automatiquement après confirmation. 9.1.7 Seuil course totale dépassé La course totale effectuée, mémorisée tous les 1024 mouvements (double-course), est supérieure au seuil introduit sous [DONNEES →...

  • Page 50: Messages Défauts

    9.2 Messages défauts 9.2.1 Défaut communication Apparaît lorsque la communication HART est interrompue. Sources possibles du défaut : – alimentation électrique trop faible ou en défaut – raccordement erroné du modem FSK – erreur de configuration du port série de la communication (par ex. COM 1) [OPTIONS →...

  • Page 51: Défaut Du Point Zéro

    9.2.3 Défaut du point zéro Ce contrôle du point zéro informe l’utilisateur sur une modification supérieure de ± 5 %. Sources d’erreur possibles : – Usure des sièges / clapets – Introduction de corps étrangers entre le clapet et le siège L’acquittement du défaut a lieu par un tarage électrique du point zéro réussi.

  • Page 52: Paramètre Hors Plage

    9.2.8 Paramètre hors plage Données mal introduites. Apparaît lors de l’émission d’un paramètre hors de la plage admissible. L’ancienne valeur reste valable. Le retour aux valeurs initiales a lieu par confirmation. Défauts caractéristique Lorsqu’une caractéristique est en défaut (paragraphes 9.2.9 à 9.2.11), il y a commutation automatique de la caractéristique définie par l’utilisateur sur la caractéristique linéaire.

  • Page 53: Défaut Checksum De Mémoire Régulation

    9.2.15 Défaut checksum mémoire régulation Apparaît lorsque, lors du contrôle cyclique, il est constaté qu’une donnée mise en mémoire dans les paramètres de régulation a été modifiée de façon incontrôlée. Le retour a lieu par l’utilisateur qui, après contrôle de toutes les valeurs, écrit à nouveau au moins une donnée mise en mémoire.

  • Page 54: Liaisons Pneumatiques Non Étanches

    9.3.2 Liaisons pneumatiques non étanches Lors du calcul du rapport d’impulsions, le servomoteur est bloqué pendant quelques secondes en position médiane. Ce temps est nécessaire à l’initialisation pour contrôler l’étanchéité du système pneumatique. Si, pendant 7 secondes, la vanne se déplace de + 9,3 %, l’initialisation est interrompue.

  • Page 55: Messages Lors De La Détermination Des Temps De Course

    9.4.2.2 Défaut du point zéro Le point zéro détecté se trouve hors de la tolérance admissible - variation max. ± 5 % de la valeur absolue interne de calcul de la valeur de mesure. Un calage mécanique du zéro doit être effectué. Le repère jaune du détecteur de déplacement doit se trouver en alignement avec la ligne blanche du couvercle.
  • Page 58 Raccords pneumatiques G 1/4 ou NPT 1/4 M20 x 1,5 Montage direct Output (36 30,5 Supply (9) Relais inverseur (au choix) Montage avec pièce intermédiaire Point de rotation de pour servomoteurs rotatifs l’arbre du servomoteur Montage DIN IEC avec adaptateur Output 1 (A1) 28,5 Output 2 (A2)
  • Page 60 SAMSON REGULATION S.A Succursales à 1, rue Jean Corona ⋅ BP 140 Rueil-Malmaison (Paris) ⋅ La Penne sur Huveaune Schiltigheim ⋅ Nantes ⋅ Mérignac F-69512 VAULX EN VELIN CEDEX Lille ⋅ Caen Tél. 04 72 04 75 00 EB 8380-1 FR...

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