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Positionneur PROFIBUS
Type 3785
Fig. 1 ⋅ Type 3785
Notice de montage et de mise en service
Edition Juillet 1998
Logiciel R 1.23/K 1.32
EB 8382-1 FR

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Samson PROFIBUS 3785

  • Page 1 Positionneur PROFIBUS Type 3785 Fig. 1 ⋅ Type 3785 Notice de montage et de mise en service Edition Juillet 1998 Logiciel R 1.23/K 1.32 EB 8382-1 FR...
  • Page 2: Table Des Matières

    Sommaire ........Page Caractéristiques techniques ......5 Conception et fonctionnement .
  • Page 3 ATTENTION Le positionneur doit être monté et mis en service uniquement par du personnel compétent et familiarisé avec le montage, la mise en service et le fonctionnement de l’appareil. Concernant cette notice, le terme personnel compétent regroupe les personnes qui, en raison de leur formation technique, de leur expérience et de leur connaissance des normes en vigueur pour les travaux effectués, sont à...
  • Page 4 Exécutions du positionneur Modèle 3785 - Protection Ex sans avec (E Ex ia IIC) Equipement Contacts limites sans complémentaire 2 inductifs Fonction sécurité sans avec Raccords pneumatiques NPT 1/4- 18 ISO 228/1- G1/4 Passages de câble Pg 13,5 bleu Pg 13,5 noir Quantité...
  • Page 5: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Positionneur Course nominale réglable Montage direct type 3277 5 à 30 mm Montage (NAMUR) selon 5 à 255 mm DIN IEC 5347 ou 30° à 120° pour servomoteurs rotatifs Interface bus de terrain selon IEC 1158-2 Raccordement bus Boîtier local selon FISCO (Fieldbus intrinsically safe concept) Tension de service admissible 8 à...
  • Page 6: Conception Et Fonctionnement

    1. Conception et fonctionnement (fig. 2) du positionneur puissent être modifiées par communication PROFIBUS. Le positionneur numérique PROFIBUS-PA est monté sur des organes de réglage pneu- 1.1 Options matiques et détermine une position bien pré- cise (grandeur réglée) de la vanne par rap- L’appareil standard peut être équipé...
  • Page 7: Alimentation Pneumatique

    Une modification de réglage n’est possible La configuration avec un PC par l’intermé- que par communication PROFIBUS. diaire d’un coupleur de segment à l’aide du progiciel COMMUWIN II est décrite dans la Les paramètres pour la caractéristique, le notice de montage EB 8382-2 FR. sens d’action, la limitation de course, la plage de course, le temps de réglage et les signaux défauts sont introduits lors de la...
  • Page 8: Montage Du Positionneur

    (fig. 10). Dans le cas d’un Le positionneur peut être monté directement servomoteur "Tige entre par ressorts", le po- sur le servomoteur SAMSON type 3277 ou sitionneur doit être monté sur le côté droit du sur un adaptateur NAMUR DIN IEC 534 pour servomoteur, flèche vers la vanne.
  • Page 9 Balayage: L’air d’échappement du position- de commutation (fig. 3, à droite) et non par neur peut balayer la chambre des ressorts le bloc de liaison. du servomoteur "Tige sort par ressorts" en Fixer la plaque de commutation en l’orientant reliant, par un tube (voir tableau 3), cette selon le symbole correspondant.
  • Page 10: Montage Namur

    Tableau 1 Surface servomoteur Jeu de montage Levier nécessaire avec étrier et plaque intermédiaire N° référence 120 (G 1/4) 1400-6790 D1 (33 mm de long avec étrier de 17 mm de haut) 120 (NPT 1/4) 1400-6791 D1 (33 mm de long avec étrier de 17 mm de haut) 240 et 350 1400-6370 D2 (44 mm de long avec étrier de 13 mm de haut)
  • Page 11: Préréglage De La Course

    18 Levier N1, N2 19 Palpeur 20 Plaque de montage 21 Ressort 22 Etrier 23 Vis 24 Repère 25 Axe 26 Levier du positionneur 27 Doigt de palpage 28 Fourchette 29 Goujons 30 Plaque 31 Ecrous 32 Equerre de montage 26 27 28 29 30 Position de montage Fig.
  • Page 12: Montage Sur Servomoteurs Rotatifs

    Pour montage sur le servomoteur rotatif teur (pour faciliter le raccordement pneu- SAMSON type 3278, la chambre côté res- matique). sorts du servomoteur est purgée directement...
  • Page 13 (39) selon le paragraphe 2.3.3. matique du boîtier du positionneur. Visser les écrous avec double filetage dans Servomoteurs hors fabrication SAMSON : les taraudages du positionneur. Fixer l’ampli- Visser la plaque de base (42) sur l’étrier (43), ficateur inverseur avec les vis creuses et le mettre en place la pièce intermédiaire et la...
  • Page 14: Montage Et Positionnement De La Came

    Sur les servomoteurs avec position de sé- 2.3.3 Montage et positionnement de la came curité "ouverture de la vanne" et sur les servomoteurs à double effet, il est nécessaire Sur les servomoteurs rotatifs avec retour à de soumettre le servomoteur à une pression zéro, la position de sécurité...
  • Page 15 à partir du positionneur l’organe de réglage ouvre sens anti-horaire l’organe de réglage ouvre sens horaire Fig. 7 ⋅ Positionnement de la came Tableau 6 Servomoteur SAMSON type 3278 Autre servomoteur (VDI/VDE 3845) Surface de membrane 160 cm 320 cm N°...
  • Page 16: Raccordements

    b) Dans le cas d’un servomoteur "Tige entre 3. Raccordements par ressorts (TE)" elle doit être d’environ 3.1 Raccordement pneumatique 0,4 bar au-dessus de la pression de com- Les raccords-air sont des taraudages NPT mande nécessaire p . Cette pression doit être ou G utilisés généralement pour les tubes suffisamment importante pour que la van-...
  • Page 17: Contacts De Position

    évite la circulation de courant de compensa- munies d’embouts afin d’assurer un bon con- tion. Une mise à la terre directe à la borne PE tact. Les passages de câble non utilisés de est également possible. l’appareil doivent être obturés par des bou- chons.
  • Page 18: Etablissement De La Communication

    En cas de coupure de cette tension, le posi- 32 positionneurs max. peuvent être rac- tionneur purge le servomoteur. cordés en parallèle sur un coupleur de seg- ment PROFIBUS-PA. Lors de l’utilisation en 3.2.3 Etablissement de la communication zone Ex, le nombre de positionneurs pouvant La communication entre le régulateur, l’auto- être raccordés est réduit (voir caractéristique mate programmable ou le système de con-...
  • Page 19: Manipulation

    15 mm de 4. Manipulation course équipées d’un servomoteur SAMSON Attention : type 3277 jusqu’à 350 cm Avant la mise en service, faire dé- Si les valeurs standards déterminées doivent placer avec précaution l’organe de être modifiées, les réglages ne peuvent être...
  • Page 20: Initialisation

    4.2.2 Initialisation Tarage du point zéro électrique Après le raccordement bus et de la pression Lorsque le point zéro mécanique s’est décalé d’alimentation, le procédé d’initialisation pendant le fonctionnement de la vanne, un peut commencer. Le positionneur peut ainsi tarage électrique du point zéro peut être s’adapter au mieux aux conditions mé- effectué.
  • Page 21: Réglage Des Contacts Inductifs

    ce que le point de commutation soit atteint et 4.3 Réglage des contacts inductifs signalé par un voyant du relais transistorisé. Sur l’exécution avec contacts inductifs, l’ar- bre du levier de transmission du positionneur Le front du drapeau jaune est dans le pro- comporte deux drapeaux de commande ré- longement de la ligne blanche horizontale glables qui actionnent les initiateurs corres-...
  • Page 22 7. Cotes en mm Point de rotation Raccords pneumatiques ou NPT PG 13,5 Output/ Output (36) Sortie (36) 30,5 Supply/Alim. (9) Supply (9) Montage avec adaptateur Montage avec adaptateur NAMUR pour vannes rotatives pour vannes linéaires Relais d’inver- sion (option) Point de rotation Raccord pneum.
  • Page 23: Certificats

    8. Certificats...
  • Page 26 9. Schéma de configuration du positionneur...
  • Page 27: Liste De Paramètres

    Un aperçu des paramètres est indiqué ci-dessous en fonction de leur utilisation. La liste de paramètres suivante décrit tous les paramètres du positionneur accessibles par la communication PROFIBUS. Les paramètres spécifiques au positionneur SAMSON type 3785 PROFIBUS PA sont repérés par (H). Aperçu des paramètres : Identification de l’appareil...
  • Page 28 Temps de course min. - FERMETURE ....ACT_STROKE_TIME_INC Calibration, commande ..... . . SELF_CALIB_CMD Etat de calibration .
  • Page 29 Diagnostic Diagnostic ....... . DIAGNOSIS Extension du diagnostic ..... . . DIAGNOSIS_EXTENSION Simulation .
  • Page 30 Consigne w Consigne selon état Consigne w en mode de fonctionnement "AUTO"/"MANUAL" voir également plage de consigne Consigne selon état Consigne w_rcas RCAS_IN/RCAS_OUT Consigne w en mode de fonctionnement "RCAS" voir également plage de consigne Course/angle de rotation max. Mesuré pendant la période d’initialisation de la course/de l’angle de rotation max. possible et indiqué...
  • Page 31 Description Zone de texte disponible pour la description de l’application, mémorisé dans le boîtier DESCRIPTOR local Max. : 32 caractères Informations détaillées sur l’appareil, codées en bit, plusieurs messages possibles Diagnostic DIAGNOSIS simultanément, voir également paragraphe 11. Type d’information : A: messages dynamiques, disparition après lecture.
  • Page 32 Fonctionnement, fonction- Fonctionnement du positionneur nement souhaité, actuel jusqu’à version K 1.20 : OS, AUTO MODE_BLK/ à partir de la version K 1.30 : OS, LO, MAN, AUTO TARGET_MODE Fonctionnement du positionneur : Automatic (AUTO) : le positionneur suit la consigne cyclique ou acyclique déterminée dans le paramètre SP (w) dans l’échelle et l’unité...
  • Page 33 Sur l’organe de réglage rotatif, seul le montage VDI/VDE 3845 (NAMUR) est possible. Pour le montage, voir également les paragraphes 2.1 et 2.2. Possibilité : 0 = intégré-montage en combinaison avec le servomoteur SAMSON type 3277 1 = NAMUR-montage selon DIN/IEC 534 (NAMUR) Valeur de repli : Montage (position de) Une flèche indiquant le sens de montage sur le servomoteur se trouve sur le couvercle...
  • Page 34 Numéro de série Numéro de série du positionneur DEVICE_PRODUCT_NUM Plage de consigne Echelle et unité de consigne w/w_rcas (SP ou RCAS_IN) PV_SCALE Valeur de repli : 0 à 100 % Plage de course ou d’angle de Valeurs de réglage inférieure et supérieure de la plage d’action effective en [mm] ou rotation effective [degrés].
  • Page 35 Recopie de position binaire Indication de position discrète par état POS_D Possibilités : 0 = non initialisé 1 = fermé (x<0,5 %) 2 = ouvert (x>99,5 %) 3 = position intermédiaire Repère point de mesure Repère du point de mesure de l’appareil TAG_DESC Max.
  • Page 36 Temps de course min. fermeture Le temps de course min. fermeture (vers la position 0 %) est le temps réel en secondes ACT_STROKE_TIME_DEC nécessaire au système positionneur, servomoteur et vanne pour effectuer la course nominale/l’angle nominal dans le sens de la fermeture (mesuré pendant la mise en service).
  • Page 37 11. Alarmes et diagnostics Le positionneur 3785 PROFIBUS-PA procède à un diagnostic poussé pendant la phase d’initialisation. Dans ce cas, des tests détaillés sont effectués en fonctionnement automatique. Ces tests vérifient la position de montage et la réaction de l’organe de réglage selon les données préréglées.
  • Page 38 Configuration erronée Indication de paramètres erronés. Après communication à l’appareil, la réponse indique que la valeur communiquée est en-de- hors de la plage admissible. La valeur précédente reste donc valable. L’acquis a lieu en validant. Redémarrage (démarrage à chaud) effectué Indique qu’un RESET a été...
  • Page 39 11.2 Alarmes diagnostic étendues Entrée binaire activée Emis lorsque les conditions d’apparition de l’entrée binaire sont remplies. Défaut valeur min. d’impulsion zone 1 La détermination du minimum d’impulsion dans la plage 0 à 20 % de la course nominale/ l’angle nominal n’est pas effectuée. L’acquis a lieu automatiquement après une détermination réussie pour l’admission et la purge d’air.
  • Page 40 Modification des données statiques Emis lorsque les données de l’appareil ont été modifiées, permettant ainsi de contrôler les modifications des valeurs réglées précédemment. L’acquis a lieu automatiquement lorsque l’alarme prend fin. Mode de simulation Emis lorsque l’appareil est en mode simulation. Dans ce cas, la mesure x émise ne correspond plus à...
  • Page 41: Messages D'alarme Pendant La Phase D'initialisation

    11.4 Messages d’alarme pendant la phase d’initialisation : Indéterminé L’appareil n’a pas encore été initialisé ou un démarrage à froid a été effectué. L’acquis a lieu automatiquement après validation. Interrompu Le déroulement de l’initialisation a été interrompu par l’utilisateur. L’acquis a lieu automatiquement après validation Si l’appareil a déjà...
  • Page 42 Système pneumatique non étanche Au début de la détermination des impulsions de réglage min., le servomoteur est bloqué en position intermédiaire pendant quelques secondes. Ceci permet de contrôler l’étanchéité du système pneumatique. Si la vanne se déplace de plus de 9,3 % pendant 7 secondes, le message d’alarme correspondant est émis et apparaît également comme alarme dans la phase d’initiali- sation.
  • Page 44 SAMSON AG ⋅ MESS- UND REGELTECHNIK Weismüllerstraße 3 ⋅ D-60314 Frankfurt am Main Postfach 10 19 01 ⋅ D-60019 Frankfurt am Main EB 8382-1 FR Telefon (0 69) 4 00 90 ⋅ Telefax (0 69) 4 00 95 07...

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