Table des Matières
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Lampe LED à éclairage permanent 43
Limitation de l'enveloppe de l'axe 64
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe 64
Logiciel 13, 51
Longueurs de câbles 40, 82
M
Maintenance 74
Manipulateur 8, 13, 51, 53, 57
Matériel, options 124
Matières dangereuses 75
Mesures générales de sécurité 68
Mise en service 69, 113
Mise en service, aperçu 113
Mise hors service 76
Mode automatique 74
Mode de mise en service 72, 122
Mode de protection 39
Mode manuel 73
Mode pas à pas 64, 68
Modification de la structure du système 106
N
Nattes filtrantes 36
Niveau de performance 58, 106
Niveau sonore 39
Normes et directives appliquées 77
O
Options 13, 51
P
Panne de secteur 19
Panneau de raccordement 13
Pannes 69
Paramètres machine 71
Participant KCB 20
Participants de bus 20
Participants KEB 21
Participants KSB 20
PC de commande 13, 16
PC de commande, fonctions 16
Personnel 55
PL 106
Plage de pivotement porte de l'armoire 45
Plaques 46
PMB 16
Poids 39
Position panique 62
Positionneur 51
Poste de montage client 37
Power Management Board 16
Prolongations de câbles smartPAD 40, 82
Protection contre la décharge des accus, annu-
lation 121
Protection opérateur 58, 60, 67
R
Raccordement secteur, caractéristiques techni-
ques 39, 81
RDC 8
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Réactions de stop 57
Régulateur d'entraînement 13
Remarques 7
Remarques relatives à la sécurité 7
Remise en service 69, 113
Remplacement des appareils 106
Réparations 74
Résistance aux secousses 40
Résolveur convertisseur numérique 18
Responsabilité 51
Refroidissement de l'armoire 36
Robot industriel 13, 51
RTS 8
S
SAV KUKA 127
SafeOperation avec PROFIsafe 100
Safety Interface Board 13, 17, 41
SCCR 8
Schéma des pôles 95
Sécurité 51
Sécurité, généralités 51
Sélection des modes 58, 59
Séparation sûre 41, 82
SG FC 8
SIB 8, 17, 41
SIB, description 17
SIB, entrée sûre 90
SIB, sortie sûre 92
Signal Peri enabled 89
Simulation 74
Single Point of Control 76
SION 8
smartPAD 53
smartPAD, connexion 117
SOP 8
Sortie de test A 86
Sortie de test B 86
Sorties SIB 41
SPOC 76
SRM 9
Stockage 76
STOP 0 52, 54
STOP 1 52, 54
STOP 2 52, 54
Structure de système du robot industriel, mo-
dification 122
Support KUKA smartPAD (option) 36
Support KUKA smartPAD, fixation 117
Surcharge 68
Surveillance de l'enveloppe de l'axe 65
Surveillance, vitesse 63
Système d'équilibrage 75
Short Circuit Current Rating 39
T
T1 54
T2 54
Table tournante/basculante 51
Température ambiante 39
Tension étrangère 41, 82
Index
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