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1. Conception et fonctionnement (fig. 2)
Le positionneur numérique PROFIBUS-PA est
monté sur des organes de réglage pneu-
matiques et détermine une position bien pré-
cise (grandeur réglée) de la vanne par rap-
port au signal de commande (grandeur di-
rectrice). Il compare le signal de commande
4 à 20 mA provenant d'un dispositif de
réglage et émet une pression d'air (grandeur
de sortie). Une alimentation de 1,4 à 6 bars
est nécessaire. L'alimentation électrique a lieu
par la liaison bus du segment PROFIBUS-PA
en technique de transmission IEC 1158-2.
Le positionneur se compose essentiellement
d'un capteur de déplacement inductif, sans
contact, d'un manifold électrique avec deux
vannes de commutation, et d'un dispositif
électronique avec deux microprocesseurs
pour le traitement de l'algorithme de réglage
et de la communication PROFIBUS.
Lorsqu'il y a un écart de réglage supérieur à
la zone neutre entre la consigne et la mesure,
le microprocesseur émet des signaux binaires
modulés en impulsions pour le pilotage de
deux vannes de commutation prévues avec
amplificateurs en amont. Une vanne com-
mande l'admission d'air, l'autre la purge.
La vanne d'admission (3) établit la liaison
entre l'alimentation (7, pression 1,4 à 6 bars)
et le servomoteur, la vanne de purge (4) met
le servomoteur à l'atmosphère. Ces vannes
sont commandées en permanence ou par
impulsions de rapport cyclique variable en
fonction de l'écart de position. La commande
des deux vannes détermine la position bien
précise de la tige de clapet par rapport à la
grandeur directrice. En position d'équilibre,
les vannes d'admission et de purge sont fer-
mées.
En exécution standard, le positionneur est
équipé d'une entrée binaire pour contacts
sans potentiel. Cette entrée permet de trans-
mettre par PROFIBUS l'état de commutation
d'un appareil externe tout ou rien.
Un commutateur de protection en écriture se
trouvant dans le couvercle à proximité des
commutateurs d'adressage bus évite, lors-
qu'il est activé, que les données de réglage
6
du positionneur puissent être modifiées par
communication PROFIBUS.
1.1 Options
L'appareil standard peut être équipé des
fonctions complémentaires suivantes :
Positionneur avec contacts de position :
Pour la signalisation des positions, deux con-
tacts de position inductifs indépendants du
circuit électrique de commande peuvent être
utilisés. (Utilisation de relais d'amplification
nécessaire)
Positionneur avec fonction électrovanne de
sécurité :
Le signal de sortie du positionneur est
transmis au servomoteur pendant la présence
d'un signal 6 à 24 V–. Lorsque ce signal est
supprimé, le servomoteur est purgé. L'organe
de réglage retourne alors en position de
sécurité.
1.2 Communication
Tout le pilotage du positionneur a lieu par
transmission de signaux numérique selon le
profil classe B du PROFIBUS-PA conformément
à DIN EN 50170 et DIN 19245 section 4.
La transmission de données s'effectue sous la
forme de modulations électriques avec bits
synchronisés à une vitesse de 31.25 kbits/s
par des câbles 2 fils torsadés selon IEC 1158-2.
Le réglage du positionneur a généralement
lieu par l'intermédiaire d'un PC. Un ou plu-
sieurs positionneurs peuvent être raccordés
au segment PROFIBUS du PC par un coupleur
de segment.
Le logiciel d'initialisation permet la mise en
service du positionneur après contrôle du
zéro mécanique.
Lors du déroulement du procédé d'initialisa-
tion, les paramètres de la liaison position-
neur-organe de réglage sont déterminés, le
point zéro est ajusté automatiquement et
l'échelle préréglée est vérifiée.
Sauf indications particulières, l'appareil est
livré configuré pour vanne avec course de
15 mm et positionneur en montage intégré
dans le servomoteur série 3277.
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