Kuka KR C4 NA UL Instructions De Montage page 79

6 Planification
Übersicht
6.1 Compatibilité électromagnétique (CEM)
Si des câbles de connexion (par ex. bus de champ, etc.) sont menés de l'ex-
Description
térieur au PC de commande, on ne pourra utiliser que des câbles blindés avec
un blindage suffisant. Le blindage doit se faire sur une grande surface dans
l'armoire (barre PE avec bornes blindées, à visser, pas de collier).
lité électromagnétique pour d'autres environnements, il est possible que des
difficultés apparaissent du fait d'éventuelles grandeurs électriques perturba-
trices rayonnées liées à la ligne.
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Schritt Description
1 Compatibilité électromagné-
tique (CEM)
2 Conditions de montage de la
commande de robot
3 Conditions de branchement
4 Montage du support KUKA
smartPAD (option)
5 Connexion secteur à l'inter-
rupteur principal
6 Configuration de l'interface
X11
7 Lampe "Entraînements prêts"
8 Interface PROFIsafe
9 Connexion EtherCAT sur la
CIB
10 Compensation du potentiel
terre
11 Modifier la structure du sys-
tème, remplacer les appa-
reils
12 Acquittement de la protection
opérateur
13 Niveau de performance
La commande de robot correspond à la classe A de la CEM, groupe
1, selon la norme EN 55011 et est prévue pour l'utilisation dans un
environnement industriel. Lors de l'établissement de la compatibi-
6 Planification
Informations
(>>> 6.1 "Compatibilité élec-
tromagnétique (CEM)"
Page 79)
(>>> 6.2 "Conditions de
montage" Page 80)
(>>> 4.7 "Dimensions du
support KUKA smartPAD
(option)" Page 45)
(>>> 6.5 "Connexion secteur
à l'interrupteur principal"
Page 83)
(>>> 6.6.2 "Dispositif
d'ARRET D'URGENCE à la
commande de robot (option)"
Page 90)
(>>> 6.6.3 "Exemples de cir-
cuit pour entrées et sorties
sûres" Page 90)
(>>> 6.7 "Lampe "Entraîne-
ments prêts"" Page 93)
(>>> 6.8 "Fonctions de
sécurité avec l'interface
PROFIsafe" Page 95)
(>>> 6.9 "Connexion Ether-
CAT sur la CIB" Page 104)
(>>> 8.7 "Connexion de la
compensation du potentiel
terre" Page 118)
(>>> 6.11 "Modification de la
structure du système, rem-
placement des appareils"
Page 106)
(>>> 6.12 "Acquittement de
la protection opérateur"
Page 106)
(>>> 6.13 "Niveau de perfor-
mance" Page 106)
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